Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Мұнда мен екі маятник немесе бұрылыстар жасаймын, олар қозғалтқыштармен басқарылады, олар өз кезегінде PIC32 MCU арқылы басқарылады және кейбір функцияларды орындайды, яғни. қозғалтқыштарды басқару арқылы серіппе әсерінен маятниктің қозғалысын модельдеу.
1 -қадам: 1 -қадам: материалдар мен құралдар
Бұл жобада бізге қажет:
NU32 даму тақтасы
DRV8835 қос моторлы жүргізуші тасымалдаушы
2 MAX9918 ток күші күшейткіштері
Кодері бар 2 тұрақты ток қозғалтқышы
4x режимінде чиптерді санауға арналған кодері бар 2 баспа тақтасы (кодерден квадратуралық кірістер және NU32 -ге SPI интерфейсі)
Батарея пакеті
Сым, нан тақтасы, резисторлар мен конденсаторлар
Лазерлік маятниктің бөлшектері
2 -қадам: 2 -қадам: Сымдарды жалғау
ПХД -ді суреттегідей сыммен жалғаңыз.
Дешифраторлар NU32 -мен бөлек SPI арналары арқылы байланысады, себебі бір селекторлық түйреуіші бар бір SPI пайдалану қате болуы мүмкін.
Мәліметтер алу үшін PIC32 микроконтроллері бар ендірілген есептеу және мехатроника бөлімін қараңыз
3 -қадам: 3 -қадам: Код
4 -қадам: Функциялар
Міне, екі мысал
1. Бір маятник басқасынан кейін
2. Виртуалды серіппе, PWM жұмыс циклі ретінде, күштің өзгеруін түсіруге болмайды
Ұсынылған:
Arduino моторлы робот: 11 қадам (суреттермен)
Arduino қуатты кескіндеме роботы: Сіз робот таңғажайып картиналар мен өнер жасай ала ма деп ойлап көрдіңіз бе? Бұл жобада мен мұны Arduino қуатты кескіндеме роботымен жүзеге асыруға тырысамын. Мақсаты - роботтың өз бетімен картиналар жасай алуы және рефлексті қолдануы
LoRa көмегімен жылыжайды автоматтандыру! (2 -бөлім) -- Моторлы терезе ашқыш: 6 қадам (суреттермен)
LoRa көмегімен жылыжайды автоматтандыру! (2 -бөлім) || Моторлы терезе ашатын құрал: Бұл жобада мен сізге жылыжайға моторлы терезе ашқышты қалай жасағанымды көрсетемін. Бұл сізге мен қандай қозғалтқышты қолданғанымды, нақты механикалық жүйені қалай құрастырғанымды, қозғалтқышты қалай басқаратынымды және ақырында Arduino LoRa қалай қолданғанымды көрсететінімді білдіреді
DIY камера сырғытпасы (моторлы): 6 қадам (суреттермен)
DIY камера сырғытпасы (моторлы): Менде сынған принтер болды, мен сканерлеу қозғалтқышының шассиімен моторлы камераның сырғытпасын жасадым! Мен мұнда барлық бөлшектерге сілтемелер қалдырамын, бірақ бұл жоба бәрінен өзгеше болатынын есте сақтаңыз, себебі мен ескі сынған принтерді қолдандым, сондықтан тиын
Электр моторлы ұзын тақтаны өзіңіз жасаңыз: 8 қадам (суреттермен)
Өз қолыңызбен моторлы ұзын тақтаны жасаңыз: Бұл жобада мен сізге моторлы ұзын тақтаны нөлден қалай жасау керектігін көрсетемін. Ол 34 км/сағ жылдамдыққа жетеді және бір зарядпен 20 км дейін жүре алады. Болжалды шығындар шамамен 300 долларды құрайды, бұл оны коммерцияға жақсы балама етеді
Кездейсоқ әрекет ететін маятниктер: 4 қадам (суреттермен)
Кездейсоқ әрекет ететін маятниктер: Бұл жобаның мақсаты - 2 маятниктің үздіксіз бұрылуын қамтамасыз ету. Мен белсенді және пассивті маятниктің жақсы өзара әрекеттесуін таптым. Олар тұрақты магниттік, электромагниттік және ауырлық күші өрістерінің бұлтында қозғалады. П -ның салмағы