DTMF басқарылатын автомобиль. Ұялы телефондар қажет емес: 3 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Роботтар мен Robo автомобильдері - бұл бүкіл әлем бойынша технологиялық энтузиастар мен ғалымдар үшін жаңа күн ойыншықтары. олар барлық жерде қосымшаларды табады. Бұл оқулықта мен сізге arduino мен SIM800 модулін қолдана отырып, DTMF басқарылатын роботты автокөлікті қалай жасау керектігін түсіндіремін. DTMF роботтарын жасауға көмектесетін 100 оқулық бар, мұның айырмашылығы - SIM800 модулін қоңыраудан тікелей декодтау үшін. яғни DTMF декодерін және ұялы телефонды енгізуді қамтамасыз етуден аулақ боласыз. сізге тек модульдерді қосу, эскизді жүктеу және сіздің машинаңыз жұмысқа дайын. бұл оның қуатын аз және дербес етеді.

Модульдер кіріс қоңырауды автоматты түрде қабылдайды және қоңырау шалушы басқан перне бойынша жасайды. барлық күтім автоматты түрде жасалатындықтан, сіз мұны қашықтан басқара аласыз. Сонымен, сіз не күтіп отырсыз, жиынтықтарыңызды алыңыз және оны жасауға мүмкіндік беріңіз.

Егер сіз осы салада жаңадан бастаушы болсаңыз, pls автокөлікті қалай жинау туралы келесі қадамдарды орындаңыз. Егер сіз arduino мен робототехникаға аздап үйренсеңіз, сіз осы қадамның өзінде барлық қажетті деректерді аласыз.

Компоненттер тізімі

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 модулі (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12 В батарея
• L293D қос H көпір моторды басқару модулі (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Жалпы Robo автокөлік шассиі (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Қозғалтқыштар мен дөңгелектер (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Өткізгіш сымдар қажет
• Бұрандалар, гайкалар болттары және т

Мұның бәрі бізге қажет.

интерфейсі келесідей

SIM 800 GSM модулінің интерфейсі келесідей: Arduino GSM RX ==> D11

GSM TX ==> D10 Arduino

L293D түйреуіштері келесідей интерфейстелген.

A сол жақ мотор ==> D4 Arduino

Сол жақ мотордың B ==> D5 Arduino

Оң мотордың A ==> D6 Arduino

Оң мотордың B ==> D7 Arduino.

Қозғалтқыш L293D -ге қосылған. егер машина басқа жолмен қозғалмаса. Терминалдарды өзгертуге тырысыңыз. Код екі қозғалтқыш терминалы А және В деп аталатын етіп жасалған және А терминалы ЖОҒАРҒЫ және В ТӨМЕН болғанда қозғалтқыш сағат тілімен айналады деп есептеледі. Іске қосу модулінің түйреуіші жоғары көтеріледі.

Қуат қосылымдарын модуль ретінде орнатыңыз. барлық терминалдардың қысқа тұйықталуын қамтамасыз етіңіз және кез келген терминалда жоғары кернеу берілмейді.

Arduino эскизін мына жерден табуға болады

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

1 -қадам: Arduino мен Motors -қа L293D интерфейсі

L293D - бұл қозғалтқыштарды қуаттандыру үшін қолданылатын контроллер, себебі қозғалтқышты қосу үшін Arduino шығысы жеткіліксіз. L293D -де не және қалай болатыны туралы көбірек біле аласыз (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Код екі қозғалтқыш терминалы А және В деп аталатын етіп жасалған және А терминалы жоғары, ал В төмен болғанда қозғалтқыш сағат тілімен айналады деп есептеледі.

Әр дөңгелектің автокөліктің әр түрлі қозғалысы үшін қажетті қозғалысы суретте көрсетілген. Толығырақ білу үшін бір нәрсені қараңыз.

2 -қадам: SIM800 және DTMF

SIM800 - бұл GSM модульдерінің бірі. Бұл ішкі DTMF декодерін және осы оқулықты қамтиды. Сондықтан UART интерфейсін қосу қажет болады. Бұл код UART интерфейсіне арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді қолданады, және бұл UART бортында күйін келтіру үшін артта қалады. SIM800 -дің arduino -мен байланысы 1 -қадамда түсіндірілген.

Қуат көзін таңдауда ерекше назар аударыңыз. тұрақсыз қуат көзі SIM800 дұрыс жұмыс істемеуіне әкелуі мүмкін. Қалыпты 12В батарея жұмыс істейді.

3 -қадам: Автокөлік шассиін және тақталарды орналастыру

Шасси мен тақталар сіз сатып алған тақтадағы нұсқауларға сәйкес жиналуы мүмкін. Планканың түйреуіштері өткізгіш материалдарға тиіп кетпеуін қадағалаңыз. Дұрыс оқшаулауды қамтамасыз ету үшін губканы қолданыңыз.

Енді сіздің көлігіңіз пайдалануға дайын.

GSM модуліне енгізілген нөмірді теріңіз. Қоңырауға 5 секундтан кейін автоматты түрде жауап беріледі. Енді көлікті басқару үшін келесі пернелерді басыңыз.

Алға ==> 2

Артқа ==> 8

Сол жақ ==> 4

Дұрыс ==> 6

Тоқтату ==> 5

Бақытты жасау.