Elecfreaks қозғалтқышы: биттік пайдаланушы нұсқаулығы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Кіріспе

ELECFREKAS Мотор: бит - бұл микро: битке негізделген қозғалтқыш тақтасының бір түрі. Ол TBA612 қозғалтқыш микросхемасын біріктірді, ол екі тұрақты ток қозғалтқыштарын 1,2А максималды бір каналды токпен басқара алады. Қозғалтқыш: бит Octopus сериясының сенсорлық қосқыштарын біріктірді. Сіз оған әр түрлі сенсорларды қосуға болады. Бұл коннекторлардың ішінде тек 3,3В кернеудегі P0, P3-P7, P9-P10 сенсорлары; P13-P16, P19-P20 3.3V немесе 5V датчиктерді қолдайды. Тақтадағы қосқышты жылжыту арқылы электр деңгейін өзгертуге болады.

1 -қадам: Жабдық

Ерекше өзгешеліктері:

1. Қозғалтқыш микросхемасы: TB6612
2. GVS-Octopus электр кірпішінің қосқышын қолдайды
3. Кейбір GVS коннекторлары 3,3 В пен 5 В арасындағы электр деңгейінің қосқышын қолдайды.
4. Тұрақты қозғалтқыштың 2 арналы қосқыштарымен бір арналы токтың максималды мәні - 1,2А.
5. Кіріс кернеуі: тұрақты ток 6-12В
6. Өлшемі: 60.00 мм X 60.10 мм
7. Салмағы: 30 г

2 -қадам: Өтініш:

Ол ElecFreaks Octopus электр кірпіш модульдер сериясымен үйлесімді, оның кіріктірілген 3 істікшелі IO электр кірпіш GVS кеңейту коннекторы арқасында.

Оны шағын ақылды автомобильдер мен тепе -теңдік автомобильдерінің даму тақтасы ретінде пайдалануға болады.

Пайдаланушылар мобильді басқарылатын роботты, роботтық қаруды және т.

Қосқыш туралы ақпарат:

Түрі	Нұсқау
Зумер	Дыбыстық сигнал P0 арқылы басқарылады.
LED COL	Микро: биттік жарықдиодты матрицалық басқару түйреуіші
VCC қосқышы	3.3В/5В электр деңгейінің қосқышы тек P13-P16, P19, P20 үшін.
Түйме-А.	Микро: бит негізгі тақтаның түймесі A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Сандық байланыс
P4, P10	Аналогты қосқыш/PWM
SCK MISO MOSI	Аппараттық құрал SPI -P13, P14, P15
SDA SCL	Аппараттық IIC түйрегіші -P19, P20
Қуат қосқышы	Сыртқы қуат қосқышы
6-12 В GND	Сыртқы қуат қосқышы
M1+ M1- M2+ M2-	Екі тұрақты ток қозғалтқышының немесе бір сатылы қозғалтқыштың қосқышы.
PWR	Қуат көрсеткіші

3 -қадам: Кейбір қосқыштарды егжей -тегжейлі енгізу

1. VCC қосқышы-3,3В/5В электр деңгейінің ажыратқышы.

5В соңына қарай сырғытқыш, қозғалтқыштағы көгілдір түйреуіштердің электрлік деңгейі (P13, P14, P15, P16, P19, P20): бит 5В, ал қызыл түйреуіштердің кернеуі 5В. Сол сияқты слайд 3.3В -қа ауысқанда, көк түйреуіштер мен қызыл түйреуіштердің кернеуі 3.3В болады.

2. Сандық түйреуіш қосқышы.

Сандық түйреуіштер: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S қосқышы: 3V3 3,3В қуат кернеуін білдіреді, G-GND үшін, S-сигнал үшін. GVS - бұл сенсорлар мен әр түрлі сенсорларды ыңғайлы түрде қосуға мүмкіндік беретін стандартты сенсор қосқышы. Сонымен қатар, ол біздің Octopus Bricks сериялы өнімдерін қолдайды.

3. 3.3V/5V қос деңгейлі GND-VCC-SIG қосқышы: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG коннекторының ерекшелігі, ол 3.3V/ 5V электрлік деңгейін VCC коннекторы арқылы ауыстыру арқылы 3.3V немесе 5V қуат құрылғысын қолдай алады. Сонымен қатар, ол біздің Octopus Bricks сериясының өнімдерін қолдайды.

Қозғалтқыштың кіріс коннекторы: барлығы екі қозғалтқыштың кіріс қосқышы. M1+, M1- және M2+, M2- тұрақты ток қозғалтқышының арнасын бөлек басқарады.

M1 ， M2 қозғалтқышты басқару жөніндегі нұсқаулық: P8 және P12 M1 және M2 айналу бағытын салыстырмалы түрде бақылайды; P1 және P2 қозғалтқыш жылдамдығын басқарады.

1. Бекіту	Функция	Ескерту
   P8	M1 бағытын басқару	Оң кернеу кезінде оң айналу; төмен кернеу кезінде теріс айналу.
   P1	M1 жылдамдығын реттеу	PWM
   P2	М2 жылдамдығын реттеу	PWM
   P12	М2 бағытты басқару	Оң кернеу кезінде оң айналу; төмен кернеу кезінде теріс айналу.

4 -қадам: Өлшемі:

Мысал

Аппараттық қосылым

Төмендегі суретке сәйкес компоненттерді қосыңыз:

Бағдарламалау

Мотордың оң айналуы:

Р8 жоғары электр деңгейінде қозғалтқыштың оң айналуын білдіреді. Қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін P1 логикалық мәнін реттеуге болады.

Мотордың теріс айналуы:

Р8 төмен кернеу деңгейінде қозғалтқыштың теріс айналуын білдіреді. ou қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін P1 логикалық мәнін реттей алады.

Егер сізге micro: bit туралы қосымша жағдайлар қажет болса, біздің блогтарды https://www.elecfreaks.com/blog сайтында қарауды жалғастырыңыз.

5 -қадам: Салыстырмалы жағдайлар:

Cool Micro жасаңыз: бит Hovercraft бірге

6 -қадам: Дереккөз

Бұл мақала:

Егер сізде сұрақтар туындаса, мына мекенжайға хабарласа аласыз: [email protected].