Ультракүлгін ультракүлгін сәулелендіруі бар AUVC автоматты вакуумдық робот: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл шаң сору, еденді тазалау, микробтарды өлтіру және мопинг сияқты функцияларды орындауға арналған автоматтандырылған көп мақсатты робот. Ол Arduino микроконтроллерін қолданады, ол төрт тұрақты ток қозғалтқышын, бір серво мен екі ультрадыбыстық сенсорды басқаруға арналған. Негізгі мақсат - тазалау процесін автоматтандыру және оны тиімдірек ету және уақытты азайту.

1 -қадам: ЖАБДЫҚ ЖӘНЕ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ТАЛАПТАР

1. Ультрадыбыстық сенсор HC-SR04 ультрадыбыстық x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. Шаң сорғыш (портативті)

5. Ультрафиолет жарығы

6. Тұрақты ток 12 В Қозғалтқыш (жоғары момент немесе төмен жылдамдық) x4

7. Серво қозғалтқышы

7. Робот пен 4 дөңгелекті қуу

6. Тұрақты ток қуаты немесе батарея

2 -қадам: ЖҮЙЕ БЛОКАСЫНЫҢ ДИАГРАММАСЫ ЖӘНЕ ФЛОГАРМА

AUVC негізінен екі ультрадыбыстық сенсорға ие. Сенсорлардың бірі жұмыс істейді

кедергілерден аулақ болу функциясы сол, оң және алға арақашықтығын салыстыру арқылы және жақынырақ жолдан аулақ болу немесе басқа ретте кедергілерден аз жолды таңдау, егер робот айналасында толық кедергілермен жабылған болса, онда робот айналады. Тереңдікті өлшеу арқылы жиектерден аулақ болатын басқа сенсор

3 -қадам: ЦИРКУИТ ДИАГРАММАСЫ

1. мотор қалқанын Ardino uno3 үстіне қойыңыз

2. сымдарды суретте көрсетілгендей жалғаңыз

3. Ілмек (A0 және A1) Алға ультрадыбыстық сенсор, бұл сенсор Серво қозғалтқышының үстіне қойылады

4. түйреуіш (А2 және А3) Тереңдігі ультрадыбыстық сенсор роботтың ізіне және бетіне тереңдікте бекітілген

5. серво қозғалтқыш қуаты қозғалтқыш қалқанымен қамтамасыз етіледі (қалқандағы 0 порт)

4 -қадам: кодтау уақыты

1. Arduino бағдарламалық жасақтамасын (IDE) орнатыңыз

2. осы кітапхана файлдарын қосыңыз (Adafruit Motor Shield кітапханасы, Servo Motor кітапханасы, ультрадыбыстық сенсор кітапханасы)

3. және осы кодты жүктеңіз

код github сілтемесінде жарияланады, мұнда

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

5 -қадам: Робот әрекет етеді

Әзірлеуші:

АХИЛ ЖОСИФ, [email protected]

АДАРШ МОХАН, BASIL T ABRAHAM және

ЭДВИН ЖОНИ