Мазмұны:
- 1 -қадам: Кіріспе
- 2 -қадам: материалды дайындау
- 3 -қадам: 6 каналды сервистік ойнатқышты орнатыңыз
- 4 -қадам: жабдықты орнату
- 5 -қадам: бейне
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл оқулықта 6 каналды сервистік ойнатқышпен кодтамай роботты қалай басқаруға болатындығы көрсетілген.
1 -қадам: Кіріспе
6 каналды сервистік ойнатқыш
Бұл оқулықта 6 каналды сервистік ойнатқыш роботтың қолын серво қозғалысын тіркеу арқылы басқаруға және бастапқы кодты жазбай ойнатуға арналған. Әр түрлі арнада 4 түрлі серво анимациясын жазуға болады, бұл контроллер туралы толығырақ мына жерден білуге болады.
Сондай -ақ, бұл оқулық объектіні анықтау үшін ИҚ сенсорын сервоплеерге қалай қосу керектігін көрсетеді және сервоплеер оған жауап береді.
2 -қадам: материалды дайындау
Бұл оқулық үшін бізге келесі элементтер қажет:
1. 6 каналды сервистік ойнатқыш
2. IR сенсоры
3. 5В адаптері
4. Servo Robot Arm (3D принтермен басып шығарылған)
3 -қадам: 6 каналды сервистік ойнатқышты орнатыңыз
1. SD жад картасын Servo ойнатқышындағы SD картасының ұясына салыңыз. Және оны тұрақты ток адаптері арқылы қосыңыз.
2. Жазу режиміне ауысыңыз.
3. Баяу режимге ауысыңыз.
4. Жазу үшін Бастау 1 түймешігін басыңыз.
5. Жазуды кідірту үшін қайтадан ауысыңыз. (RUN LED екі рет жыпылықтайды)
6. Серверлерді қалаған орынға жылжыту үшін реттеу түймелері.
7. Жазуды жалғастыру үшін ауысыңыз.
8. Баяу режимде сервос келесі жазбаның алдында бастапқы нүктеден соңғы нүктеге дейін қайталанады.
9. Жазу аяқталғаннан кейін Тоқтату түймесін ауыстырып, Ойнату режиміне оралыңыз.
10. 1 -ші Бастауды ауыстырыңыз, сервоприборлар жазылған серво анимациясы ретінде жұмыс істейді.
Жазу режимінде 2 режимді таңдауға болады, олар INTERRUPT немесе
КІРІСПЕУ режимі. Бұл оқулықта үзіліссіз режимге артықшылық беріледі. Режимді таңдау үшін,
Жазу режимінде STP/* M* түймесін 3 секунд ұзақ басып тұрыңыз, светодиод екі рет жыпылықтайды
4 -қадам: жабдықты орнату
1. IR сенсорын 6 каналды сервистік ойнатқышқа қосыңыз.
2. IR сенсоры арасындағы байланыс
GND> GND
OUT> STP
VC> 5V
IR сенсоры объектіні анықтағанда, робот қолы объектіні таңдайды және оны алдын ала жазылған жерге қояды.
5 -қадам: бейне
Бұл бейнеде 6 каналды сервоплеермен кодтамай робот қолдарын қалай басқаруға болатыны көрсетілген.
Ұсынылған:
Bluetooth (HC-05) Arduino көмегімен қалай басқаруға болады: 5 қадам
Bluetooth-ды қалай басқаруға болады (HC-05) Arduino көмегімен: Сәлеметсіздер ме, менің достарым, біз смартфонмен немесе планшетпен тұрақты ток қозғалтқышты басқаруды үйренеміз, оған жету үшін біз L298N қозғалтқыш контроллері мен Bluetooth модулін қолданамыз (HC- 05) .Ендеше бастайық
L298n және Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады: 5 қадам
L298n және Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады: бәріне сәлем. Өзімді таныстырып өтейін. Менің атым Димитрис, мен Грецияданмын. Мен Arduino -ды өте жақсы көремін, себебі бұл ақылды тақта. Мен кез келген адам жасау үшін мүмкіндігінше нұсқаулық ретінде сипаттауға тырысамын. Сонымен бастайық
Mp3 ойнатқышпен конденсаторды немесе индукторды қалай өлшеуге болады: 9 қадам
Mp3 ойнатқышының көмегімен конденсаторды немесе индукторды қалай өлшеуге болады: Міне, қымбат жабдықсыз конденсатор мен индуктордың сыйымдылығы мен индуктивтілігін дәл өлшеуге болатын қарапайым әдіс. Өлшеу техникасы теңдестірілген көпірге негізделген және оны түсініксіз жерден жасауға болады
Arduino UNO және бір каналды 5В қатты күйдегі реле модулін қолдану арқылы шамды қалай басқаруға болады: 3 қадам
Arduino UNO және 5V бір арналы қатты күй релесі модулін қолдану арқылы шамды қалай басқаруға болады: Сипаттама: Дәстүрлі механикалық релемен салыстырғанда, қатты күй релесінің (SSR) көптеген артықшылықтары бар: оның қызмет ету мерзімі ұзарады, қосылу әлдеқайда жоғары/ өшіру жылдамдығы және шу жоқ. Сонымен қатар, ол дірілге және механикалық төзімділікке ие
160А щеткалы электронды жылдамдық реттегіші мен сервистік сынағышты қолдана отырып, тұрақты берілісті қозғалтқышты қалай басқаруға болады: 3 қадам
Тұрақты ток беріліс моторын 160А щеткалы электронды жылдамдық реттегіші мен сервистік сынақ құралының көмегімен қалай басқаруға болады: Техникалық сипаттамасы: Кернеу: 2-3S Lipo немесе 6-9 NiMH Үздіксіз ток: 35А Жарылу тогы: 160A BEC: 5V / 1A, сызықтық режим режимдері: 1. алға &кері; 2. алға &тежеу; 3. алға & тежеу & кері Салмағы: 34г Өлшемі: 42*28*17мм