EAL-Industry 4.0-Smart зымыраны: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл Даниядағы Erhversakademiet Lillebælt мектебінде жасалған мектеп жобасы.

Жоба «Industri 4.0» деп аталатын сыныпта жасалған.

Міндет - индустриялық 4.0 принциптерінен автоматты жүйені енгізу.

Жүйе деректерді тіркеуге және оны дерекқорға жүктеуге қабілетті болуы керек.

Содан кейін деректер базадан оқылуы керек.

1 -қадам: сенсорларға, Arduino мен батареяға қабық жасау

Қабық Inventor -да салынған және Makerbot 2+ -те басылған

(Қалай болғанда да, бізде принтердің қатесі болды, соның салдарынан оның бір жағы беті біртүрлі көрінді.)

Қаптама 5 бөлмеден тұрады. Біріншісі-батареяға, екіншісі-SD картасына, үшіншісі-барометрлік сенсорға, төртіншісі-диодтарға, соңғысы-арудиноға арналған.

Бөліктердің бірінде сенсор мен диод бөлмесіне арналған ойықтар бар, сондықтан сенсорға ауа беріңіз, сонда диодтар көрінуі мүмкін.

Мұның себебі 4 бөліктен тұрады, себебі біз қолданған принтер қабықтың ұзындығына сәйкес келмеді. Құрастыру орны екі бөліктен ерекшеленеді, сондықтан сыну ықтималдығы аз

Не істеу

1.) Бөлшектерді жинаңыз (1 суретте, 2 ақ және 2 қоңыр) және оларды бір -біріне жабыстырыңыз.

2.) Қабықтың артқы жағында ойықтағы диодтар үшін 3 тесік бұрғылаңыз. (2 -сурет).

2 -қадам: Жабдықты орнату

Сізге не қажет:

1 Arduino нано, 1 SD-картаны оқу құралы + SD-карта, 1 барометрлік сенсор, 3 диод + резистор, 1 9в батарея мен сымдар.

Қабық жабылғанға дейін барлық жабдықтардың астында мақта жүні бар. Бұл аппараттық құралдың қауіпсіз болуын қамтамасыз ету үшін және зымыран ұшырылған кезде қозғалмайды.

Ардуино осылайша қосылған (1 -сурет)

SD картасы: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Барометрлік сенсорVCC_IN 5VGND GNDSCL аналогы 5SDA аналогы 4

Диодтар:

GND GND

Жасыл + сандық 7

Сары + сандық 5

Қызыл + сандық 6

Не істеу

1.) Arduino сымдарын азайту үшін ортақ GND жасау үшін барлық диодтарда GND дәнекерлеңіз.

2.) Қалаған қарсыластарыңызды диодтарға дәнекерлеңіз.

3.) Барлық сымдарды сәйкес ұзындықтарда кесіңіз және оларды arduino мен аппараттық құралға қосыңыз немесе дәнекерлеңіз.

4.) Сымды қабыққа жабыстырыңыз, сондықтан сіз SD-картадан деректерді алу кезінде олармен қиналудың қажеті жоқ.

5.) Батареяны және қажетті компоненттерді қабықшаға жабыстырыңыз. (Деректерді алу үшін картаны шығарғыңыз келетіндіктен, SD-картаны қабыққа жаппағаныңызға көз жеткізіңіз).

6.) Сымдардың бір -біріне тиіп кетпеуін және қысқа тұйықталуды тудыру үшін осал сымдарды желіммен бөліңіз. Біз мұны резистор мен диод сымдарының көмегімен жасадық. (3 -сурет)

3 -қадам: Зымыран жасау

сізге не қажет:

Бос дәретхана қағаз орамдары, ПВХ фитингі, жабысқақ таспа, қызметтік пышақ, ұсақ аралау және пластикалық шампан әйнегі

Зымыранды қалай жасауға болады:

1.) Дәретхана қағазының 4 орамасын алыңыз және оларды скотчпен жабыстырыңыз. (2 -сурет)

2.) Содан кейін 3 орамның астына скотч таспасын бекітіңіз. (3 -сурет)

3.) Енді сіз зымыранды таспамен жабыстырасыз, егер сіз дәретхана қағазының орамын көрмесеңіз.

4.) Диодтар көрінетін және сенсор ауа алатын етіп зымыранда 2 тесікті кесіңіз. (4 -сурет)

5.) Кішкене жіңішке араңызды алыңыз да, шампанның әйнегінің ұшын кесіңіз, содан кейін оны 2 бөлікке кесіңіз. (5 -сурет)

6.) Содан кейін шампан стаканының 2 бөлігін алыңыз, оларды дәретхана қағазының орамының айналасына бүгіңіз және скотчпен жабыстырыңыз. Жоғарғы бөлігін зымыранға әлі жапсырмаңыз. Сіз алдымен ракетадағы қабық пен сенсорды алғыңыз келеді.

7.) ПВХ -ны зымыран түбіне бекітетін таспа.

4 -қадам: зымыран ұшырғышты жасау

Сізге не қажет:

1 электромагниттік клапан, 1 газ цистернасы, 1 тұрақты клапан, 1 ПВХ құбыры және 1 ПВХ фитингі.

1.) Кәдімгі клапанды газ багына салыңыз

2.) Соленоидты клапанды клапанға орнатыңыз

3.) ПВХ фитингін электромагнитті клапанның үстіне қойып, оның герметикалық екеніне көз жеткізіңіз

4.) ПВХ түтігін ПВХ фитингіне салыңыз.

5 -қадам: АЛЫНҒАН ҚАДАМ (парашют жасау)

Бізге жобаны жасауға уақыт жетіспегендіктен, біз парашютті алып тастап, оның орнына зымыранды брезентпен ұстауды шештік.

Бірақ біз парашют жасап үлгергендіктен, сіз әлі де зымыраныңызға парашют бергіңіз келсе, қадамды қалдыруды шештік.

_

Біз зымыранның құлап, сынғанын қаламаймыз, сондықтан бізге парашют қажет.

Мұны істеу үшін бізге қажет:

1 пластикалық мата, Арқан, 1 сақтандырғыш түйреуіш, таспа және резеңке таспа.

1.) «қазылған» пластикті төртбұрыш етіп кесіңіз.

2.) 2 қабат болатындай етіп бүктеңіз. (2 -сурет)

3.) Оны шаршыға бүктеңіз, ол 4 қабат болады. (3 -сурет)

4.) Оны үшбұрышқа бүктеңіз, осылайша ол 8 қабат болады. (4 -сурет)

5.) Бұрыштан X см сызықтық сызық жасаңыз және оны кесіңіз. (5 -сурет)

6.) Оны қайтадан 1 қабатқа бүктеңіз. Енді ол 6 -суретке ұқсас болуы керек.

7.) Ұзындығы 2 арқанды кесіңіз:

8.) Бұрыштарды алыңыз және оларды біріктіріңіз, арқанның 1 ұшын ортасына салыңыз да, оны таспамен бекітіңіз. (сурет 7)

9.) Түйін жасаңыз, осылайша 2 арқан кішкене ілмек алады. (8 -сурет)

6 -қадам: Arduino бағдарламасы

Бағдарлама батареяны arduino -ға қосқаннан кейін жұмыс істей бастайды.

3 диод зымыранның қандай күйде екенін айтады.

Қызыл түс SD картасында ақау бар екенін білдіреді, ал деректер тіркелмейді. Сары-бұл зымыран дайын, бірақ әлі тіркелмегенін білдіреді.

Батарея қосылған сәттен бастап зымыран 2 минут күту режимінде болады. (Сары диод қосулы)

2 минуттан кейін сары диод өшеді, ал жасыл қосылады. Қазір зымыран ұшыруға дайын.

Бағдарламада «Looptime» деп аталатын қалқымалы файл бар. Бұл айнымалы деректерді тіркеу жиілігін көрсетеді. Бұл бағдарламада цикл уақыты 0,5 -ке орнатылады, яғни деректер әр 0,5 секунд сайын тіркеледі.

Егер arduino компьютерге қосылған болса, деректер сериялық мониторда басып шығарылады. Егер ол қосылған болса, SD картасына басып шығарылады. Деректер нүктелі үтірмен бөлінеді. Алдымен уақыт, содан кейін температура, содан кейін қысым және соңында 3 нүктелі үтір келеді, себебі бұл есептеулер үшін бос бағандар жасау үшін «Ракета калькуляторында» қажет.

7 -қадам: «Зымыран калькуляторы»

Бағдарлама Microsoft Visual Studio -да жасалған.

Бағдарламаны ашқанда, алдымен сәлемдесуді көресіз. (1 -сурет)

Деректерді импорттауды бастау үшін «Импорттау..» түймесін басыңыз.

Файлды компьютерден табу үшін «Файлды импорттау …» түймесін басыңыз (2 және 3 -сурет)

Файлды таңдағаннан кейін ашу түймесін басыңыз, сонда сіздің файл импортталғанын білдіретін қалқымалы терезе пайда болады. (4 -сурет)

Деректер енді импортталды және дайын.

Егер сіз «Деректер» түймесін бассаңыз, сіз барлық деректеріңізді және есептелген биіктігін көресіз (5 -сурет)

Егер сіз «Биіктікті» бассаңыз, биіктіктен асатын графикті көресіз. (6 -сурет)

8 -қадам: Зымыранды сынау

Зымыран ұшырудың нәтижесі сәл көңілсіз болды. Біз зымыран биіктікке көтеріледі деп үміттенген едік, бірақ кем дегенде зымыран ұшырылды және біз өз бағдарламамызда өңдей алатын кейбір мәліметтерді алдық. Деректер соншалықты жақсы емес, себебі айырмашылық аз, бірақ шамалы айырмашылық бар.

Бірінші және екінші сынақ арасында біз ардунионы бастапқы күйіне қайтардық, сондықтан деректер бір құжатта.

«Зымыран калькуляторын» сынау үшін бізге нәтиже айырмашылығы бар қосымша мәліметтер қажет болды. Мұны істеу үшін біз arduino -ны қосып, баспалдақпен 4 -қабатқа көтерілдік, содан кейін төмен.