Arduino камера тұрақтандырғышы DIY: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен мектептегі жобаға arduino көмегімен камера тұрақтандырғышын жасадым.

Саған қажет болады:

1x Arduino Uno

3x серво қозғалтқышы

1x MP6050 гироскопы

2x түймесі

1x потенциометр

1x Нан тақтасы

(1x Сыртқы қуат көзі)

1 -қадам: 1 -қадам: Схеманы құру

Сымдарды келесідей жалғаңыз

(Қандай серво қай түйреуішке және қай түйменің түйреуішке қосылғанын ескеріңіз, себебі бұл оның функциясын кейін анықтайды)

MP6050:

A5 аналогтық пинге SCL

SDA - аналогтық пин A4

Сандық PIN 2 -ге INT

Серво 1: сандық түйреуіш 9

Серво 2: Сандық түйреуіш 10

3 -қызмет: цифрлық түйреуіш 11

1 -түйме: Сандық түйреуіш 7

2 -түйме: Сандық түйреуіш 8

Потенциометр: аналогты түйреуіш A0

2 -қадам: 2 -қадам: Код

бұл кодты пайдаланбас бұрын, MP6050 үшін дұрыс кітапхана бар екеніне көз жеткізіңіз

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

бұл код оны 2 серво айналуға қарсы болатындай етіп орнатады, ал үшінші серво потенциометрмен басқарылады. сонымен қатар ол 2 түймені қосады. 1 батырмасы, ол ұстап тұрғанда тұрақтандыру процесін тоқтатады және барлық серво орталық күйіне оралады, ал 2 -түйме, ол жаңа бағдар нүктесін орнатады. (2 түймешігін тек 1 түймешігі басылған кезде ғана қолданыңыз, себебі сіз басқа бағытты жаңа орын ретінде орнатасыз.)

3 -қадам: 3 -қадам: Құрылыс

Менде жақтаудың 3d үлгісінің үлгісі бар, оны сервоприводты қозғалтқыштар мен қосылатын серво бастары үшін тесіктері бар, оны жүктеуге болады және 3d басып шығаруға болады. немесе сіз оны ағаш сияқты басқа материалдан жасау үшін осы конфигурацияларды қолдана аласыз (тым ауыр материалды пайдаланбағаныңызға көз жеткізіңіз, себебі серво оны көтере алмайды)

Arduino корпусы:

2х11 -ден 8 см -ге дейін кесінді

2x8 -ден 4см -ге дейін кесектер

1х11 -ден 4см -ге дейінгі кесектер

Қолға арналған негіз:

15х3 см 4 дана

1х 3х3 см бөлік

1 -қару:

1х15х4 см дана

1х12 х 4 см дана

2 -қару:

1х12 х 4 см дана

1x11 -ден 4см -ге дейінгі кесектер

2 қозғалтқыш ұстағыш:

4х 2,8 x 2,3 см дана

2x және 2,8 x 1,3 см дана

4 -қадам: 4 -қадам: Ләззат алыңыз: D

Енді сіз өзіңіз жасаған камера тұрақтандырғышын тамашалай аласыз. Егер ол құлыпталса немесе қате бастаса, оны қайтадан іске қосу үшін arduino -ны жылдам қалпына келтіру жеткілікті болуы керек.

Бұл бәрібір пайдалы болды және сіз жұмыс істеп жатқан жобадан ләззат аласыз деп сенемін!: D