Мазмұны:

CaTank: 6 қадам (суреттермен)
CaTank: 6 қадам (суреттермен)

Бейне: CaTank: 6 қадам (суреттермен)

Бейне: CaTank: 6 қадам (суреттермен)
Бейне: Шеңбердің ұзындығы. Дөңгелектің ауданы. Шар. Сфера. 6 сынып. 2024, Қараша
Anonim
Image
Image

Бұл оқулықта біз HTTP сұраныстары арқылы ұялы телефонмен басқарылатын танктің шассиінде мысық жасаймыз. Резервуар - бұл WiFi кіру нүктесі, сондықтан кіре алатындардың бәрі IP мекенжайына кіріп, аңды басқара алады.

1 -қадам: Жұмысты бастау

Сымдар
Сымдар

Сатып алу тізімі

  • Танк шассиі
  • L298N қос көпірлі тұрақты ток реттегіш тақтасы:

    Мен Velleman қос моторды қолдандым (409D)

  • Кернеу түрлендіргіші*
  • Wemos D1 шағын

    Вемосқа дәнекерленген түйреуіштермен

  • Сымдар

    • Еркектен әйелге (2x
    • Еркектен Еркекке
    • Әйелден әйелге (4 есе
  • Таспа, қара

    Сымдар мен резервуар шассиіне 3D моделін қосу үшін

  • Бояу, металға негізделген қара май
  • Жарықдиодты, көк

    Артқы жағындағы кері байланыс үшін

  • Шағын тақта
  • Резервуар корпусына сәйкес келетін 3D модель:

    • Ұзындығы: 18, 5 см (7, 28 дюйм)
    • Ені: 4, 5 см (1, 77 дюйм)

Сізге не керек

  • ДК/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini драйверлері
  • 3D модельдеуге арналған бағдарлама

    • Блендер
    • Meshmixer
    • Кура*
  • Дәнекерлеу

    • Дәнекерленген темір
    • Қалайы
  • Бояу щеткасы
  • 3D принтері

*Кернеу түрлендіргіші 3, 3В -ты 5В -қа түрлендіруі керек. Резервуар шассиіндегі қозғалтқыштар 5В, ал Wemos D1 mini шығуда 3, 3В пайдаланады.

*Немесе басып шығарылатын 3D модельдерді дайындауға арналған ұқсас бағдарлама.

2 -қадам: Орнату

Arduino орнату

Arduino бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз:

Драйверлерді орнатыңыз:

Arduino IDE -де Boards Manager көмегімен орнату

3 -қадам: код

Wemos D1 mini коды

  1. Arduino IDE ашыңыз
  2. Кодты жаңа эскизге көшіру/қою (CTRL+N/CMD+N). Берілген код Arduino IDE файлының мысалына негізделген: Файл> Мысалдар> ESP8266 WiFi> WiFi кіру нүктесі Эскизді жүктеу үшін дұрыс параметрлерді қолданыңыз.
  3. Эскизді Wemos D1 mini -ге жүктеу Бұл параметрлерді Wemos D1 mini -ге жүктеу үшін пайдаланыңыз:

Тақта: «Wemos D1 R2 & Mini» CPU жиілігі: «80mhz» Жарқыл мөлшері: «4M SPIFFS» Жүктеу жылдамдығы: «115200» Порт: «[сіздің сериялық COM портыңыз]»*

* Сізге шағын USB кабелін Wemos D1 мен компьютерге қосу керек. Егер сіз COM портын тізімінде көрмесеңіз, драйвер орнатылмаған немесе USB байланысы жоқ.

Ұсынылған: