Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Arduino -ны компоненттерге қосыңыз
- 2 -қадам: Құрылғыларды монтаждау үшін үш қабатты стенд жасаңыз
- 3 -қадам: құрылғыларды орнату
- 4 -қадам: Arduino кодын жүктеңіз
- 5 -қадам: құрылғылар мен сымдарды тексеріңіз
- 6 -қадам: Серваның екі қозғалатын позициясын үйрету
- 7 -қадам: көпіршіктерді үрлеуді бастаңыз
Бейне: Автоматты көпіршігі: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Arduino Uno және бірнеше негізгі компоненттері бар автоматтандырылған көпіршікті сабын машинасын жасаңыз. Бөлшектер тізімінің көпшілігі әдеттегі Arduino стартер жиынтығымен келеді. Менің қосқыш ажыратылды, сондықтан мен сымдарды жалғадым және қосылды/өшірілді.
«Орнату режимі» сериялық порт пәрмені - бұл флэш -жадыға серво сабынға батуы үшін тоқтауы керек позицияны (кодта «сабын позициясы» деп аталады) және үрлегіштің алдында тоқтайтын градусты орнатуға және сақтауға мүмкіндік береді. кодта «соққы позициясы» деп аталады). Орнату режиміне кіріңіз, потенциометрді бұрыңыз, сонда серво жылжиды. Қажет позицияға бұрылуды тоқтатыңыз және соққы мен сабын мәндерінің жаңа орнын сақтау үшін сериялық пәрменді теріңіз. Нұсқаулар мен код мәндері қоса берілген электрондық кестеде. Жанкүйерлер әдеттегі веб-сайттарда оңай қол жетімді. Менікі Amazon -дан сатып алынды. Мен мұнара қолда бар нәрседен тұрғыздым, бірақ ол идеалды емес, бірақ жұмыс істейді. Әр сөренің биіктігін сіз қолданатын таяқшаның ұзындығына қарай ойластыру қажет. Сабынға арналған ыдыс үлкен және терең болса, жақсы болады. Егер қозғалтқыш сөресінде менікіне қарағанда көбірек бос орын болса, конустық жақтары да жақсы.
Жабдықтар
Ардуино Уно
Power MosFET, N-арна (Arduino стартер жинағымен бірдей)
180 градусқа орналастырылған серво
5Vdc желдеткіш үрлегіш
Ротари потенциометрі (Arduino стартер жинағымен бірдей)
Көп түсті жарықдиодты (RGB)
9В батарея
9В қамыр ұстағыш
10K Ом резисторы (Arduino стартер жинағымен бірдей)
Саны 3 220 Ом резисторы (Arduino стартер жинағымен бірдей)
0,1 uF электролиттік конденсатор (Arduino стартер жинағымен бірдей)
Диод (Arduino стартер жинағымен бірдей)
Нан тақтасы
Қосылатын сымдар
Сабын табағына арналған үй тірегі (астыңғы жағы), таяқшасы бар серво қозғалтқышы (ортада), үрлегіш (үстінде)
1 -қадам: Arduino -ны компоненттерге қосыңыз
Қосылған сым схемасын орындаңыз
2 -қадам: Құрылғыларды монтаждау үшін үш қабатты стенд жасаңыз
- Сіз қолданатын көпіршікті таяқшаның ұзындығына қарай үш қабатты құрылымның әр қабатының биіктігін анықтаңыз.
- Менікі 4 дюйм болды.
- Көріп отырғаныңыздай, менің картон қорапшасы мен пластикалық шыныаяқ өте шикі.
- Уақыт пен бөлшектер аздап тұрақты, қайталанатын және кәсіби көрінуі мүмкін.
3 -қадам: құрылғыларды орнату
- Көпіршікті таяқшаны серво қозғалтқышына бекітіңіз.
- Серво қозғалтқышты құрылымның ортаңғы қабатына орнатыңыз.
- Желдеткішті конструкцияның жоғарғы қабатына бекітіңіз.
- Көпіршікті жасау үшін ауа ағынының жеткілікті екеніне сенімді болу үшін үрлегішті таяқшаның айналатын жеріне жақын ұстаңыз.
- Орналастыру сервосының қозғалыс диапазоны тек 180 градус. Оқу орындарын орнату кезінде қондырғыға байланысты кейінірек қозғалтқышты айналдыру қажет болуы мүмкін.
- Мен моторды жоғары жағында сымдармен жоғары көтердім.
4 -қадам: Arduino кодын жүктеңіз
- Arduino -ны компьютердің USB порты арқылы қосыңыз
- Кодты БҰҰ -ға жүктеу үшін Arduino IDE (бағдарламалау ортасы) қолданыңыз
5 -қадам: құрылғылар мен сымдарды тексеріңіз
IDE -ден Arduino сериялық мониторына қосылыңыз
Қосымшадағы электрондық кестедегі (.xls) пәрмен кодтарын қолданыңыз:
- «Тест режиміне» кіріңіз. Код 10010
- Серво қозғалтқышы
- Желдеткіш
- Әр LED түсі
- Потенциометр
- Қосу/өшіру қосқышы
- «Сынақ режимінен» шығыңыз. Код 10011
6 -қадам: Серваның екі қозғалатын позициясын үйрету
«Сабын позициясын» үйрету
- «Орнату режиміне» кіріңіз. Код 10002
- Потенциометрді таяқша көпіршікті сабынға толығымен батқанша баяу бұраңыз
- Сабын позициясын 10004 кодымен сақтаңыз
«Жою позициясы»
- «Орнату режимінде» тұрғанда
- Потенциометрді таяқшасы желдеткіштің желдеткіш каналының алдында тұрғанша баяу бұраңыз
- 10005 коды бар соққы позициясын сақтаңыз
- «Орнату режимінен» шығыңыз. Код 10003
7 -қадам: көпіршіктерді үрлеуді бастаңыз
Қосқышты қосыңыз және (үміттенемін) көпіршіктерді үрлеуді бастаңыз
Ұсынылған:
Жарқыраған ауа көпіршігі бар сағат; ESP8266 арқылы жұмыс істейді: 7 қадам (суреттермен)
Жарқыраған ауа көпіршігі бар сағат; ESP8266 арқылы жұмыс істейді: «жарқыраған ауа көпіршігі» уақытты және кейбір графиканы сұйықтықтағы ауа көпіршіктері арқылы көрсетеді. Жетекші матрицалық дисплейден айырмашылығы, ауаның көпіршіктері жылтырап, демалуға мүмкіндік береді. 90-жылдардың басында мен «көпіршікті дисплей» деп ойладым. Болдырмау
Ноутбуктің көпіршігі: 8 қадам (суреттермен)
Ноутбуктің көпіршікті тұғыры: Барлығы әрқашан функционалды болса да, қарауға ұялатын ноутбуктар жасайды. Егер ноутбук стендте болмаса, оған қарау керек деп ойласаңыз, бұл идеалды емес болады. Мен бұл мәселені шешкім келді
Таза ауа көпіршігі - сіздің қауіпсіз атмосфераңыз: 6 қадам (суреттермен)
Таза ауа көпіршігі - сіздің қауіпсіз атмосфераңыз: Бұл нұсқаулықта мен сіздің киіміңізге желдету жүйесін қалай салу керектігін сипаттаймын, ол сізге таза және сүзілген тыныс ауасын береді. Екі радиалды желдеткіш свитерге интеграцияланған, ол 3d форматында басып шығарылатын арнайы бөлшектерді қолданады
Дыбыс сезгіш көпіршігі: 4 қадам
Дыбыс сезгіш көпіршікті мылтық!: Көпіршікті мылтықтар көңілді, бірақ автоматтандырылған көпіршікті қарулар одан да қызықты! Бұл нұсқаулықта біз сізге шуылға жауап беретін көпіршікті мылтық жасауды үйретеміз. Сіз мейрамханада көңілді ойын немесе бөлмені безендіру үшін керемет әшекей іздеп жүрсіз бе
Толық жоспарлары бар сөйлеу көпіршігі мен жазу тақтасы: 5 қадам (суреттермен)
Толық жоспарлары бар сөйлеу көпіршігі мен жазба тақтасы: Сәлеметсіздер ме, балалар, мен бұл көпіршікті шамды сыйлық ретінде жасадым. Дизайн - бұл көпіршікті құйын немесе туннель, бұл перспективалық иллюзия, себебі бұл шынымен 2D. Ол шамдар мен хабарламалар жазу тақтасы ретінде жұмыс істейді, ол лазерден жасалған