Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар:
- 2 -қадам: механикалық бөлшектер
- 3 -қадам: схема:
- 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету:
Бейне: Компьютерді басқару қосымшасы бар Arduino Color Sorter жобасы: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл жобада мен TCS34725 түсті сенсорды таңдадым. Бұл сенсор басқаларға қарағанда дәлірек анықтауды жүзеге асырады және қоршаған ортаның жарығының өзгеруіне әсер етпейді. Өнімді жөндеу роботы мен визуалды базада жасалған интерфейс бағдарламасымен басқарылады. Бағдарлама arduino арқылы жылдам деректерді қабылдайды және соманы басып шығарады экрандағы контейнерлерге тасымалданатын өнімдер. Сонымен қатар, экстракция процесі аяқталған кезде жүйе автоматты түрде тоқтайды.
1 -қадам: материалдар:
Материалдар:
- Arduino Uno (сіз басқа модельді пайдалана аласыз)
- TCS34725 Rgb түсті анықтау сенсоры
- 2 дана sg90 сервоқозғалтқышы
- Өтпелі кабельдер
- Stl файлдарын 3d басып шығару
2 -қадам: механикалық бөлшектер
Stl файлдарын 3d басып шығару >> жүктеу
3D принтерден бірнеше рет шығарылатын бөліктер тізімі:
- бүйірлік парка 1. STL >> 2 дана
- bardak. STL >> 6 дана
- қолдау. STL >> 4 дана
- pul. STL >> Сіз жүйеде анықталған түстерді қалағаныңызша басып шығара аласыз. Әр шыныаяқта орташа 8 мөртабан бар.
Егер сіз кодтағы түс калибровкасын қайта жасағыңыз келмесе, келесі түс жіптерінен басып шығаруға болады
- Қызыл
- Шыңы
- Жасыл
- Сары
- Көгілдір
- апельсин
- Қызғылт
3 -қадам: схема:
4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету:
Visual Basic көмегімен жасалған интерфейс бағдарламасының арқасында өнімдер бірден бақыланады. Қолданбаны іске қосыңыз. Arduino қосылған портты таңдап, Құрылғыға қосылу түймесін басыңыз. Жапсырмаларды шұңқырда қалдырыңыз, сонда құрылғыны іске қосу түймесін басқанда жүйе жұмыс істей бастайды. Жоғарғы серво қозғалтқышы шкивті камераға алып, оны түс сенсорымен туралау үшін қозғалады. сенсор пульпаның түсін анықтайды және төменгі серво қозғалтқышы қай куполға қаратылғанын көрсетеді. Жоғарғы серво қозғалтқышы шкивті қозғайды және допты жібереді. Интерфейс бағдарламасында бөлгіш штамптардың түсі қандай екені туралы бірден экранға шығарылады. Барлық маркалар жойылған кезде интерфейс бағдарламасы жүйені автоматты түрде жауып, экранға ақпараттық хабарлама жібереді.
Arduino және визуалды негізгі кодтарды мына жерден табуға болады >> Arduino және визуалды негізгі код
Ұсынылған:
IoT Halloween асқабақ - Arduino MKR1000 және Blynk қосымшасы бар жарық диодтары ???: 4 қадам (суреттермен)
IoT Halloween асқабақ | Arduino MKR1000 және Blynk қосымшасының көмегімен светодиодтар ???: Барлығына сәлем, Бірнеше апта бұрын Хэллоуин болды, мен дәстүр бойынша балконыма жақсы асқабақ ойып алдым. Бірақ сыртта асқабағым болғанда, мен шамды жағу үшін әр кеш сайын көшеге шығудың ыңғайсыз екенін түсіндім. Және мен
Tower Climb көмекші робот V1 - Екі аяқты, RF, BT қосымшасы бар басқару: 22 қадам (суреттермен)
Tower Climb көмекші робот V1 - Қолданбалы екі аяқты, РФ, БТ басқаруы: Қабырғаларда кесірткелерді көргенде мен оған робот жасауды жоспарлап отырмын. Бұл ұзақ мерзімді идея, мен көптеген мақалаларды іздеймін және желімді жабыстыруға қабілетсіз болдым. Дәл қазір мен оны электромагниттің көмегімен жасауды жоспарлап отырмын
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодты және Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты Bluetooth RC автокөлігі: 8 қадам
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодтау мен Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты жетекті Bluetooth RC автокөлігі: Бүгін мен сізге HC 05, L293 қозғалтқыш қалқаны көмегімен 4 доңғалақты bluetooth RC автокөлігін қалай жасау керектігін айтамын. 4 тұрақты ток қозғалтқышы, кодты және машинаны басқаруға арналған андроид қосымшасы. Қолданылатын компонент: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
NodeMCU (ESP8266) және Blynk қосымшасы арқылы тұрмыстық техниканы басқару: 8 қадам (суреттермен)
NodeMCU (ESP8266) және Blynk қосымшасы арқылы тұрмыстық техниканы басқару: Бұл оқулықта біз шамды басқару үшін Blynk қосымшасы мен NodeMCU (ESP8266) қолдануды үйренеміз (кез келген басқа тұрмыстық техника жақсы болады), комбинация болады. Бұл нұсқаулықтың мақсаты қарапайым
Blynk қосымшасы мен Arduino көмегімен жарықдиодты басқару: 3 қадам (суреттермен)
Blynk қосымшасы мен Arduino көмегімен жарықдиодты басқару: Бұл жобада біз blynk қосымшасының көмегімен arduino көмегімен светодиодты қосуды/өшіруді білеміз, Wifi модулін, Bluetooth модулін, GSM модулін пайдаланудың орнына. Бұл Интернетті пайдаланудың басқа әдісі. Бұл қиын деп ойламаймын, үйрену оңай, егер сіз