Arduino көмегімен автоматты түрде ашылатын және жабылатын есікті жасаңыз!: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сіз фантастикалық фильмдердегідей сіздің есігіңізді автоматты түрде ашқыңыз келді ме? Енді сіз осы Нұсқаулыққа сүйене аласыз

Бұл нұсқаулықта біз есікке қол тигізбестен автоматты түрде ашылатын және жабылатын есік жасаймыз. Есіктегі ультрадыбыстық сенсорлар сізді 50 см қашықтықтан анықтап, есікті автоматты түрде ашады. Есікке тиісудің қажеті жоқ, ол бәрін автоматты түрде жасайды!

** Егер сізге осы нұсқаулық ұнаса, маған конкурста дауыс беріңіз !! **

Көрсетілім үшін Youtube бейнесін қараңыз

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Бұл жоба үшін бізге қажет:

1x нан тақтасы

1x ардуино

1x электр қозғалтқышы (мен VW Golf 3 ескі әйнектің қозғалтқышын қолданамын)

1x компьютерлік қуат көзі

2x ультрадыбыстық сенсор

Металл бөлігі (ағаш болуы мүмкін, бірақ беріктігі төмен болады)

Бір -екі сым

Бұл бөлшектердің барлығын 20 долларға дейін алуға болады.

1 -қадам: Электр қозғалтқышты алыңыз және орнатыңыз

Мотор таңдау

Бізге алдымен электр қозғалтқышы қажет. Электр қозғалтқышында үлкен крутящий және жылдамдығы төмен болуы өте маңызды. Сондықтан мен әйнекті тазартатын қозғалтқышты қолданамын. Кез келген автокөліктің әйнегін тазартатын кез келген қозғалтқышты жасайды. Сіз сондай -ақ басқа тұрақты ток қозғалтқышын қолдана аласыз, бірақ оның есікті жылжыту үшін жеткілікті моменті бар екеніне көз жеткізіңіз.

Қозғалтқыштың қуаты

Мен қолданатын 12 В тұрақты ток қозғалтқышы 12 А дейін қуатты қолдана алады. Сондықтан ол соншалықты күшті, бірақ қазір оны қуаттандыру үшін күшті қуат көзі қажет. Дәл осы жерде компьютерлік қуат көзі келеді. Мен 300 ватт қуат көзін қолданамын, бірақ одан төмен/жоғары нәрсе жұмыс істей алады. Ол 12 В рельсінде 12 А береді, бұл біздің тұрақты ток қозғалтқышы үшін жеткілікті. Одан қуат алу үшін алдымен жасыл сымды қара сыммен қысқарту керек. Бұл қуат түймесі ретінде әрекет етеді. Онсыз қуат көзі қосылмайды. Сымдарды және оны қысқартуды білу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз.

Есіктің механизмі

Есікті ашу үшін бізге механизм құру керек. Жоғарыдағы суреттерді қараңыз. Ол екі металл бөліктен тұрады. Бірінің ұзындығы 20 см, екіншісінің ұзындығы 25 см. Оны ағаштан да жасауға болады, бірақ оның қаншалықты берік екеніне сенімді емеспін. Жылжытуға болатын екі нүктенің болуы маңызды. Бірі - бұл екі бөліктің бір -бірімен жалғасатын жері, екіншісі - ұзын бөлігі есіктің тірегіне қосылатын жер. Кішкене бөліктің екінші жағын электр қозғалтқышына бекіту керек. Мен металл бөлшектерді қолданғандықтан, оны моторға дәнекерледім. Бұл біршама түсініксіз болып көрінуі мүмкін, бірақ егер сіз бейнені қарасаңыз, бәрі түсінікті болады.

Монтаждау

Механизмді жасағаннан кейін оны есікке бекіту керек. Мен мұны алдымен мотор жүретін жерге бұранданы бұрау арқылы жасадым. Содан кейін мен ілмектерді алдым және моторды бұрандаларға байладым. Осыдан кейін мен күрделі күйге келтіру үшін көптеген ыстық желімді қолдандым. Мен моторды есіктің ортасынан оңға қарай шамамен 10 см -ге орнаттым, мен механизмнің ұзын бөлігін есік тірегінің ортасынан оңға қарай бірнеше см -ге орнаттым.

Бұл жобаның ең қиын бөлігі. Егер сіз мотордың есікті ашуға күші жетпейтінін немесе есіктің толық ашылмайтынын білсеңіз, қозғалтқыштың орнын өзгертуге немесе механизм бөлшектерінің ұзындығын өзгертуге тырысыңыз.

2 -қадам: Arduino дайын болыңыз

Бұл жобаның миы ретінде мен Arduino UNO қолданамын. Arduino -мен үйлесімді кез келген басқа құрылғы Arduino наноға ұқсас болады.

Біз алдымен кодты жүктеуіміз керек, оны менің github -дан табуға болады:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Клондау/жүктеу түймесін басып, ZIP ретінде жүктеуді басыңыз.

Содан кейін пакетті ашыңыз және Arduino IDE көмегімен AutomaticDoor.ino файлын ашыңыз.

Содан кейін кодты arduino тақтасына жүктеңіз

Arduino IDE -де сіз кодты көре аласыз. Кодтың үстінде жоғарыдағы суреттегідей конфигурация бөлігі бар. MotorDelay айнымалысы өте маңызды. Бұл қозғалтқыштың қанша уақытқа дейін қуат алатынын шешеді. Бұл айнымалы неғұрлым ұзақ болса, қозғалтқыш соғұрлым ұзақ айналады және қозғалтқыш неғұрлым ұзақ айналса, соғұрлым есік ашылады. Егер есік толық ашылмаса немесе ол бір нәрсеге соғылып қалса, егер ол ашылса, бұл айнымалы мәнді өзгертіңіз. Содан кейін кодты қайта жүктеңіз және ол қазір дұрыс жұмыс істейтінін тексеріңіз.

3 -қадам: Контроллерді жасаңыз және бәрін қосыңыз

H көпірі

Тұрақты ток қозғалтқышының қозғалысын басқару үшін бізге қозғалтқышты реттеу керек. Ол үшін біз жоғарыдағы суреттердегідей H-көпір конфигурациясын қолданамыз. Менде 5 вольтты реле арқылы H көпірі бар, бірақ сіз 4 N арналы москиттерді де пайдалана аласыз. Оны жоғарыдағы схемаға ұқсас етіп жасаңыз және қалың сымдар мен жоғары кернеулі компоненттерді қолданғаныңызға көз жеткізіңіз. Егер сіз mosfets қолдансаңыз, мен IRFZ44n пайдалануды ұсынамын, себебі олар логикалық деңгейде жұмыс істейді.

H көпірі аяқталғаннан кейін бізге бірнеше сым қосу керек. Реледегі катушка түйреуіштерін (жоғарыдағы 2 -суреттен кейін) A1 және B2 бірге, B1 және A2 бірге қосыңыз. Егер сіз мосфет H-көпірін жасайтын болсаңыз, H қақпасының түйреуіштерін H реле көпіріндегідей байланыстырыңыз.

Егер сіз әлі де H-bridge түсінбейтін болсаңыз, төмендегі бейнені қараңыз.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Схемалық

Енді бізде H-көпірі бар, оны Arduino-ға қосу керек. Суреттердегі схеманы орындаңыз және басқа нәрсені қосыңыз.

Егер сіз бәрін сыммен қоссаңыз, ультрадыбыстық сенсорды есіктің бір жағына, екіншісін екінші жағына қойыңыз.

Егер есік жабылып қалса және басқа жолмен ашылса, сымдарды 8 және 9 -ға қосыңыз

4 -қадам: Аяқталды

Бұл қиын болған жоқ деп үміттенемін. Егер сіз бәрін дұрыс жасасаңыз, енді сіздің SciFi есігіңіз бар! Егер бірдеңе әлі де жұмыс істемесе, маған хабар жіберіңіз, мен көмектесуге қуаныштымын.

Бұл жоба жаңартуды алады, онда сіз: «Эй Кортана, есікті аш», - дегенде, есік автоматты түрде ашылады. Сондықтан бұған дайын болыңыз

Осы уақытта үйді автоматтандыруды қамтитын басқа жобаларымды қараңыз.