Alexa көмегімен баланстық лабиринтті басқарыңыз: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Alexa көмегімен тепе -теңдік лабиринтін басқарыңыз

Лабиринтті дауыспен жылжытыңыз.

Ең алдымен, бейнені қараңыз.

Бұл операцияның қысқаша мазмұны

1. Alexa -мен сөйлесіңіз (Raspberry Pi + AVS) АЙТЫҢЫЗ: Alexa
2. SkillSAY бастау: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. SkillSAY -ге нұсқау беріңіз: 1 DO, UE NI SHITE
4. Дағды Raspberry Pi -мен байланысады және команда береді
5. Raspberry Pi сервоқозғалтқышты жылжытады

Мен оны қалай жасау керектігін түсіндіремін.

1 -қадам: Amazon Echo дайындаңыз

Amazon Echo сатып алайық

2018 жылдың қаңтарындағы жағдай бойынша Amazon echo -ны Жапонияда сатудың шектеулі болуына байланысты алуға болмайды.

Сондықтан мен Raspberry Pi көмегімен Alexa құрылғысын жасадым.

2 -қадам: дағдылар параметрлері

Арнайы дағдыларды орнатыңыз

1. Alexa Skills жинағымен дағдыларды жасаңыз Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Төрт мақсат пен бір ұяны анықтаңыз.

2. IBM Cloud жүйесіндегі арнайы дағдылар Сіз оны жеңіл есептік жазбаны пайдалану арқылы ақысыз пайдалана аласыз.

1) IBM Cloud жүйесінде Node-RED конфигурациясын жасаңыз.

2) Ағынды орнатыңыз (көшіріңіз және қойыңыз).

3 -қадам: аппараттық құралдарды дайындау

Лабиринтті ойын жасаңыз

1. Серво және серво қалтасы Servo Tower-pro SG90 пайдаланады. Мәліметтер алу үшін URL мекенжайын қараңыз. 3D деректерін жүктеуге де болады.https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Лабиринт ойыны (стирол тақтасынан жасалған жеңіл заттар)

3. Доп (жеңіл заттар)

4. Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B көмегімен)

4 -қадам: Қосылу

Сервоны Raspberry Pi -ге қосыңыз

1. Серво бағытын туралаңыз. Жоғарғы жолды GPIO 12 -ге қосыңыз (32 PIN). Төменгі жолды GPIO 18 -ге қосыңыз (12 PIN).

2. Skill іске қосылған кезде жанып тұратын светодиод Анодқа 200 Ω - 330 Ω дейінгі жарықдиодты қосыңыз. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

5 -қадам: Raspberry Pi орнату

Бағдарламалық қамтамасыз етуді Raspberry Pi -ге орнатыңыз

1. GPIO сөйлесу стандартта орнатылған Rpi. GPIO көмегімен жүзеге асады. Сондықтан мен pi-gpiod орнатамын. Бұл PWM шығысы тұрақты болғандықтан.

Орнату әдісі

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Sudo pigpiod демонын бастаңыз

2. Node-RED pi-gpiod үшін кітапхананы орнатыңыз.

Түзету үшін бақылау тақтасының кітапханасын орнатыңыз.

3. Ағын жасау Келесі файлдарды Node-RED импорттаңыз (Көшіру және қою).

Қалыпты көшіруге болатын кезде орналастырыңыз.

6 -қадам: Мен сенімен сөйлесемін

Alexa -ға дауыстап айтыңыз

1. «Alexa, тепе -теңдік лабиринтін іске қосыңыз» деп айтыңыз.

Дағды іске қосылғанда, жарық диоды қосылады.

2. Сіз диалогтық режимдесіз және ояту сөзін айтпай -ақ сөйлесе аласыз.

3. «Бір рет сөйлегенде» деп айтыңыз, лабиринт көрсетілген бағытта қозғалады.

4. «Тоқта», лабиринт аялдамасы деп айт.