Қатты қашықтан бақыланатын шассиді бақылау Bot: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Кіріспе:

Бұл мен бастапқыда 2016 жылы бастағым және аяқтағым келетін жоба болды, бірақ жұмыс пен басқа да көптеген нәрселердің арқасында мен бұл жобаны жаңа 2018 жылы ғана бастап, аяқтай алдым!

Бұл шамамен 3 аптаға созылды, негізінен мен әр компонентті қалай реттейтінімді және контроллер мен қабылдағыштың қандай комбинациясын қалайтынымды жобалауға, сондай -ақ кейбір компоненттерді жеткізу уақытын ескере отырып.

Барлығы мен Spark-тен бірнеше жылдар бұрын сатып алған T-Rex робот шассиіне негізделген (оны енді сатып алуға болатынына сенімді емеспін).

Бұл өте берік және кез келген тыныш немесе жасырын пайдалану үшін (LOL) сәл ғана қатты.

Дұрыс, ене берейік!

1 -қадам: шасси

Сыртқы корпустың алдыңғы, артқы және бүйірлік көріністері.

Барлығы алюминий мен мырышпен қапталған болат пен жезден жасалған компоненттерден жасалған, бұл сіздің электроника мен датчиктерді орналастыруға арналған сенімді платформа.

Ең үлкен минус - бұл металл табандар, өте қатты және тегіс беттерде ұстайтын қасиеттері жоқ.

2 -қадам: Қабылдағыш және қоршау

Мен шассиді басқару үшін Fly Sky FS-IA6B қабылдағыш пен Fly Sky i6s таратқышты қолданамын.

Мен түпнұсқалық қабылдағыш антенналарын ABS пластикалық корпусына бекітілген RP-SMA қосқыштары мен 2,4 ГГц антенналарын қолдану үшін өзгерттім. (Өкінішке орай, мен бұл процесті құжаттамадым, бірақ егер дәнекерлеуге болатын болса, бұл өте қарапайым).

Пластикалық корпус шассиге сынғыш компонент қосады, бірақ менің ойымша, бұл алюминий қоршау сымсыз сигналдар үшін жақсы емес.

Антенналар мен қосқыштар Amazon -да шамамен 3,50 фунт стерлинг құрайды.

Fly Sky FS-IA6B қабылдағышы мен Fly Sky i6s таратқышы eBay-де шамамен 45 фунт стерлинг құрайды.

Көк жарық диодты индикатор мен қосқышқа назар аударыңыз, мен оны әлі таппадым (бірақ болашақта)!

3 -қадам: Ішкі жұмыс

Қабылдағыш сигналы мен қуат кабельдерін алу үшін алюминийден жасалған үстіңгі шатыр арқылы тесуге тура келген тесікке назар аударыңыз.

Мен шынымен де алюминий шассиде бірнеше тесік бұрғысы келмеді, себебі ол нашар көрінеді және құрылымдық әлсіздікке әкелуі мүмкін. Мен оны осы негізгі нұсқада сақтадым (ABS корпусының бекіткіш кронштейндерінен және керемет Saber-тісті 2X25 мотор контроллерінен басқа).

Мен ұзақ өмір сүру үшін бұл ең жақсы таңдау екенін білемін, бірақ болашақтағы қондырмалардың қарапайымдылығы мен қарапайымдылығы үшін мен RX пен мотор контроллері арасындағы барлық байланыстарға мүмкіндік беретін шағын тақтаны қолдандым.

4 -қадам: мотор контроллері

Міне, Sabertooth 2X25 моторлы басқару тақтасы, ол осы роботтың бағынуынан әлдеқайда жоғары қабілетті … Бұл сонымен қатар 120 АҚШ долларымен ең қымбат екінші бөлік болды.

Шассидің бағасы 249 доллар болды

Орнату қарапайым, өйткені тақта керемет нұсқаулықпен бірге келеді, сонымен қатар сізде жақсы жұмыс істейтін болса, оны көруге болатын түтікте бейнелер бар:)

Беріліс қорабы моторлы болаттан жасалған, және, мүмкін, дүңгіршекте бірнеше амперді қолданады, бірақ менде олармен әлі көп мәселе болған жоқ. Шамасы, бұл шассидің барлығы 16 -шы шкала танк модельдерінен алынған. R/C әуесқойлары болуы мүмкін.

5 -қадам: Батарея

Қуат көзі үшін мен 11.1 Вольт 3 ұялы Li Po батереясын таңдадым, себебі ол шамамен 20 ГБ және қосқыштар, зарядтағыштар, сондай -ақ ауыстыру оңай.

Мотор контроллері 32 вольтқа дейін көтере алады, менің ойымша, мұнда еркіндік бар.

Таңдау коннекторы - бұл XT60, стандартты және R/C батарея қосқышына қатысты менің жеке қалауым.

6 -қадам: Оған көз жеткізіңіз

Көру аспектісі үшін мен амазонадан шамамен 25 фунт стерлингке Go Pro нокаутын таңдадым.

Бұл 4k қабілетті дейді, бірақ мен 1080p -ге ризамын.

Бұл камераның керемет ерекшелігі - бұл қауіпсіз Wi -Fi қосылымын жасау мүмкіндігі, сондықтан сіз телефонды немесе планшетті қарау үшін пайдалана аласыз. Мінекей; жоғары сапалы робот көрінісі арзан!

Сондай -ақ, оның ішкі батареясы бар, бірақ қажет болған жағдайда оны 5 вдц қозғалтқыш контроллері арқылы қуаттандыруға болады.

7 -қадам: Қорытынды

Бұл қызықты және өте қарапайым жоба болды. Болашақта мен оған таңқурай Pi тақтасын қосамын және оған роботтық «бұлшықет» беру үшін үйдегі 3D лидар сенсорын қосамын.

Менің жоспарларым - бұл автономды және қазіргіден әлдеқайда көп қабілетті.

Мүмкін Xbox 360 kinect сенсоры арқылы арзанға кететін шығарсыз.

Егер сізге бұл ұнады немесе жоғарыда айтылған ұсыныстар болса, пікір қалдырыңыз және қарағаныңыз үшін рақмет!