Кішкентай роботтарға арналған арзан редукторлар: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сіздің жаңа робот жобаңызға шағын, қуатты және қымбат емес мотор қажет пе?

Мен бұл «N20» редукторларын бір жыл бұрын, ProtoBot жобамда жұмыс істеп жүргенде таптым. Олар кішкентай, қуатты және Интернеттегі көптеген көздерден мол. Сіз оларды кернеулер мен RPM мәндерінің ауқымында және тағы бірнеше долларға интеграцияланған хол-эффект кодерлерімен ала аласыз.

1 -қадам: Жабдықтар: бөлшектер мен құралдар

Сіз дайын болған кезде, сізге қажет нәрсе.

Бөлшектер:

• N20 Gear Motors - Мен 12V 300RPM, 6V кезінде 150RPM үшін қолданамын. (Ескерту: Егер сізге тізімдегі мәндерден басқа мәндер қажет болса, eBay -ден «N20 редукторлы қозғалтқышты» іздеңіз, содан кейін сіздің нақты мәндеріңізді іздеңіз.)
• DuPont әйелден әйелге секіргіш сымдар (лот үшін 40 сым, 2 қозғалтқыштың жиынтығында 2 қолданылады)

Құралдар:

• Дәнекерлеу үтігі (бұл 7 долларлық үтік - мен бұрын қолданған темір, мен оларды өзім қолданған кез келген темірге қарағанда жақсы көремін)
• Дәнекер (темірмен бірге келеді)
• Сым кескіштер/стрипстер
• Қолдар немесе бөлшектерді ұстайтын нәрсе - мен маска таспасы мен көбікті қолданамын, бірақ көп жағдайда қолдар оңай болады

2 қозғалтқыштың жалпы құны 8,10 долларды құрайды, жеткізілімді қосқанда. Егер сіз сәл көбірек сатып алсаңыз, AliExpress -те айтыңыз, сіз оларды арзанырақ таба алатыныңызға сенімдімін.

Ескерту: eBay тізімінде жеткізу Қытайдан, сондықтан сізге жету үшін шамамен бір ай қажет. Егер сізге белгілі бір күнге дейін қажет болса, жеткізілімге көп уақыт беру үшін мүмкіндігінше екі ай бұрын тапсырыс беріңіз.

2 -қадам: Сымдар: кесу, жолақ, қалайы

Бөлшектерді ұмытып кеткеннен кейін, олар сіздің есігіңізде пайда болады және сізді таң қалдырады! Сіз мұны шешкеннен кейін, сізге не істеу керек.

1. Әр 2 қозғалтқыш үшін 2 сымды ажыратыңыз.
2. Сымдарды екіге бөліңіз (егер сіз ұзағырақ болғыңыз келмесе)
3. Шеттерінен шамамен 5 мм немесе 1/4 дюйм оқшаулауды алыңыз
4. Шеттерін аздап бөліңіз, сондықтан әрбір сым бөлек, содан кейін мыс жіптерді бір -біріне бұраңыз, олар бұзылып кетпейді және барлық жерде жабысып қалады (Олар қозғалтқыштардағы металл ілгектердің тесіктерінен өтуі керек)
5. Әр сымды қаңылтырмен үтікті байлап, сымды дәнекерлеуіштен ұстап тұрып, үтікті жағыңыз.

3 -қадам: желіге қосылу

Хаха! Сіз өзімді қауіпсіз деп ойладыңыз, бірақ мен сізді алдау арқылы желілік конференцияға баратынымды білмедіңіз! Е, мен әзілдеп тұрмын. «Дәнекерлеу сымдары» жай естілмеді.

1. Сымдардың әр жиынтығы үшін ұштарын бір -бірінен 180 градусқа бүгіңіз.
2. Қозғалтқышты алып, әр сымның ұшын екі құлақшаның екі саңылауының біріне салыңыз.
3. Қозғалтқышты қандай да бір жолмен бекітіңіз. Мен көбік бөлігін ұстап тұру үшін маска таспасын қолдандым, содан кейін алдымен қозғалтқыштарды білікке қойдым.
4. Сымдар мен қозғалтқыштың қосылу құлақшаларының арасындағы түйіспені дәнекерлеңіз.

4 -қадам: буындарды күшейтіңіз

Мен бұл қозғалтқыштарды балалар кішкентай роботтар жасайтын лагерьлерде қолданатындықтан, сым мен дәнекердің түйісуі оларды оңай сынбауы үшін арматуралаудың кейбір әдісін қажет етеді. Мұны істеудің қажеті жоқ, бірақ бұл қозғалтқыштардың кішкене ілгектерінен ескі дәнекерлеу мен сымдарды алып тастау - бұл ауыртпалық.

• Ыстық желім пистолетін қолданып, оқшаулау ұштары мен байланыстырушы ілгектер арасында әр буынның айналасына желім жағыңыз.
• Егер сіз саптаманы мүмкіндігінше жақын ұстасаңыз және желімді буынның айналасына мәжбүрлеуге тырыссаңыз, ол оны түйіспеге жабыстырудан гөрі жақсы жұмыс істейді.