RC ұшақтарына арналған AltiSafe CTR: 18 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл нұсқаулық сізге Quanum Lipo Battery мониторын қашықтағы максималды биіктікке дабылға қалай айналдыру керектігін көрсетеді. (AGL биіктігі)

Өзгертілген Quanum таратқышты әуе кемесінің тепе -теңдік сымдарына бекітіңіз, ал Quanum қабылдағышы ұшақтың биіктігі конфигурацияланған шектен асқан кезде (40м немесе 120м) дірілдейді. Бұл әсіресе КТР (аэродромдардың жанында) ұшу кезінде пайдалы.

Бұл шектеулерді C Arduino микробағдарламасының басқа қажеттіліктері үшін оңай өзгертуге болады.

Қажетті бөлшектер:

1. Quanum Lipo мониторы
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino үйлесімді микроконтроллер; С коды осы нұсқаулықтың соңына енгізілген.
3. BMP180 немесе ұқсас барометрлік биіктік
4. ПХД және оның компоненттері
5. 4 X конденсатор 0, 1 уФ
6. 1 X конденсатор 10uF 20V
7. 2 X резисторы 4, 7K
8. (БІРІНШІ НҰСҚА) 3 X резисторы 1K
9. 1 X диод 1N4148
10. (БІРІНШІ НҰСҚА) 1X SH108N немесе BSS138 немесе үйлесімді MOSFET арнасы N 'логика'
11. (ЕКІНШІ НҰСҚА) 1X MOSFET ZXM61P03F немесе үйлесімді MOSFET арнасы P 'logic'

Арзан, шамамен 20 доллар.

Сілтемесі бар жаңа нұсқа.

1 -қадам: көпіршікті алып тастаңыз

Көпіршікті антеннаның жанындағы бөлікке бөлу жеткілікті. Содан кейін 3 бірінші түйреуішке қол жеткізу үшін кесу жасаңыз.

2-қадам: дәнекерлеуге дайындық кезінде барлық түйреуіштерді кесіңіз

Алдымен түйреуіштерді кесу келесі қадамда қосқышты дәнекерлеуді жеңілдетеді.

3-қадам: Дәнекерлеуге көмектесу үшін жаңа дәнекерлегішті қосыңыз

Пісіру үтігінің температурасын қалыптыдан бірнеше градусқа жоғары орнатыңыз, мысалы. 370C.

Содан кейін барлық түйреуіштерге жаңа дәнекерлеңіз.

4 -қадам: түйреуіштерді алып тастаңыз

Түйреуіштерді пинцетпен жұлып алу кезінде бірінен соң бірін дәнекерлеңіз.

5 -қадам: қосқыш саңылауларды тазалаңыз

Мұны әр түрлі жолмен жасауға болады, ең қарапайым - сорғы.

6 -қадам: көпіршікті қайта жабыңыз

Көпіршік әлі де жақсы болғандықтан, біз оны қайта пайдалана аламыз. Тығыздау үшін мөлдір таспаны қолданыңыз.

7 -қадам: ПХД толтырыңыз

ПХД EasyEDA сайтында сипатталған.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Сіз GERBER файлдарын жүктей аласыз немесе сол жерден тапсырыс бере аласыз.

Бұл суретте менің прототип нұсқам көрсетілген. EasyEda соңғы нұсқасы өте жақсартылған және әдемі;-)

Қосқыштарды кейінірек дәнекерлеуге болады.

8-қадам: ПХД мен A-Star бірге жиналады

Кейбір тақырыптық түйреуіштерді немесе кішкене кабельді пайдалану оңай.

Дәнекерлеу үтігінің температурасын қалыпты температураға (320С) орнатуға болады.

Pololu A-Star үшін 7 түйреуішті және BMP180 үшін 4 істікті дәнекерлеңіз.

9 -қадам: Дәнекерлеуден кейін пластикті алыңыз

Барлық түйреуіштерді бір жағынан дәнекерлегеннен кейін, пластикті алыңыз.

10-қадам: A-Star мен BMP180-ді ДК-ге дәнекерлеңіз

Pololu A-Star мен BMP180 компьютерлеріне теңестіріңіз және дәнекерлеңіз.

11 -қадам: Барлық түйреуіштерді кесіңіз

Дәнекерленгеннен кейін түйреуіштерді кесіңіз.

12 -қадам: Pcb және Quanum дәнекерлеу

PCB мен Quanum -ді теңестіріп, дәнекерлеңіз, содан кейін екі тақтадан өтетін 3 түйреуішті дәнекерлеңіз.

13 -қадам: микробағдарламаны жүктеу …

Arduino IDE жүктеуін микробағдарламаны жүктеуді қолданыңыз.

Алдымен Adafruit -тен BMP180 кітапханасын орнатыңыз.

Wire.h (әдетте әдепкі бойынша Arduino IDE -де бар)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

14 -қадам: микробағдарламаны жүктеу …

Pololu A-Star 32U4 Micro драйверлерін Arduino IDE-ге орнатыңыз.

Мұнда барлық нұсқаулар:

www.pololu.com/product/3101

15 -қадам: микробағдарламаны жүктеңіз

Қосылған файлды жүктеп алып, Arduino IDE -де ашыңыз.

16 -қадам: микробағдарламаны жүктеу …

USB кабелін қосыңыз.

Arduino IDE ашыңыз, портты және тақтаны Pololu сайтында сипатталғандай конфигурациялаңыз.

Микробағдарламаны жүктеңіз.

Бар болғаны осы!

Соңғы қадам-пайдаланушы нұсқаулығын оқу (осы нұсқаулықтың соңғы қадамы;-)

Екі маңызды нәрсе:

• Батареяны қосу кезінде оның полярлығын тексеруді ұмытпаңыз!

• Биіктік дабылын орнату үшін секіргішті қосуды немесе қосуды таңдадыңыз

  • секіргішпен = 40 м
  • секіргішсіз = 120 м

17 -қадам: Пайдаланушы нұсқаулығы

Файлды жүктеңіз.

18 -қадам: Толық кванттық бақылау мен қарапайым штепсельмен жаңа нұсқа

Толық Quanum функционалдылығымен жаңа нұсқа, қараңыз:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

PIC бар нұсқа, қараңыз:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet транзисторы - бұл P chanel логикасы MOSFET: ZXM61P03F немесе үйлесімді.

Міне сілтеме:

www.tme.eu/kz/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…