Робот дөңгелектерін қалай жасауға болады: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бәріне сәлем, Біраз уақыт болды! Мен жақында мектеп табалдырығын аттадым, сондықтан соңғы бір жыл бойы сабаққа қатыспадым. Бірақ мен ақырында жасай бастадым:) Мен осы семестрде бірінші роботыма дөңгелектер жасадым, мен оларды сіздермен бөліскім келді. Міне!

Сізге қажет заттар:

• ShopBot
• 1/8 дюймдік дөңгелек
• 1/4 дюймдік шар немесе тегіс жиек
• 3x x 6in x 1.5in машиналық балауыз блогы*
• 3D принтер **
• (2) 1,5 «4-40 бұрандалар + гайкалар
• Қажет қысқыштар
• OOMOO
• (2) Бір рет қолданылатын шыныаяқтар
• Тілді басатын құралдар (немесе басқа араластырғыш таяқшалар)
• Пластикалық сэндвич қап
• Экакто пышақ (өткір жүзі бар)

Назар аударатын нәрселер:

* Мен машиналық балауызды қолдандым, бірақ сіз қалыптарды көбіктен немесе МДФ -дан фрезерлей аласыз. Тек оларды тығыздағаныңызға көз жеткізіңіз және шығарылатын қоспаны қосыңыз, сонда сіз өз бөлшегіңізді кейінірек ала аласыз.

** Дөңгелектердің итерациясы үшін мен 3d принтерді қолдандым, бірақ сіз оларды ағаш сияқты басқа материалдармен де жасай аласыз!

1 -қадам: 3D моделін жасаңыз

Дөңгелегіңіздің (шина мен тораптың) қозғалтқыш білігіне қалай бекітілетінін нақты сипаттайтын 3d үлгісін жасаңыз. Өлшемдерге, әсіресе қозғалтқыш білігінің диаметрі мен ұзындығына назар аударыңыз. Мен қозғалтқыш білігінің саңылауының диаметрі бойынша сынақ басып шығаруды ұсынамын. Егер сіздің престің тұтқасы босап қалса, қолыңызда супер желім болуы керек.

Мен дөңгелектерімді Pololu Micro Metal беріліс қорабының қозғалтқыштары үшін Rhino -да жасадым. Мен доңғалақтарға арналған мүйізтұмсық файлдарымды және қозғалтқыш білігінің саңылауының өлшемін тексеруді енгіздім. Бұл нұсқаулықтағы мазмұн Rhino файлдарынан жасалған.

Егер сіз Fusion қолдансаңыз, мұнда файлды бастау керек: Fusion360 Wheels

2 -қадам: басып шығару хабтары

Дөңгелектерге арналған STL файлдарын жасаңыз және басып шығарыңыз. Сізге ыңғайлы болу үшін менің stl файлы қосылды.

Мен FDM принтерлерінің шеткі адгезиясы ең жақсы жұмыс істейтінін білдім. Кез келген жіптерді немесе қажет емес артефактілерді кесу үшін пышақты қолданыңыз.

3 -қадам: қалыптық файл мен құрал жолдарын дайындаңыз

Мен доңғалақ моделінен теріс қалып алу үшін 3 дюйм х 6 дюйм 1,5 дюймдік балауызды қолдандым. Пішін геометриясы үшін дөңгелектер.3dm файлына сілтеме жасаңыз.

CAM бағдарламалық жасақтамасын Shopbot құралдар жолын құру үшін қолданыңыз. Мен мынаны ұсынамын:

• 1/4 дюймдік білезікпен өрескел кесілген.
• 1/8 дюймдік дөңгелегі бар радиалды әрлеу өтпесі. (Бұл кейбір «жалған« қадамдар »береді)
• 1/8 дюймдік бұрғылау.

Мен қалыпқа арналған gcode қостым. Mold-25endmill. SBP 1/4 дюймдік фрезаға арналған. Mold-125endmill. SBP 1/8 дюймдік фрезер мен бұрғылауға арналған.

4 -қадам: станок балауызынан жасалған дөңгелекті қалып

Қауіпсіздік көзілдірігін киіңіз! КӨЗДЕРДІ САҚТАҢЫЗ! ShopBot -ты фрезерлеуге дайындаңыз. Балауыз блокты барлық жағына ыстық желіммен машина төсегіне орнатыңыз. Балауыздың сенімді екеніне көз жеткізіңіз. Жұмысты іске қосыңыз!

Пішін әдемі таза болуы керек. Міне, мен жасаған дөңгелектерге арналған қалыптардың бірнеше мысалдары.

Бұрғылау саңылауларын түбінен міндетті түрде қаратып алыңыз. Әйтпесе, бұрандалар хабтарды қалыпқа бекіту үшін тым қысқа болады.

5 -қадам: Силиконды құймаға құйыңыз

3D басып шығарылған хабтарды 1,5 «4-40 бұрандалар мен гайкалардың көмегімен балауыз қалыпына бекітіңіз.

Бір рет қолданылатын шыныаяқтар мен араластырғыш таяқшаларды қолданып, аз мөлшерде OOMOO (шамамен 1/3 - 1/2 шыныаяқ) араластырыңыз.

Аралас OOMOO -ны сэндвич пакетке салыңыз. Сөмкенің бір бұрышын жұлып алып, OOMOO -ны қалыпқа мұқият салыңыз (мұздату сияқты).

Силикон емдеуге рұқсат етіңіз.

6-қадам: Қалыптан тазарту және кесу

Дөңгелектерді қалыптан ақырын шығару үшін ине қысқышын қолданыңыз.

Артық силиконды дәл пышақпен кесіңіз.

7 -қадам: Fit және Go түймесін басыңыз

Дөңгелектерді қозғалтқыш біліктеріне абайлап басыңыз.

Ал сіз аяқтадыңыз! Бақытты ролик: D