Мазмұны:

ARDUINO көмегімен 3D үлгісін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз: 5 қадам (суреттермен)
ARDUINO көмегімен 3D үлгісін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: ARDUINO көмегімен 3D үлгісін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: ARDUINO көмегімен 3D үлгісін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз: 5 қадам (суреттермен)
Бейне: Вебинар №1. Ella Atkins про создание умных технологий в вашей жизни. Beyond Robotics 2024, Желтоқсан
Anonim
ARDUINO көмегімен 3D моделін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз
ARDUINO көмегімен 3D моделін жасау үшін жақын орналасқан объектілерді сканерлеңіз

Бұл жоба жақын орналасқан объектілерді сканерлеу үшін HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорды қолдану арқылы ерекшеленеді.

3D моделін жасау үшін сенсорды перпендикуляр бағытта айналдыру қажет.

Ардуиноны сенсор белгілі бір маңайдағы затты анықтаған кезде дабыл беретін етіп бағдарламалай аласыз. Оны компьютерге қосу қарапайым дыбыс сканерін жасау үшін деректерді құруға мүмкіндік береді. Сканерлеу мүмкіндігі SG-5010 әуесқой серво-қозғалтқышы мен Adafruit мотор қалқаны v1.0 көмегімен мүмкін болды.

Бұл жоба кез келген робототехника жобасы үшін объектілерден аулақ болу үшін оңай кеңейтілуі мүмкін. Бұл оқу құралы компоненттердің өзара әрекеттесуін, сондай -ақ қозғалтқыш қалқанының функционалдығын қалай пайдалануға және кеңейтуге болатынын көру үшін жасалған.

1 -қадам: қажет бөлшектер

  1. Freetronics Eleven немесе кез келген үйлесімді Arduino.
  2. Adafruit мотор қалқаны v1.0
  3. HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор
  4. MG-995 немесе SG-5010 стандартты серво
  5. Шағын нан тақтасы 4,5 см х 3,5 см
  6. Қозғалтқыш қалқанындағы аналогтық түйреуіштерге оңай қол жеткізуге мүмкіндік беретін аналық бастық түйреуіштер
  7. Пьезо дыбысы - дабыл беру үшін
  8. 9В аккумулятор және батарея қысқыш
  9. Барлығын біріктіретін сымдар

Бөлшектер

  1. Қағаз (өлшеуіштің бетін басып шығару үшін), және оны ағашқа жабыстыру үшін желім.
  2. Стандартты MDF панелі (ені 3 мм) - өлшегіштің үстіңгі және негізі үшін және көрсеткіш үшін. Гальванизацияланған кронштейн (25x25x40мм)
  3. Ағаш бұрандалар: Филлипс жетегі (4G x 12мм) топсалы ұзын жіптер, велкро нүктелері-шағын тақтаны өлшеуішке уақытша қолдануға мүмкіндік береді.
  4. Өлшегіш Arduino мен онымен байланысты бөліктер үшін реттелетін корпус ретінде пайдаланылды және серво позициясы туралы визуалды кері байланысты қамтамасыз етті.

Ұсынылған: