Ақылды дулыға аксессуары: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Жыл сайын жол апатынан 1,3 миллион адам қайтыс болады. Бұл апаттардың негізгі бөлігі - екі дөңгелекті көлік. Екі дөңгелекті көлік бұрынғыдан да қауіпті болды. 2015 жылғы жағдай бойынша жол -көлік оқиғасы салдарынан болған барлық өлім -жітімнің 28% -ы екі дөңгелекті көлікке байланысты болды. Мас күйінде автокөлікті басқару, алаңдаушылық, жылдамдықты шамадан тыс жоғарылату, қызыл шаммен секіру және жолдың ашуы - бұл жолдардың қала өмірінің қауіпті бөлігіне айналуының бірнеше себептері. Егер шара қолданылмаса, жол апаттары 2030 жылға қарай өлім -жітімнің бесінші себебі болуы мүмкін.

Ардуино жұмыс істейтін акселерометр мен гироскоп сенсорының көмегімен біз бұл мәселені шлем аксессуары түрінде шештік. Біздің ақылды шлемнің басты ерекшеліктерінің бірі - көлік құралының жақын тұрғанын анықтау үшін қорапты талдау үшін дулыға артында орналасқан Raspberry Pi камерасын пайдаланады. Анықтаған кезде дыбыстық сигнал қосылады. Шлемнің тағы бір функциясы - авария кезінде дулыға кигендерге дереу көмек алу. Бұған пайдаланушының орналасқан жері туралы шұғыл контактілеріне SOS хабарламасын жіберу кіреді. Сондай -ақ, біз дулыға жұмысын одан әрі жақсарту үшін Arduino -мен өзара әрекеттесетін және оны алатын және өңдейтін қосымша жасадық.

1 -қадам: материалдар

Электронды емес материалдар:

1 дулыға

1 Әрекет камерасының басын бекіту

1 сөмке

Электронды материалдар:

1 таңқурай Pi 3

1 Arduino Uno

1 R-Pi камерасы

1 KY-031 соққы датчигі

1 GY-521 акселерометр/гироскоп

1 HC-05 Bluetooth модулі

1 USB кабелі

Сымдар

2 -қадам: аппараттық құралдарды жинау

Әрекет камерасы басының бекіткішін суреттегідей дулыға айналасына қойыңыз және сөмкені дулыға артқы жағындағы бас бекіткішке бекітіңіз.

3 -қадам: Raspberry Pi орнату

Raspi Pi кескінді талдауды және RPi камерасын қолдана отырып, пайдаланушының артында қауіпті орналасқан көліктерді анықтайды және діріл қозғалтқыштарын қосу арқылы пайдаланушыға ескертеді. Raspberry PI мен камераны орнату үшін біз алдымен кодты Raspberry Pi -ге жүктейміз, содан кейін онымен SSH байланысын орнатамыз. Содан кейін біз кодты Raspberry Pi -де терминалдан python файлын қолмен іске қосу немесе bash сценарийін іске қосу кезінде іске қосамыз.

Кескінді талдау міндеті автокөліктерде дайындалған OpenCV модельдерін қолдану арқылы жүзеге асады. Содан кейін біз көліктің жылдамдығын есептейміз, ал қауіпсіз қашықтық диаграммасы мен көлік құралының есептелген жылдамдығын қолдана отырып, пайдаланушыға ескерту үшін қауіпсіз қашықтықты есептейміз. Содан кейін біз қалаған көлік құралының тіктөртбұрышының координаттарын есептеп шығарамыз және ақырында пайдаланушыға табалдырықты аттағанда ескерту жасаймыз, бұл бізге көлік тым жақын болған кезде айтады.

Тиісті питон сценарийін іске қосу үшін сәйкес каталогтағы идеялар қалтасына өтіңіз. Содан кейін, сәйкестендіру процесін алдын ала берілген бейнеден бастау үшін (Python 2-де жазылған) v2.py файлын іске қосыңыз. Pi Camera -дан кіріс алуды бастау және оны өңдеу үшін Python 2 файлын іске қосыңыз, v3.py. Бүкіл процесс қазіргі уақытта қолмен, бірақ талаптарға сәйкес жұмыс істейтін bash сценарийі арқылы автоматтандырылуы мүмкін.

4 -қадам: Arduino орнату

Bluetooth модулі: HC-05 модуліне 5В жеткізіңіз және RX және TX түйреуіштерін 10 және 11 етіп орнатыңыз және Arduino тақтасына тиісті қосылыстарды орнатыңыз.

GY 521 гироскопы/акселерометр: SCL -ді А5 -ке, SDA -ды А4 -ке жалғаңыз және 5В кернеуін беріңіз және жерге түйреуіштердің бірін қолданып сенсорды жерге қосыңыз.

KY 031 Соққы сенсоры: 5В кернеу сенсорының VCC түйреуішіне қосыңыз және оны жерге қосыңыз және шығыс штырын Arduino -дағы Digital I/O Pin 7 -ге бекітіңіз.