Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар тізімі
- 2 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын қосыңыз
- 3 -қадам: ультрадыбыстық сенсорды қосыңыз
- 4 -қадам: Қозғалтқышты қосыңыз
- 5 -қадам: Негізгі корпусты жинаңыз
- 6 -қадам: Breadboards мен Arduino түзетіңіз
- 7 -қадам: алдыңғы дөңгелекті жинаңыз
- 8 -қадам: Артқы дөңгелектерді жинаңыз
- 9 -қадам: кодты енгізу
Бейне: Ambivert Cyborg: 9 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
// Еми Ширайши, Миро Баннварт және Наоми Таширо жобасы //
Бұл жоба бойынша біздің идеямыз адамдарға ұнайтын, бірақ оларға жақындауға қорқып, қашып кететін робот болды. Бұл мінез -құлықтан біз оны Ambivert Cyborg деп атауды шештік.
Бұл нұсқаулықта біз алдымен тізбекті қалай салу керектігін, ал электроника аяқталғаннан кейін оны механикалық корпусқа қалай бекіту керектігін қарастырамыз.
1 -қадам: материалдар тізімі
Электроника:
Arduino Uno R3 басқару тақтасы
Нан тақтасы (жарты өлшем)
Шағын тақта
Өткізгіш сымдар
NPN транзисторы PN2222
Қозғалтқыштар
Микро беріліс қорабы жылдамдықты төмендететін қозғалтқыш
L293D мотор драйвері
Драйвері бар UNL2003 қадамдық мотор
Сенсор
Ультрадыбыстық сенсор
Қуат көзі:
9В екі батарея
Екі батарея қосқышы
Дене
Legos
Екі ойыншық дөңгелегі
Резеңке таспалар
2 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын қосыңыз
L293D драйвері мен тұрақты ток қозғалтқыштарын алыңыз және оларды диаграммада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз.
3 -қадам: ультрадыбыстық сенсорды қосыңыз
Ультрадыбыстық сенсорды алыңыз және оны диаграммада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз.
4 -қадам: Қозғалтқышты қосыңыз
Қадамдық қозғалтқышты жүргізушісімен бірге жинап, диаграммада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз.
5 -қадам: Негізгі корпусты жинаңыз
Біз схеманы аяқтадық, енді нан тақталары мен ардуиноны робот корпусына бекітуге көшейік. Әр бөліктің қосылу мәліметтері үшін осы қадамдағы суреттерге жүгініңіз.
Біз схема бекітілген негізгі құрылымды жасау үшін кеңінен қол жетімді лего бөлшектерін қолдандық. Барлық қосылыстар үшін резеңке таспалар қолданылды.
6 -қадам: Breadboards мен Arduino түзетіңіз
Алдымен Lego корпусына шағын нан тақтасы, жартылай нан тақтасы және ардуино бекітілген. Ескерту: әлсіз электронды бөлшектерді бұзбауға тырысыңыз!
7 -қадам: алдыңғы дөңгелекті жинаңыз
Қадамдық қозғалтқыш осі тікелей Lego доңғалақтарына қосылады. Қадамдық қозғалтқышты дұрыс бағытта бекіту үшін қозғалтқыш пен Lego тақтасының арасына ағаштың кішкене бөлігін салыңыз.
8 -қадам: Артқы дөңгелектерді жинаңыз
Артқы осьтің екі тұрақты ток қозғалтқышын Lego корпусы мен қозғалтқыш арасындағы екі жақты таспаны пайдаланып Lego корпусына бекітіңіз. Байланысты қара таспамен нығайтуға болады.
Lego дөңгелегі тұрақты ток қозғалтқышының осіне қосылуға арналмағандықтан, тығыз және тұрақты қосылуды қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш білігіне бірнеше таспаны ораңыз.
9 -қадам: кодты енгізу
Соңғы қадамда кодты Arduino IDE -ге, содан кейін Arduino -ның өзіне жүктеңіз.
Құттықтаймын! Сіз қазір Ambivert Cyborg жасадыңыз! Біздің сүйкімді машинамыз сізге ұнайды деп үміттенеміз:) Бұл біздің бірінші Arduino, сонымен қатар бірінші нұсқаулық, сындарлы сын!
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Түймені іске қосатын қадам реттегіші: 4 қадам
Түймені іске қосатын қадам реттегіші:
Cyborg компьютерлік тінтуірі: 4 қадам (суреттермен)
Cyborg Computer Mouse: Көптеген зерттеулер кәдімгі компьютерлік тінтуірдің позициясы қауіпті болуы мүмкін екенін көрсетеді. Тышқан - бұл компьютерлік техниканың стандартты бөлігі. Компьютер қолданушылары тышқанды пернетақтадан үш есе көп пайдаланады. Экспозиция жылдамдығы жоғары болғандықтан, мен
Cyborg Zombie Evolution: 9 қадам (суреттермен)
Cyborg Zombie Evolution: Ол бу дәуірінен стэмпунк дәуіріне дейін жақсы белгілі … ол бір мезгілде керемет, сұмдық, сүйкімді немесе үшеуі болсын, тіршілікті тіршілікке әкелуі үшін электр энергиясы қажет. Бұл киборг зомбисінде жалғыз гальваникалық элемент ретінде, ол & q деп аталады