Жарамсыз найзағай: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Топтық жоба: I-Ching және Sanoop

Пайдасыз машиналардың келесі сериясы NAUGHTY ZIPPER.

Сіз жоқ кезде найзағайларды түсіретін машина. Бұл жобаның негізгі идеясы - электронды датчиктер туралы білімді меңгеру және оны орынды қолдану: D. Төменде Arduino сияқты платформалары бар электронды прототиптер туралы негізгі білім мен кейбір шеберлік дағдылары қажет.

# бұл машина неге қол жеткізе алады?

Бұл машина бұлшық еттер мен сенімділікті ашқысы келетін өте ыстық жігіттерге арналған.

Сырт найзағайдың автоматтандырылуын қолдана отырып, өзіңіздің шынайы сенімділігіңізді көрсету үшін күртеңізді ашық ұстаңыз.

Сондай -ақ, басқа досқа немесе серіктеске жақын кезде найзағайдың күтпеген сәттерін болдырмау үшін қосымша сенсорлармен жабдықталған.

Құрылғы найзағайдың орнын үнемі тексереді, ол қаншалықты ашық қалуы керек және адамдар алыс жерде болғанда ғана жұмыс істейді.

1 -қадам: Қажетті заттарды алыңыз

# Сізге қажет заттар:

Киімге арналған футболка - (сыдырмасы бар кез келген зат немесе қосымша ілгекті бекітетін зат)

PS. Досының немесе біреудің бет -әлпетінің суретін денеге қою да қызықты!

- Шүберек ілгіш -

- Қатты ағаш жақтау / Қалың ағаш элемент -

- Гайкалар мен болттар (кез келген бекіту құралы) -

- жеткілікті беріктік жіп -

- Картон -

- кез келген қағаз қалдықтары немесе шар

PS. егер сіз денені жасағыңыз келсе және оны күшті етіп көрсеткіңіз келсе: D біз әйелдік нұсқасын да жасадық, бірақ бұл біршама даулы болды, сондықтан біз бұл идеядан бас тарттық.

# Металл қысқыш құралдары қажет:

- Бұрғылаушы кескіш -

- Ара кесу /төсеніш /сызғыш /таспа -

#Жабдық қажет:

- Arduino Kit -Nema 17 қадамдық қозғалтқышы -

- Жеңіл жетекті басқарушы мотор чипі -

- жарық диодтары -

- ультрадыбыстық сенсор

- Нан тақталары -

- Резисторлар -

- Қосымша ұзындықтағы сым -

- 12 В адаптер

2 -қадам: ілулі киімге құрылымдық қолдау

- Шамамен төртбұрышты картонды кесіңіз.

- Ортаға ауыр бағанды бекіту және бекіту үшін ортаны тұтас етіп жасаңыз.

- Жоғарыда айтылғандарды түзету үшін шегелерді тартыңыз.

- Бағанды киімдерді созу және ұстау үшін бекіту механизмін бекітіңіз.

3 -қадам: 17 қадамдық моторлы корпус

- Жоғарыда келтірілген тақтайшаға шегелердің тесіктерін бұрғылаңыз.- Қадам моторын орналастыру үшін тікбұрышты қорап жасаңыз және оны желіммен қорапқа мықтап бекітіңіз. Негізгі тақтада бұрғыланған диаграмма бойынша негізде тесіктер бұрғылаңыз.

- Оларды гайкалар мен болттар көмегімен бекітіңіз.

4 -қадам: Киімді тірекке бекіту

Футболка / матаны ілгішке іліп, астыңғы ілгектерге ілу арқылы бекітіңіз.

Мотор білігіне найзағайдан берік жіпті бекітіңіз.

PS: Матаны созып, дұрыс бекіту керек.

5 -қадам: схемалық және электрониканы орнату

# Ультрадыбыстық сенсор үшін (VCC, TRIG, ECHO, GND)

- VCC сымын нан тақтасындағы 5В қуат көзіне қосыңыз.

- TRIG сымын arduino -дағы 7 -ші істікке қосыңыз.

-ECHO сымын arduino -дегі 6 -істікке қосыңыз.

-GND сымын GND -ге қосыңыз.

# Nema 17 қадамдық қозғалтқышы мен EasyDriver үшін

-GND бортында GND -ге қосыңыз, DIR -ді arduino -ға 8 -ші істікке қосыңыз.

STEP -ті 9 onarduino түйреуішіне қосыңыз.

- А+, А-, В+, В- деп белгіленген терминалдардан сымды қадам қозғалтқышындағы САРЫ, ЖАСЫЛ, ҚЫЗЫЛ, КӨК сымдарына қосыңыз.

#Футболкадағы түйме / сыртқы сымдар үшін

Түймені / сыртқы қосылымды найзағайға ардуинодағы 2 -ші істің диаграммасында көрсетілгендей қарсылық арқылы жалғаңыз.

6 -қадам: Эскиздегі Ардуино

Түсіндіру

-Бір кезде arduino коды мен жоғарыдағы қондырғы орнатылған кезде, найзағайдағы контактілер / түймешік оның тартылған -тартылмағанын көрсетеді. Ультрадыбыстық сенсор сіздің қашықтықты / қатысуды анықтайды және қадамға жұмыс істеуге нұсқау береді / алыста болсаңыз немесе алдында болмасаңыз, найзағайды төмен қарай тартыңыз.

-Түймені жейде тартылған күйде болғанда ғана жұмыс жасау үшін футболкадағы сымды контактілермен ауыстыруға болады.

-Қосымша модификацияларды орнатқаннан кейін шағын шығырларды қолдана отырып, найзағайдың төмен түсуін және жоғары көтерілуін қамтамасыз ету үшін жасауға болады.

7 -қадам: Жылыту - бәрін бірге орнатыңыз

Байқауға дайынсыз ба? Барлығын біріктіріп, электрониканың реттелуін екі рет тексеріңіз!

8 -қадам: Рокпен айналысайық

Онымен көңілді болыңыз! Бізбен найзағай туралы әңгімеңізбен бөлісуді ұмытпаңыз!

Арнайы рахмет () {

Plant && Ji && Emi && Біздің тәрбиешілер; }