Мазмұны:
- 1 -қадам: Тұжырымдама
- 2 -қадам: қорапты жасау: лазерлік кесу
- 3 -қадам: қорапты жасау: артқы тақта және корпус
- 4 -қадам: Flex сенсорының қолын жасау
- 5 -қадам: Барлығын біріктіру
Бейне: Шексіз әзіл: 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Робот қолғаппен басқарылатын айналмалы машина. Үздіксіз көңілділік.
1 -қадам: Тұжырымдама
Біздің семинардың міндеті - пайдасыз машинаны құрастыру. Абсурдтық тапсырмалар туралы ойлана отырып, бізді грек Сизифі туралы мифтен және шексіз қайталанатын механизмде гравитациялық салмақтың ауысу идеясынан шабыттандырдық. Біз оны ойын түріне айналдыру үшін пайдаланушы бақылауын қосқымыз келді, сондықтан біз робот қолғап түріндегі сенсорларды енгіздік. Бұл өте қызықты, біз уәде береміз! Ал қызық ешқашан бітпейді …
Сізге не қажет:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper моторы 28BYJ-48 4x Stepper ULN2003
Көптеген кабельдер Бұрандалар, жаңғақтар мен аралықтар
Ал қолғап үшін: маска таспасы, велостат, аналық кабельдер жұқа пластикалық парақ
2 -қадам: қорапты жасау: лазерлік кесу
Біз.pdf файлды лазерлік кескішпен тіркедік, барлығы 50х25см 2 мм плексиглас пластинасына сәйкес келеді. Біз сізге бірнеше түрлі айналмалы элементтерді дайындадық:-)
Файлдарда қозғалтқыштың саңылауларының дәл өлшемдері бар, бұл лазердің плексиглассаның аздап еруіне байланысты байланыстардың біршама бос болуына әкеледі. Тығыздықты қамтамасыз ету үшін және оларды қозғалтқыш біліктеріне жабыстырмау үшін тесіктерді.94-ке масштабтау біздің лазерлік кескіш параметрлері үшін жақсы жұмыс істеді (егер сіз қозғалтқыш білігінің тесіктерін де масштабтағыңыз келсе, оларды өз орнында ортада ұстауды ұмытпаңыз)).
Жақсы және таза болу үшін плексиглассқа қорғау қабатын соңына дейін қалдырған дұрыс.
3 -қадам: қорапты жасау: артқы тақта және корпус
Біз артқы тақта үшін 3 мм каппа баспа сэндвич панельдерін қолдандық. Бұрандалар мен қозғалтқыш біліктерінің тесіктерін кесу қажет. Нақты болу үшін уайымдамаңыз, біз оны жіңішке қағазбен жабамыз. Бұл аяқталғаннан кейін сіз қозғалтқыштарды және олардың драйверлерін артқы тақтаға орнатуды бастауға болады. Біз оларды ағаш пен картон кесектерін қолдана отырып бұрап қойдық. Егер сіз өзіңізді сәнді сезінсеңіз, қорапты ағаштан жасай аласыз.
Енді сіз корпустың бүйір бөліктерін кесіп, жинай аласыз.
4 -қадам: Flex сенсорының қолын жасау
Пайдаланушыларды басқару үшін біз иілгіш датчиктерден өзіміздің роботтық қолғап жасадық. Біз сенсорларды жасаудың әр түрлі әдістерін қолдандық (алюминий фольга мен қарындаш сияқты), бірақ біз үшін ең жақсы жұмыс істегені-velostat көмегімен tonll арқылы нұсқаулық (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- тек-велостат-және-маскинг-Т/)-өте ұсынылады!
Сізге төрт сенсор қажет, содан кейін оларды қолғапқа тігіңіз.
Қолғапты құрастырғаннан кейін сенсорларды калибрлеу қажет. Егер сіз мәндерді басып шығарсаңыз және STRAIGHT_RESISTANCE және BEND_RESISTANCE реттесеңіз, саусақтарыңыздың дұрыс иілу бұрышын алуыңыз керек.
Сонымен қатар, датчиктерді қолғаптан қосу үшін ұзындығы 1, 20 м болатын 8 кабельді дәнекерлеу қажет болды.
5 -қадам: Барлығын біріктіру
Енді бәрін байланыстыратын кез келді. Егер сіз Fritzing диаграммасын ұстанатын болсаңыз, бәрі жақсы жұмыс істеуі керек. Қозғалтқыштар үшін 0 және 1 түйреуіштерді пайдаланбауды ұмытпаңыз, өйткені оларды arduino сериялық байланыс үшін пайдаланады.
Ұсынылған:
Makecode Arcade көмегімен GameGo -да шексіз деңгейлері бар платформер: 5 қадам (суреттермен)
Makecode Arcade көмегімен GameGo -да шексіз деңгейлері бар платформер: GameGo - бұл TinkerGen STEM білімі әзірлеген Microsoft Makecode үйлесімді ретро ойын портативті консолі. Ол STM32F401RET6 ARM Cortex M4 чипіне негізделген және STEM тәрбиешілеріне немесе ретро бейне ойындар жасауды ұнататын адамдарға арналған
Жұмыс үстелінің шексіз айнасын екі жақты жасаңыз: 14 қадам (суреттермен)
Екі жақты, жұмыс үстеліндегі шексіздік айнасын жасаңыз: Мен көрген шексіздік айналарының көпшілігі бір жақты, бірақ мен оны басқаша жасағым келді. Бұл екі жақты және жұмыс үстелінде немесе сөреде көрсетілетін етіп жасалған. Бұл оңай, өте керемет жоба
PIR, 3D басып шығарылған асқабақ және Troll Arduino үйлесімді аудио пранкер/практикалық әзіл -қалжыңды қолданатын Хэллоуинді қорқытатын машина: 5 қадам
PIR, 3D басып шығарылған асқабақ пен Troll Arduino үйлесімді дыбыстық пранкер/практикалық әзіл -қалжыңды қолданатын Хэллоуинді қорқытатын машина: EngineeringShock Electronics компаниясынан Патрик Томас Митчелл жасаған және көп ұзамай Kickstarter -де қаржыландырылған тролль тақтасы. Мен сыйақымды бірнеше апта бұрын алдым, мысал ретінде қолдануға және Arduino кітапханасын құруға көмектесу үшін
Смартфонмен басқарылатын шексіз сағат: 5 қадам (суреттермен)
Смартфонмен басқарылатын шексіз сағаттар: Мен нұсқаулықтардағы Infinity айналары мен шексіз сағаттардың көптеген жобаларын көрдім, сондықтан менікін жасауды шештім. Бұл басқалардан айтарлықтай ерекшеленбеуі мүмкін … бірақ мен мұны өзім жасадым, дәл солай! Егер сіз оны әлі білмесеңіз: шексіздік дегеніміз не
Әзіл танк: 5 қадам
Әзіл танк: Бұл мен ХКУ мектебінде жасаған жоба, ол бізге Arduino Uno көмегімен бірдеңе жасауды талап етті. Мен сүйікті ісіммен айналысатын, адамдарды күлдіретін нәрсе жасағым келді. Сондықтан сізге әзіл болатын әзіл -қалжың жасауды шештім, б