Смартфонмен басқарылатын көлік [Прототип]: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бүгінгі нұсқаулықта біз сізге қашықтан басқарылатын автомобильге қарапайым негізде ағаш негізі бар, моторды бекітуге арналған 3D басып шығарылған полилактикалық қышқыл (PLA) мен қозғалтқыштарды пластикалық шиналарға қосатын адаптерден тұратын қарапайым прототип жасауға көмектесеміз. Біз сізге автокөлікті қалай моторизациялау керектігін және Arduino Uno, Bluetooth қабылдағышы және мотор қалқаны сияқты смартфонмен жұмыс істеу үшін мотор қалқаны мен ArduDroid by TechBitar сияқты Android қосымшаларын қолдана отырып, қозғалыс жасауды көрсетеміз. Электр қондырғыларымен қатар біз сізге моторды іске қосу үшін кодты қалай бағдарламалау керектігін айтамыз

1 -қадам: материалдар/құралдар

Құралдар:

1. 3D принтері
2. Дәнекерлеу жинағы (көмекші қолдар, дәнекерлеуіш, дәнекерлеуіш)
3. Батарея ұстағыш
4. Бұрауыштар
5. Смартфон/компьютер
6. Band Saw
7. Сым кескіш/стриппер
8. Қысқыштар

Материалдар:

1. Полилактикалық қышқыл (PLA)
2. Arduino Uno схемасы
3. 9В батарея
4. Қозғалтқыштар
5. Сымдар (аналықтан аталыққа секіргіш сымдар; еркектен еркекке секіру сымдары)
6. Bluetooth қабылдағышы (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Мотор қалқаны (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Фанера
9. Резеңке құбырлары бар шиналар

2 -қадам: ағаш негізін салу

Біз өз жобамызды таспалы араның көмегімен 6 дюймдік 10 Х фанерден кесуден бастадық. Біз көбікті полистиролдың орнына ағашты қолдануды шештік, себебі полистирол тым нәзік және Arduino Uno және DC қозғалтқыштары сияқты машинаның барлық компоненттеріне сәйкес келмеді. Ағаш тақтаны кескеннен кейін біз дөңгелектерді негіздің артқы жағына қойдық және Arduino Uno тақтасының орналасуын көрсету үшін қарындашпен ағаш тақтайшаның ортасын белгіледік

3 -қадам: 3D басып шығару дөңгелектерінің бөлшектері мен мотор қысқыштары

Біз DC Motors -пен екі кішігірім проблемаға тап болдық. Біріншісі - қозғалтқыштың осі дөңгелектің тесігіне сыймайтындай кішкентай. Бұл мәселені шешу үшін біз OnShape -те цилиндрлік фитинг жасадық, ол доңғалақ пен оське жақсы бекітіліп, оның жақсы айналуына мүмкіндік берді

Біз тап болған екінші мәселе - цилиндрлік қозғалтқышты тегіс ағаш тақтайда қалдыру болды. Біз бұл мәселені OnShape-те қысқыш тәрізді бөлшекті құру арқылы шештік, бұл бізге тұрақты ток қозғалтқыштарын ағаш дөңгелектеріне ыңғайлы етіп орауға мүмкіндік береді

4 -қадам: 3D принтерінің бейнесі [Цилиндрлік фитинг]

Шиналардың цилиндрлік арматурасын басып шығаратын 3D принтердің бейнесі

5 -қадам: Қозғалтқыш қалқанын бекіту

Машинаның негізін салғаннан кейін біз назарымызды Arduino Uno тақтасына аудардық. Біз Arduino компоненттерін қорғау үшін Adafruit Industries -тен мотор қалқанын сатып алуды шештік. Сонымен қатар, мотор қалқанын қолдану бізге төрт қозғалтқышты қосуға мүмкіндік берді, осылайша тезірек прототип құрды. Біз мотор қалқанын Arduino Uno -ға бекітілген түйреуіштерді бекіту арқылы бастадық. Әрі қарай, біз түйреуіштерді мотор қалқанына Arduino мен қалқанды қиып, көмекші қолмен бекітіп, содан кейін қалқанның ұштарын Arduino Uno -да бекітілген түйреуіштерге дәнекерлеу арқылы бекіттік. Соңында, біз Bluetooth модуліне қосылатын қозғалтқыш қалқанына бірнеше сымдарды дәнекерлей бастадық

6 -қадам: басқа компоненттерді мотор қалқанына бекіту (Bluetooth модулі мен қозғалтқыштар)

Сымдар мен мотор қалқанын Arduino Uno тақтасына дәнекерлегеннен кейін, біз қашықтан басқару машинасының басқа компоненттерін қоса бастадық. Біз алдымен Bluetooth модулін қозғалтқыш қалқанына модульдегі RX, TX, VCC және Ground -ды тиісінше TX, RX, 5V және Ground -ды қозғалтқыш қалқанына қосу арқылы қостық. Кейінірек біз қозғалтқыштардың қызыл және көк сымдарын қозғалтқыш қалқанындағы көк терминалдарға бекіту арқылы қозғалтқыштарды қосуды бастадық

7 -қадам: Рефлексия