Мазмұны:
- 1 -қадам: Басқару үшін робот алыңыз
- 2 -қадам: Антенна қолдауын қосыңыз
- 3 -қадам: Антеннаны еркін бекітіңіз
- 4 -қадам: Антеннаны бекітіңіз
Бейне: Arduino роботын қашықтан басқару: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулықта мен қашықтан басқарылатын роботты жасау үшін nRF24L01 антеннасының жанында Arduino V2 үшін Adafruit мотор қалқанын қолданамын. Мен роботпен бірге келген Arduino 101 орнына Arduino Uno ескі Adafruit Arduino 101 CurrieBot қолданамын. Бұл оқулық Adafruit Motor Shield V2 жұмыс істейтін кез келген Arduino жобасына қолданылады, ол өз жобасын басқару үшін nRF24L01 немесе nRF24L01+ антенналарын қолданғысы келеді.
Қолданылған материалдар
- Arduino 101 Curiebot жиынтығы (Arduino Uno көмегімен) -
- Universal Arduino контроллері-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x nRF24L01 антенналары-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 үзіліс адаптері-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Бөлінген таяқшаның жартысы
- 3х нан байланысы
- 7х еркек пен әйелдің секіргіш сымдары-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Егер сіз әмбебап мотор контроллерін іздесеңіз, Adafruit мотор қалқаны - бұл тамаша нұсқа. Ол төрт тұрақты ток қозғалтқышына немесе екі қадамға, сондай -ақ көптеген сервоға арналған. Егер сіз төмендегі Arduino -мен бөліскіңіз келмесе, контроллер бөлек қуат көзін қабылдайды. Бұл сізге көптеген нұсқаларды беретін жеке роботыңызды жасау мен құруда тамаша мүмкіндік береді.
1 -қадам: Басқару үшін робот алыңыз
Мен Arduino Uno көмегімен CurieBot -ты негізгі робот ретінде қолдандым, бірақ сіз таңдаған кадрды қолдана аласыз. Curiebot жинағын жинау үшін мен онлайн нұсқаулықты ұстандым, бірақ егер сіз өзіңіздің роботыңызды құрастыратын болсаңыз, мен оны қозғалтқыштарды бөлек қоректендіру көзімен қуаттандыруды ұсынар едім. Антеннаның дұрыс жұмыс жасайтынына көз жеткізу үшін адаптр мотор қалқанын тексеріңіз. Мен қалқанды кеңейту және қосылуды жеңілдету үшін онымен бірге келген тақырыптардың орнына мотор қалқанына тақырыптарды жинайтын жауынгерлік қалқан қойдым. Егер сіз моторлы қалқан солдатпен келген болсаңыз немесе сіз оны жауынгерлікке қойған болсаңыз, бұл жақсы. Ардуиноға қосылатын түйреуіштердің жанында қосқыштардың бірдей қатары бар, бұл қалқанға әйел тақырыптарын қосуды жеңілдетеді.
2 -қадам: Антенна қолдауын қосыңыз
Мен басқа түнде таяқшаны бөлдім, ол роботтар қорабындағы ұяға сәйкес келді, сондықтан мен оны қолдандым. Ол үшін кез келген қолдау түрі жұмыс істеуі керек. Антеннаны тік ұстап, тақтаны металл жақтаудан ұстайтын нәрсе.
3 -қадам: Антеннаны еркін бекітіңіз
Антеннаны және сынғыш тақтаны роботқа бекіту үшін бір нан байлағышын қолданыңыз. Оның қалаған жеріңізге және жақсырақ тік күйде екеніне көз жеткізіңіз (бұл сигналдың сапасы мен диапазонына көмектеседі деп таптым).
4 -қадам: Антеннаны бекітіңіз
Қажетті жерге жеткенде, ол антеннаны роботқа бекітеді. Мен роботқа антеннаның екі ұшын плиталар тақтасын байлау үшін тағы екі нан байлауды қолдандым.
Ұсынылған:
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару құралына еліктеу: 6 қадам
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару пультіне еліктеу: Егер сіз теледидар немесе DVD ойнатқыш үшін қашықтан басқару пультін жоғалтқан болсаңыз, құрылғының өзіндегі түймелерге жүгіру, табу және пайдалану қаншалықты ауыр болатынын білесіз. Кейде бұл түймелер қашықтан басқару пультімен бірдей функцияны ұсынбайды. Алу
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіру: 9 қадам (суреттермен)
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіріңіз: бүгінгі нұсқаулықта мен сізге микроконтроллерсіз жалпы радиожиілік модульді қалай қолдануға болатынын көрсетемін, бұл бізді кез келген құрылғының IR қашықтан басқару пультін ЖЖ -ге түрлендіре алатын жобаны құруға әкеледі. Қашықтан басқару. Түрлендірудің басты артықшылығы
Arduino мен TV қашықтан басқару пультінің көмегімен қашықтан басқарылатын робот: 11 қадам
Қашықтан басқарылатын робот Arduino мен теледидардың қашықтан басқару пультін қолдана отырып: Бұл қашықтан басқарылатын автокөлікті теледидар, айнымалы ток сияқты кез келген қашықтан басқару пультінің көмегімен жылжытуға болады. инфрақызыл қабылдағыштың көмегімен, бұл өте арзан сенсор
Olympus Evolt E510 қашықтан кабель шығарылымы (2 -нұсқа қашықтан басқару пультінде): 6 қадам (суреттермен)
Olympus Evolt E510 қашықтан кабельді шығару (2 -нұсқа қашықтан басқару пультінде): Кеше мен Olympus E510 үшін қарапайым бір түймелі пультті құрастырдым. Көптеген камераларда екі режимі бар ысырманы босату түймесі бар (суретке түсіру үшін оны басасыз). Егер түйме ақырын басылса, камера автоматты түрде фокусталады және жарықты өлшейді