Жұмыс үстелі шамы: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мұнда мен arduino мен servo қозғалтқыштарын қолдана отырып, қарапайым, аз жұмыс үстелі шамын жасауды көрсетемін. Мен сізге моторды қалай өзгерту керектігін айтамын, осылайша сіз манипуляцияларды жаза аласыз, содан кейін шаммен қайталай алатын қозғалыстар жасай аласыз. Осының көмегімен сіз шамға әр түрлі қозғалыстарды «үйрете» аласыз.

Сізге мыналар қажет болады:

- Ардуино Уно немесе Юн

- 2 x SG-90 серво қозғалтқыштары

- 2 түйме (бір түймешік және бір рокер -ауысу түймесі)

- көптеген қалың және жаңғақ мөлшері M0

- потенциометр (жарықты басқару үшін)

Шам екі қол мен бас бөлігінен тұрады, барлық лазерлік кесілген. Сізге корпус үшін өз қорабыңызды жасау керек болады, мен ai файлын жоғалтып алдым. Басы үшін мен тағы бір кішкене шам сатып алдым (https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) Мен жақсылары бар екеніне сенімдімін, бірақ бәрі жақсы.

1 -қадам: лазерлік кесу

Мен AI файлдарын тікелей алға қарай тіркедім! Қозғалтқышты бұрандалармен бекітіңіз.

2 -қадам: Электроника - қозғалтқыштарды дайындау

Егер сіз физикалық манипуляцияны жазғыңыз келсе (шамның күйін өзгерте аласыз), сізге моторды аздап бұзу қажет болады. Бұл қиын емес. Сізге қажет жалғыз нәрсе - мотор корпусындағы кішкентай тақтаға қосымша сым бекіту. Сіз бұл сымды arduino -ға қоса аласыз, содан кейін қозғалтқыштың ағымдағы орнын оқи аласыз. Мұны бастаңыз, алдымен мотор корпусын төменгі жағындағы кішкентай бұрандаларды бұрап ашу керек. Содан кейін астыңғы корпусты шешіп, тақтаны алыңыз (1 суретті қараңыз). Содан кейін 2 -суретте көрсетілгендей тақтадағы түйреуішке жаңа сым дәнекерлеу керек. Мен барлық үш кабельді алып тастадым және төрт жаңа сымды дәнекерледім. Суретте сары сым - бұл жаңа сым, ол сіздің ардуиноға A5 сияқты аналогты кірісті қосуы керек. Енді сіз моторды қолмен айналдыра аласыз, ал сіздің arduino бұл қозғалысты бақылай алады. Ескерту: жеткізушілер қозғалтқышты осылай бұруды ұсынбайды, себебі ол қозғалтқышты бұзуы мүмкін. Алайда, мен үшін осы уақытқа дейін қозғалтқыштардың саны өте аз болды. Қозғалтқыш бұзылған жағдайда материалды қайта өңдейтініңізге көз жеткізіңіз!

3 -қадам: Барлығын біріктіру

Төменде бәрі қалай сымдалғандығы туралы эскиз бар. Жылдам қарапайым электроника: түймені бір жағынан 5В -ке қосу керек, ал екінші жағында түйреуіш пен жерге қарсылық бар. Түйме басылмаса, түйреуіш жерді оқиды. Егер сіз түймені бассаңыз, түйреуіш жоғарыға көтеріледі. Осылайша сіз әрқашан істікшені жоғары немесе төмен оқисыз және өзгермелі күйге ие бола алмайсыз (ол кездейсоқ шығуға мүмкіндік береді). Дәл сол принцип рокер түймесіне қатысты. Дегенмен, мұнда сізде бұрынғыдай түйме, сонымен қатар светодиод бар (егер сізде рокер түймесінде болса). Егер сіз түйреуіш 4 -ті жоғары деңгейге қойсаңыз, сіз сымды басқара аласыз. Мен эскизге тек бір қозғалтқышты қостым, себебі бұл оқуды жеңілдетеді, бірақ сізге екі қажет болады, егер сізге үшеу қажет болса (біреуі базада).

4 -қадам: Код

Рокер түймесін бұрғанда, шам жазу режимінде болады. Сіз жасаған кез келген қозғалыстар сақталады. Рокердің төменгі жағын артқа қарай итергеннен кейін, қозғалысты түймемен қайталауға болады. Ләззат алыңыз!