Circuito Arduino контроллер тақтасы: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

«Circuito» - бұл DIY басқару тақтасы. Бұл менің алдыңғы Robotic Arm жобасына қосымша жоба. Басқару тақтасы - бұл сервоқозғалтқыштарға байланысты кез келген роботты жылжытуға және басқаруға көмектесетін компьютер басқаратын механикалық конструкциялар.

Оны кинетикалық басқару тақтасы деп санауға болады, бірақ олар кез келген басқа Arduino құрылғысын басқара алады.

1 -қадам: сценарий

Circuito Arduino Due -ге негізделген.

Ол кез келген Robotik Arm немесе Servo қозғалтқыштарына негізделген кез келген жобаны қолдануға мүмкіндік береді, әрине Arduino бағдарламалау тілінде визуалды патчтарды бағдарламалағаннан кейін.

Алдын ала анықталған параметрлерді өзгерту үшін бір потенциометр, бір джойстик және үш қосқыш кірісі бар. Сондай -ақ, қосқышты бағдарламалық қамтамасыз етуді одан әрі басқару үшін немесе шамдарды қосу мен сөндіру үшін қолдануға болады, потенциометр көмегімен қолмен басқару, серво -қозғалтқыштардың үдеуін басқару, дыбыстық реактивтілік басқару мен қозғалыстарды визуализациялау үшін дыбыстық шығыс сигналының көмегімен. Модуль Arduino тақталарымен толық үйлесімді, сонымен қатар автономды жұмыс мүмкін. Circuito шығысы - Arduino сериялық порт мониторынан көруге болатын және оны өзгертуге оңай болатын алдын ала дайындалған сериялық порт тапсырыстары.

Мен алдыңғы панельді нағыз баспа тақтасы ретінде жасауды шештім, себебі бұл өте тиімді шешім және Inkjet түсті принтері, MDF ағаш тақтасы мен дәнекерленген қабаттардың көмегімен қызықты дизайн мүмкіндіктерін береді.

2 -қадам: Дизайн

Менің ойымша, сізде өмірлік ауқымды өнім жасаудың ең жақсы әдісі - алдымен оны елестетіп көріңіз, мен контроллерді алдымен Google SketchU -да жасадым, себебі бұл сіздің жаңашылдықтарыңызды құрудың өте тиімді құралы.

3 -қадам: құралдар мен материалдар

Қол құралдары:

- Пісіру темірі

- РОТАРЫҚ ҚҰРАЛ

- Пышақ - Қағаз немесе басқа тегістеу жабдығы

- Бұрауыш

- Қысқыштар

Материалдар:

- бұрандалар

- MDF 4мм 30см * 21см

- Ерлер мен әйелдерге арналған 10 см дюпондық кабельдер

- Ерлер мен әйелдерге арналған 10 см дюпондық кабельдер

- Ерлер мен ерлерге 10 см дюпондық кабельдер

- Кабельдерді қысқартыңыз

Тізбек компоненттері:

- 10 к резистор

- жарықдиодты шамдар

- 3 істікті ауыстыру

- Сөндіргіш

- Джойстик модулі

- потенциометр

- Қосу/өшіру қосқышы

- Белсенді дыбыстық сигнал

- Ардуино Уно

4 -қадам: тақтаны құру

Мен пішінді А4 форматындағы қағазға басып шығарамын, содан кейін оны MDF тақтасынан суреттегідей кесіп аламын. Жақсы көріну үшін мен ағашты басылған қағазбен жабамын.

5 -қадам: схеманы орнату

Бірінші кезеңде мен контроллерді пайдалану кезінде индикатор ретінде жұмыс істейтін жарықдиодты шамдардан бастадым, содан кейін схеманың компоненттерін көрсетілгендей бекітіп қойдым.

6 -қадам: код

Мұнда контроллер қалай жұмыс істейтіні туралы код үлгісі. бұл кодта мен сізге сіздің жобаларыңыздың көпшілігінде серво қозғалтқыштарын қалай басқаруға болатынын көрсетемін.

Жаңарту: Қағаз шаблонының дизайны қол жетімді.