Mini Curiosity Rover: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Қызығушылық дегеніміз не?

Curiosity-бұл NASA-ның Марс ғылыми зертханасының (MSL) миссиясы шеңберінде Марстағы Гейл кратерін зерттеуге арналған автокөлік өлшемді ровер. Қызығушылық Канаверал мүйісінен 2011 жылы 26 қарашада, UTC 15: 02-де ұшырылды.

Бұл қалай жұмыс істейді?

Curiosity -те температураны анықтайтын және қоршаған ортаның әр түрлі жағдайларын анықтайтын және осы деректерді Жерге жіберетін көптеген сенсорлар бар, сондықтан мен қоршаған ортаның көптеген жағдайларын анықтайтын және бұлтты бұл жіберетін Curiosity шағын моделін жасадым.

Ол нені анықтайды?

ол анықтай алады:

1. Температура.

2. Ылғалдылық

3. Метан.

4. Көмірқышқыл газы.

5. Көміртек моноксиді.

6. Топырақтың ылғалдылығы.

Ендеше бастайық !!

1 -қадам: Қажетті жабдық:

1. 3-Arduino (уно немесе нано).

2. 2-Зигби.

3. 6-тұрақты ток қозғалтқышы.

4. 4 Эстафета.

5. MQ-2 сенсоры.

6. MQ-5 датчигі.

7. MQ-7 датчигі.

8. DHT-11 (Температура мен ылғалдылық сенсоры).

9. 2-серво қозғалтқыштары.

10. 12 вольтты UPS аккумуляторы.

11. 8-батырмасы.

12. 9 вольтты батарея мен қысқыш.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 кернеу реттегіші.

15. 7805 кернеу реттегіші.

16. Төртбұрышты алюминий шыбық.

17. Ағаштан жасалған бұйым.

18. Карточка немесе күн тақтасы.

19. Резистор, конденсатор және ПХД.

2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету талаптары:

1. Arduino IDE. егер жоқ болса, мына жерден жүктеуге болады:

www.arduino.cc/kz/Main/Software.

2. Zigbee жұптастыруға арналған XCTU. мына жерден жүктей аласыз:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 микробағдарламасы мен жүктеуші.

4. Thing Speak логині.

5. DHT-11 кітапханасы.

3 -қадам: Rover жасау:

ол zig-ari түріндегі мәліметтерді қабылдайтын және оған сәйкес қозғалтқыштарды басқаратын arduino қолданады.

Сол жақ үш және оң үш қозғалтқыш параллель қосылған, сондықтан қозғалтқыштардың бір жағы сағат тілімен, ал басқалары сағат тіліне қарсы бұрылғанда дрейф пайда болады.

Мен жоғары айналу моменті бар 60 айналымды қозғалтқышты қолданамын, сондықтан оны L293D сияқты қарапайым мотор драйвері басқара алмайды, себебі ол 6 қозғалтқышты параллель басқарады, сондықтан мен суретте көрсетілгендей релені қолданамын.

Қолды басқару үшін екі серво қозғалтқышы қолданылады, себебі бұл серво қозғалтқышы, сондықтан ол arduino PWM түйреуіштеріне қосылған.

Корпус карточка немесе күн тақтасы сияқты кез келген жеңіл материалдан жасалған. Мен төменгі жағында ауыр ағаш бөлікті қолданамын, себебі ол батарея мен басқа материалдарды алып жүреді.

4 -қадам: Қол мен оның сенсорларын жасау:

Мен қолды тікбұрышты құбырдан жасадым, себебі ол жеңіл және кесуге және қалыптауға оңай. барлық сенсорлардың барлық сымдары осы құбыр арқылы өтеді.

Мұнда мен екі серво қозғалтқышты қолданамын, олардың барлығы сенсорлар ESP 8266-01 Wi-Fi модуліне қосылған arduino-ға қосылған. ESP кернеуін қамтамасыз ету үшін AM117 3,3 вольт қолданылады.

Ескертпе: Газ датчиктерінде қыздыру катушкасы бар, сондықтан ол үлкен токты алады, нәтижесінде қызып кетеді, кейде кернеу реттегіші зақымдалады. Сондықтан мен 5 вольтты тексеру үшін сенсорға жеке кернеу реттегішін қолдануды ұсынамын және оған жылу қабылдағышты қосуды ұмытпаңыз.

Барлық аналогтық сенсорлар arduino аналогтық түйреуіштеріне көрсетілгендей қосылады:

5 -қадам: Қашықтан басқару құралын жасау

Қашықтан басқару пультінде сымсыз байланыс үшін zig-be бар.

Неліктен Zig-bee: Zig-bee немесе Xbee Wi-Fi немесе Bluetooth-ға қарағанда өте жоғары қауіпсіз байланысты қамтамасыз етеді. Ол сондай -ақ үлкен қамту аймағын және аз энергия тұтынуды қамтамасыз етеді. Өте үлкен қашықтықта зиг-ары секіру режиміне қосыла алады, осылайша олар ретранслятор ретінде жұмыс істей алады.

Сегіз қосқыш резисторы бар arduino -ға қосылған.

Төрт сол жақ түйменің басқару пульті мен төрт оң жақ батырмасы ровер қозғалысын басқарады.

Zigbee 3,3 вольтты қуат көзін қажет етеді, сондықтан ол 3,3 вольтты arduino түйреуішіне қосылады.

6 -қадам: Жобаның кодтары:

Сіз кодты мына жерден жүктей аласыз: