Кофеинатор: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Қант қосып, кофені араластыратын робот қол. (сүтті қосу арқылы оңай кеңейтуге болады)

Бұл жоба үшін біз қолдандық:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO ой шабуылдары ev3

5 көк және 4 ақ жарық диоды

9 резистор (біз 220R қолдандық)

1 RobotGeek сырғытпасы

2 RobotGeek батырмасы

1 RobotGeek эстафетасы

1 Robot Geek үлкен жұмыс үстелі

3 вольтты кофе араластырғыш

Кофе шыныаяқ

Қантты қант

1 -қадам: Қант үшін конвейер таспасын жасау

Дереккөз:

Біз біраз өзгеріс енгіздік, соңында біз жарық сенсорын қойдық, сондықтан LEGO кірпіші қайда тоқтау керектігін біледі.

Белбеудің бағдарламасы өте қарапайым

2 -қадам: Миксер мен араластырғышқа стенд жасау

Стенд:

Біз оны жасау үшін өз шығармашылығымызды пайдаландық

Миксер:

Біздің миксеріміз ұстағышқа тым үлкен болғандықтан, біз қозғалтқышты шығаруды шештік. Біз май пакетін сақтадық және моторды Реле модулі арқылы ұзын кабельмен жалғадық. Релені қолдану ұсынылады, себебі тақтадағы сигнал түйреуіші қозғалтқышқа жеткілікті ток бермейді. Біз кабельдің қысқыш күйінде болмайтынына көз жеткізу үшін кабель ұстағышты қолдандық.

3 -қадам: Барлығын тақтаға қосу:

Бастау түймесі -> 1 -ші түйреуіш

Қант түймесі -> түйреуіш 2

Сүт жарық диодтары -> Pin3-7

Жүгірткі -> A5 түйреуіші

Реле -> 20 түйреуіш

Қантты жарық диодтары -> 16-19 түйреуіш

4 -қадам: Бағдарламаны құру:

Қант реттілігін қосу: Қантты батырмамен таңдаңыз

және ақ жарық диоды сізге қанша қосылатынын көрсетеді.

Сүт тізбегін қосу: Өкінішке орай, бізде бұл бөлік жоқ, себебі сорғы уақытында келмеген, бірақ конструкцияда біз сүтті қосу үшін сырғытпаны және көк жарықдиодты шамдарды қолданамыз, ал аналогтық кіріс жоғарылаған сайын ол жұмыс сигналын ұзартады. сорғы

Бұл жобада біз жүгіруді тек араластыру уақытын реттеу үшін changed ауыстырдық

Робот қолын қалай бағдарламаладық:

Алдымен біз бәрін ақ қағазға тіздік

Біз Arduino - pincherTest бағдарламасын пайдаланып, білікті бағдарламалауды қалайтын позициялардың координаттарын алдық. Содан кейін біз бағдарламаны реттілігімізбен және позициямызбен өзгерттік, бірнеше сағаттан кейін ол өте жақсы өзгерді. Бағдарламаны төменде таба аласыз.

Барлығыңызға ұнайды деп үміттенемін!:)