Модульдік 3D басып шығарылған RC автокөлігі: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен орта мектептің оқушысымын және Рождество мерекесінде мен ағамды Flutter Scout көлігін 3D басып шығардым. Бұл қашықтан басқару машинасы, ол толығымен 3D басып шығарылған. Келесі сілтемеде оның бөліктері мен ақпараты бар GitHub беті бар: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Бұл машина менің жобама шабыт берді. Бұл автокөліктің мәселесі менің орта мектеп оқушысым болды, оны қосуға уақыт жоқ, ол барлық бөлшектерді қадағалай алмады. Сондықтан мен құрастыруды жеңілдететін басқа модельдерді іздеймін.

Мен Thingiverse бағдарламасындағы OpenRC машиналарына қарадым. Дегенмен, көптеген басылмаған бөлшектер қажет болды, ең бастысы оңай жиналмады. Мен үшін бұл жоба ініммен бірге назарымды жоғалтпай жинай алатын нәрсе жасау болды.

Сонымен, мен құрастыруға болатын бірнеше модульдер мен комбинациялары бар автокөлікті жобаладым. Қазіргі уақытта редуктордың екі конструкциясы, бір рульдік қондырғы және шиналардың бірнеше түрі бар. Мен сондай -ақ жақын арада жобалауды және жүктеуді жоспарлап отырған көлікке шанақты оңай қосуға мүмкіндік бердім.

Әр қадамда құрастыру жөніндегі нұсқаулықтар мен оларға сәйкес бөлшектер техникалық сызбалармен бекітілген.

Мен сіздерден ақпарат алғым келеді және сізде автомобильге арналған шанақтар мен басқа бөлшектердің конструкцияларын көргім келеді. Мен оларды сынап көргім келеді.

Егер сізге бұл жоба ұнайтын болса, оны «Жылжыту» байқауына дауыс беріңіз.

1 -қадам: материалдар туралы есеп

Электроника

• 1 Қылқаламсыз қозғалтқыш және ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Серво қозғалтқышы

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Жұлдыз тәрізді мүйізбен келуі өте маңызды

• 1 Үш арналы таратқыш және қабылдағыш

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo батареясы

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Қосымша

  • 1 Қосу қосқышы

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Жіп

• PLA
• TPU
• ABS (қажет болған жағдайда)

Әр түрлі

• 4 10-24 бұрандалар немесе 4 М4 бұрандалар

• 4-6 (беріліс қорабына байланысты) 608zz мойынтіректер

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Бұл скейтбордтарда стандартты мойынтіректер.

• Пропеллер адаптері

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Мотордың олармен бірге келетінін тексеру керек.
• Балға
• Дәнекерленген дәнекерленген темір
• Оқ қосқыштары

2 -қадам: Рульдік жинау

Алдыңғы корпусты басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 30% толтыру

Серво моторын тесікке салыңыз

Серво қозғалтқыш корпусының бір бөлігін кесу қажет болуы мүмкін.

Алдыңғы доңғалақтың екі ұстағышын басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 10% толтыру

Алдыңғы доңғалақтың екі осін басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,1 мм
• 215 C
• 100% толтыру
• 20 мм/с басып шығару жылдамдығы
• Төсексіз сал

Әр оське бір тірек қойыңыз

Мойынтірек пен осьті алдыңғы доңғалақ мойынтіректерінің ұстағыштарына мықтап итеріңіз, содан кейін шетке қойыңыз

Сіз таңдаған беріліс қорабын басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,2 мм
• 215 C
• 25% толтыру
• Рафт
• Тек тию тақтасына қолдау көрсетіңіз
• Қабырғасы 1,5 мм

Алдыңғы шассиді беріліс қорабының төменгі ұясына салыңыз

Алдыңғы шассидің сенімді болуын қамтамасыз ету үшін тесікті тазалап, балғамен пайдалану қажет болуы мүмкін.

Ол тығыз орналасуы керек

Алдыңғы шасси мен алдыңғы доңғалақ мойынтіректерінің ұстағыштарының тесіктерін туралаңыз және бұранданы астынан өткізіңіз

Бұранданың сырғып кетуіне жол бермеу үшін оған жаңғақ немесе ыстық желім сақинасын қою қажет болуы мүмкін. Есіңізде болсын, көлікте діріл көп.

Руль тұтқасын басып шығарыңыз

Руль тұтқасы - бұл Flutter Scout -та қолданылатын рульдік білік. Мен мұны таңдадым, себебі ол өте жақсы жұмыс істеді және өзгерудің мағынасы жоқ. Мен дизайнерден жазбаша рұқсат алдым.

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 10% толтыру

Жұлдызды серво мүйізін сервоқозғалтқышқа қойыңыз

Содан кейін көлікті төңкеріп қойыңыз

Руль тұтқасын серво мүйізімен бекітіңіз, осылайша тесіктер алдыңғы доңғалақ мойынтіректерінің тесіктерімен сәйкес келеді

Бұрандаларды оның түбінен өткізіңіз

Қайта бұранданың сырғып кетуіне жол бермеу үшін оған жаңғақ немесе ыстық желім сақинасын қою қажет болуы мүмкін. Есіңізде болсын, көлікте діріл көп.

Алдыңғы корпусты құрастыру аяқталды

3 -қадам: Spur беріліс қорабы

Бұл беріліс қорабы оңай жиналады және төрт мойынтіректі қажет етеді.

Барлық бөлшектер төменде қол жетімді. Артқы ось - бұл басқа беріліс қорабында қолданылатын артқы ось.

1:10 Беріліс коэффициентінде Gears бар

жылдам, бірақ итеруді қажет етуі мүмкін

1:20 Беріліс коэффициентінде B Gears бар

тексерілмеген

Алдымен металл қозғалтқыштың бекіткішін щеткасыз қозғалтқышқа бұраңыз. Ол X-тәрізді және қозғалтқышты орнында ұстауға көмектеседі

5 тісті бұрандалы берілісті басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру

Бұрандалы адаптерді тауып, оған сақина сақинасын, содан соң 5 тісті бұрандалы берілісті қойыңыз

Гайканы бұрап адаптерді моторға бекітіңіз

Қозғалтқышты беріліс қорабының бүйіріндегі ұяға салыңыз

Бұрын басылған салдарды немесе картоннан немесе ағаштан жасалған жұқа бөлікті табыңыз. Салдарды ұяға сәйкес келетін етіп кесіңіз, бірақ бәрібір алынбалы болады

Қозғалтқыш қауіпсіз болуы үшін сізге бірнеше пайдалану қажет болуы мүмкін. Егер сіз бірнешеуін қолдансаңыз, мен оларды ыстық желіммен жабыстыруды ұсынамын.

Ортаңғы осьті, 22 тісті үлкен берілісті және A1 немесе B1 бұрандалы берілісті басып шығарыңыз

Осьті басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру
• Сал
• 30 мм/с басып шығару жылдамдығы

Gear Print параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру

• Егер уақыт шектеулі болса:

  • 50% толтыру
  • 3 мм қабырғалар
  • Олар тез тозады, бірақ тестілеу үшін жақсы.

Сіз екі тісті доңғалақты оське қысу мүмкіндігіне ие болуыңыз керек

Балғамен немесе редуктордағы тесікті кеңейту қажет болуы мүмкін. Дегенмен, редуктордың оське тығыз бекітілуі қажет.

Егер редукторлар бос болса, осьтің ұлғайтылған нұсқасын басып шығарыңыз.

Мен осьті орнында ұстайтын ойықтары мен қыстырғыштары бар осьті жобалауды жоспарлап отырмын, бірақ мен оған дейін тісті дөңгелектер мен осьті төмен температурада (ABS немесе PLA үйлесімді) ыстық желіммен жабыстыруды немесе супер желімді (PLA -мен үйлесімді) қолдануды ұсынамын.. Егер тісті берілісті ауыстырғыңыз келсе, ыстық желімді қабығынан тазартып алу керек, ал супер желімді ацетонмен ерітуге болады.

Осьтің екі жағына мойынтірек қойыңыз

Редукторды бөлек жайып, осьті қозғалтқышқа жақын тесіктерге қойыңыз

А2 немесе В2 бұрандалы беріліс пен артқы осьті басып шығарыңыз

Осьті басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру
• Рафт
• Конструкциялық тақтайға тиюді қолдау
• 30 мм/с басып шығару жылдамдығы

Gear Print параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру

• Егер уақыт шектеулі болса:

  • 50% толтыру
  • 3 мм қабырғалар
  • Олар тез тозады, бірақ тестілеу үшін жақсы.

Ортаңғы осьпен бірдей қадамдарды орындап, 50 тісті бұрандалы берілісті артқы оське бекітіңіз

Мойынтіректерді осьтің екі жағына қойыңыз

Редукторды жайып, осьті қозғалтқыштан алыс орналасқан тесіктерге қойыңыз

4 -қадам: Құрт беріліс қорабы

Бұл беріліс қорабын жинау қиынырақ. Оның беріліс коэффициенті 60: 1 және тісті дөңгелектер Autodesk Fusion 360 жүйесіндегі McMaster-Carr компоненттерінің кітапханасынан өзгертілген.

Барлық бөлшектер төменде бар, артқы ось - басқа беріліс қорабында қолданылатын артқы ось.

Алдымен X-тәрізді металл қозғалтқыш қондырмасын щеткасыз қозғалтқышқа бұраңыз

30 тісті беріліс пен артқы осьті басып шығарыңыз

Осьті басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру
• Рафт
• Конструкциялық тақтайға тиюді қолдау
• 30 мм/с басып шығару жылдамдығы

Gear Print параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру

• Егер уақыт шектеулі болса:

  • 50% толтыру
  • 3 мм қабырғалар
  • Олар тез тозады, бірақ тестілеу үшін жақсы.

Артқы оське 30 тісті беріліс қысымы сәйкес келеді

Егер ол тығыз болса, редуктордың тесігін кеңейту қажет болуы мүмкін. Егер ол бос болса, артқы ось сәйкес келуі үшін оны ұлғайту керек. Редукторды бекіту үшін балға қолдану керек.

Редукторды төмен температурада ыстық желіммен жабыстыру керек (егер PLA немесе ABS қолданылса) немесе супер желім (тек PLA қолданылған жағдайда). Супер желімді кейін ацетонмен ерітіп, ыстық желімді кетіруге болады. Егер ыстық желім тым ыстық болса, ол редукторды немесе осьті ерітіп, шығаруды қиындатады.

Мойынтіректерді осьтің екі жағына қойыңыз

Құрт берілісін басып шығарыңыз

Басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,1 мм
• 215 C
• 100% толтыру
• Сал
• Барлық жерде қолдау
• 30 мм/с басып шығару жылдамдығы
• Егер сізде 2 экструдер мен оңай еритін тірек жіп болса, мен оны қолдануға кеңес беремін.

Құрт тісті берілісін мұқият тазалаңыз

Ол тіреуіш сақинасына тегіс отыруы керек және 30 тісті беріліспен оңай торға түсуі керек

Пропеллер адаптерін табыңыз және оған сақина сақинасын, содан кейін құрт берілісін қойыңыз

Құрт берілісі мен 30 тісті берілістің дұрыс орналасуын қамтамасыз ету үшін, құрт берілісін бұрандалы адаптер бойымен жоғары жылжыту үшін аралықтарды қосу қажет болуы мүмкін.

Қозғалтқыш білігін қозғалтқыш білігіне орналастыру және гайканы қатайту арқылы құрт берілісін бекітіңіз

Қозғалтқышты беріліс қорабының алдыңғы жағындағы ұяға бекітілген моторды қойыңыз

Салдарды немесе картоннан немесе ағаштан жіңішке кесектерді кесіңіз, олар ұяға сәйкес келеді

Егер бірнеше желім қолданылса, оларды оңай алып тастау үшін біріктіріңіз.

Салдар редуктордан шамамен 5 мм биіктікте болуы керек, сондықтан қажет болған жағдайда оларды алып тастауға болады.

Беріліс қорабының артқы жағын жайып, артқы осьті қойыңыз

Мен суреттің төңкерілгенін білемін, оны жүктеген сайын ол аударылады.

5 -қадам: электроника

Қосылымдар

Қылқаламсыз қозғалтқышты табыңыз

Қызыл және қара сымдардағы дәнекерленген ерлер оқ қосқыштары. Сары сымдағы аналық коннекторды дәнекерлеңіз

Оқшаулау үшін қосылымдардың айналасына жылу өткізгішті орнатқаныңызға көз жеткізіңіз.

Сары сымды тек ESC сәйкес сымына қосу керек. Қызыл және қара сымдар қосылған сымдарды ауыстыру қозғалтқыштың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

ESC пен бүйірін бірдей өлшемдегі үш сыммен табыңыз

Екі бүйірлік сымдардағы дәнекерленген аналық коннекторлар. Еркек қосқышты ортасына дәнекерлеңіз

Оларды оқшаулау үшін қосылымдардың айналасына жылу өткізгішті орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Қосылған кезде металл көрсетілмеуі керек.

ESC қарама -қарсы жағын табыңыз

Қызыл сымдағы бір еркек коннекторды және қара сымдағы аналық коннекторды дәнекерлеңіз

Егер сіз қосқышты қосқыңыз келсе, қызыл сымды коммутаторға дәнекерлеңіз. Содан кейін, коммутатордың екінші жағына басқа қызыл сымды дәнекерлеп, оқ коннекторын бекітіңіз.

Сымдарды оқшаулау үшін жылуды азайтуды ұмытпаңыз.

Батареяны табыңыз

Қызыл сымға бір әйел коннекторды және қара сымға еркек қосқышты дәнекерлеңіз

Қосылымдарды жылу өткізгішпен оқшаулағандығыңызға көз жеткізіңіз, егер электр желісіне қосылса, онда металл көрінбеуі керек.

ESC сымдарын сәйкес қозғалтқыш сымдарына қосыңыз

Қабылдағыш

Қабылдағышты, сервоприводты және ESC табыңыз

Бір арнада серво қозғалтқышын қосыңыз, осылайша теріс (қоңыр немесе қара болуы мүмкін) ресивердің сыртына қарайды

Екінші каналда ESC серво сымын қосыңыз, осылайша теріс сыртқа қарайды

6 -қадам: тестілеу

Дөңгелегі жоқ машинаны сынау оңайырақ.

Көлікті жоғары көтеріңіз, осылайша рульдік механизм мен редукторлар ештеңеге тимейді

Таратқышты қосыңыз

Батареяны қосыңыз және көлікті қосыңыз

Автокөлікті қосқаннан кейін сервоприводты ортаға қою керек

Егер орталықтандырудан кейін дөңгелектер тік қарамаған болса, келесі әрекеттерді орындау қажет.

1. Серво моторынан автокөлік қосулы тұрғанда, серво мүйізін алыңыз.
2. Дөңгелектерді алға қаратып ұстаңыз.
3. Серво мүйізін қайтадан серво қозғалтқышына салыңыз, осылайша дөңгелектер түзу қалады.

Дроссельді баяу басыңыз, осылайша ось айнала бастайды

Егер сіз бұрандалы беріліс қорабын таңдасаңыз, қозғалтқыш тегіс айналуы керек

Егер сіз құрт беріліс қорабының редукторын таңдасаңыз, дроссельді толық ашыңыз, осылайша қозғалтқыш толық жылдамдықта қозғалады

Қозғалтқышты біраз уақыт іске қосыңыз және ол ақырында тозуы керек

Егер құрт 30 тісті беріліспен толық қосылмаса, моторды орнына қойып, орнына ыстық желім қойыңыз немесе салдың көп бөлігін қолданыңыз

Егер сізде басқа проблемалар болса, оларға түсініктеме беріңіз, мен уақытында жауап беруге тырысамын. Егер сіз проблеманы көрсететін бейнені қоса берсеңіз, оңай болар еді

7 -қадам: дөңгелектер

Дөңгелектерді басып шығару және бекіту өте қарапайым.

Дөңгелектер төменде бекітілген.

Екі алдыңғы және екі артқы дөңгелектерді басып шығарыңыз

Артқы дөңгелектер алдыңғы дөңгелектерге қарағанда едәуір үлкен, бұл көлікті бір қалыпты ұстауға мүмкіндік береді.

Барлық дөңгелектерді басып шығару параметрлері:

• TPU немесе басқа икемді жіп
• Қабат биіктігі 0,3 мм
• 215 C
• 100% толтыру

Артқы доңғалақтарға артқы оське қысым түседі

Шаршы пішіні дөңгелектердің осьтен сырғып кетпеуін қамтамасыз етуі керек.

Егер сіз қажет деп ойласаңыз, дөңгелектерді одан әрі бекіту үшін түйреуіштерді немесе М4 бұрандаларын қолдануға болады

Алдыңғы дөңгелектердің алдыңғы осьтерге қысымы сәйкес келеді

Егер қажет деп ойласаңыз, доңғалақты бекіту үшін осьтің соңына қысқыш қойыңыз

8 -қадам: Қорытынды ескертулер

Менің ойымша, мен құрастырған автокөлік ағам жасаған көліктің көптеген ерекшеліктерін жақсартады.

• 3 жақты беріліс қорабының болуы осьтерді және үлкен редукторларды оңай орналастыруға мүмкіндік береді. Ол осьтер мен алдыңғы шасси жасаған қарсылас күштерді ескере отырып берік болып қала береді.
• Оңай бұзылатын рульдік түйреуіштер бұрандалармен ауыстырылды.
• Дөңгелектер 3D форматында толығымен басып шығарылған және суспензияға салынған.
• Сіз редукторды оңай өзгерте аласыз.
• Тұтастай алғанда, жиналатын бөлшектер аз және тез жиналады.
• Алдыңғы шасси мен оның беріліс қорабына қосылуы өте мықты.

Дегенмен, менің көлігім түсіп қалатын жерлер бар.

• Кейбір бөлшектерді біріктіру қиынырақ және балға қолдануды немесе материалды алуды қажет етеді.
• Бекіту үшін ойықтар мен қысқыштарды пайдаланудың орнына кейбір бөлшектерді желімдеу керек.
• Электронды компоненттерге орын жоқ.
• Құрт беріліс қорабында кептеліс пен тісті берілісті бір -бірімен байланыстыру мәселелері бар.
• Ол пропеллер адаптерлері сияқты оңай қол жетпейтін кейбір бөліктерді пайдаланады.
• Кейбір шиналар жеткілікті тартымдылыққа жету үшін олардың айналасына резеңке таспаларды қоюды талап етеді.
• Құрт беріліс қорабының баяу үдеуі болды және оны іске қосу қиынға соқты. Алайда, іске қосқаннан кейін ол өте жақсы жұмыс істейді.
• Құрт құралы қатты тайып кетті.
• Қазіргі шиналардың ешқайсысы шөпте немесе мұзда жақсы жұмыс істемейді.
• Штурлы беріліс қорабы оны іске қосу үшін кейде итеруді қажет етеді.
• Штурлы беріліс қорабы кейде басқарылмайды.

Шығармадағы заттар

• Мен оның корпусымен жұмыс жасаймын, ол алдыңғы шассидің артқы жағында орналасқан жоғарғы ұяға орналастырылады.
• Мен рульдік білікті өз қолыммен жасаймын және тамыз айына дейін рульдік қондырғыны жаңартамын.
• Мен кіші шиналарға мүмкіндік беретін төмен редукторды жасауды жоспарлап отырмын.
• Мен тротуардан жақсы жұмыс істейтін шиналардың жаңа конструкцияларын жасаймын.
• Мен көлікті қалай құрастырғаным туралы жаңа нұсқаулық дайындап жатырмын.

Мен олар шығаратын көліктердің суреттерін және менде бар бөлшектерді өзгертуге көмектесетін ұсыныстарды көргенді ұнатамын. Мен сондай -ақ жақсырақ өңдеу немесе жылдамдық сияқты нәрселерге мүмкіндік беретін жаңа модульдердің құрылуына өте ризамын. Мен сондай -ақ қандай дене дизайны жасалғанын білуге қызығамын.

Мен бұл қадамға техникалық суреттерді жүктеймін, олар аяқталған кезде, адамдар өз модульдерін өзгерте және жасай алады.

Егер басқа ақпарат қажет болса, оны төмендегі түсініктемелерде орналастырыңыз.

Оны жылжытатын сайыста екінші орын