Кішкене микро: бит робот - 1 бөлім: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен әрқашан кішкентай роботтарды керемет деп ойладым және Microbit -ті тиімді түрде жасау өте қолайлы болар еді. Мен қозғалтқыштарды басқару немесе сенсорлық кірістерді алу үшін бұрын қолданған ИО тақталарын пайдаланбаған робот жасағым келді, мен кішірек нәрсені алғым келді. Бұл шағын Microbit роботы мен оқулықтар сериясын негіздеймін. Алдымен мен шасси үшін «Нағыз пайдалы қораптар қораптарын» пайдаланып, өте кішкентай қозғалтқыштар мен драйверлерді қалай қолданғанымнан бастаймын. Мен бұл базалық модельді бейнеде көрсетілген bluetooth -ды басқару, бағытты анықтау үшін акселерометр мен магнометрді қолдану, неопиксельдер мен ИҚ қашықтық сенсорлары сияқты нәрселерді зерттеу үшін қолданамын. Қозғалтқыштар мен сервоприводтар жұмыс істейтін микробитті қосу үшін сатып алуға болатын көптеген тақталар бар, бірақ бұл үшін тақталарды ауыстыруға қажет негізгі компоненттерді қолданамыз. қозғалтқыштар.

Боттың әрекеттегі бейнесі

Мен роботтың корпусы үшін «Шын мәнінде пайдалы қорап» компаниясының кішкентай қораптарын қолдандым, мен оны жасау үшін 3 қақпақты қолдандым, сондықтан сізге солардың бірнешеуі немесе ұқсас нәрсе қажет болады. Маған электроника мен моторға арналған контейнерлер жасау үшін сізде бар заттарды пайдалану идеясы ұнайды.

1 -қадам: Сізге не қажет

Бұл жоба үшін мен дәнекерлегіштен, кішкене бұрағыштардан, сым кескіштерден және кішкене бұрғыдан тұратын қарапайым құралдарды қолдандым, сонымен қатар кейбір бөлшектерді бекіту мен бекітуге арналған ыстық желім тапаншасы болғанды ұнатамын.

Мен редукторы бар шынымен де кішкене қозғалтқыштарды таба алдым, жалғыз мәселе - кішкентай білікке сәйкес келетін дөңгелектер жоқ. Мен бар нәрсені біршама іздегеннен кейін мен дәл сәйкес келетін 4 кішкентай көк пластикалық редукторды таптым.

Мен сондай -ақ мүмкіндігінше бұл робот дайын бөлшектерді қолданғанын қалаймын, сондықтан мен 10 см қысқа секіргіш сымдарды қолдандым, сондықтан қажет болған жағдайда оларды оңай қосуға немесе ажыратуға болады, егер сіз өте ұқыпты робот жасағыңыз келсе, онда мөлшеріне қарай кесіңіз және оны қосудың орнына дәнекерлеңіз.

2 x шағын мотор

10 см өтпелі сымдар

1 x DRV8833 қос моторлы драйвер тақтасы

3 x Нағыз пайдалы қораптар қақпақтары

2 мм пластмассадан жасалған ұсақ бөлшектер

1 x Adafruit неопиксел жолағы

1 x Kitronik Microbit жиек қосқышы

4 x беріліс немесе доңғалақ ретінде қолдануға болатын нәрсе (сіз әрқашан 3D форматында жақсы нәрсені басып шығара аласыз.

1 x Pololu допты құюшы

1 x BBC Micro: бит

1 x батарея - мен қайта зарядталатын 1S липоны қолдандым, бірақ сіз Micro: bit go жиынтығымен бірге келетін 2 x AA шағын ұстағышын қолдана аласыз.

2 -қадам: Қозғалтқыш пен шарикті дөңгелекті құрастыру

Алдымен мен шассидің көп бөлігін құрайтын қозғалтқыштар мен дөңгелектерді құрастырдым.

1. Алдымен менде болған 4 тісті доңғалақты қозғалтқыштың біліктеріне бекітіп қойдым

2. Содан кейін мен қозғалтқыштарды 2 мм пластиктен тұратын кішкене жолаққа жапсырдым, ол үшін кез келген пластикалық материалды қолдануға болады.

3. Желім орнатылғаннан кейін мен жинақты жоғары көтерілген қораптың қақпағына қойдым.

4. Келесі бөлік шарикті бекіту болды, мен өзіммен бірге келген бұрандалар мен гайкаларды қолданған пластикалық парақтан да, қораптың қақпағынан да өткіздім, сондықтан желіммен бұл бәрін орнында ұстады.

5. Бұл кезеңде мен DRV8833 мотор тақтасындағы монтажға дайын тақырыптарды да дәнекерледім.

3 -қадам: Драйвер тақтасын қосу және орнату

Қозғалтқыштардан шығатын сымдар ұсақ, олар шаштан гөрі қалың емес сияқты. Олармен жұмыс жасауды жеңілдету үшін мен сындырмау үшін оларды венеронның 4 жолағына дәнекерледім, сондықтан әр қозғалтқыштан екі сым, бұл әрбір сымның өз мыс жолында болғанын білдірді, содан кейін мен жартылай аналықпен кесілген жіптерді дәнекерледім. әйел секіргіш сымдар. Бұл ыстық желімнің қосылуымен мотор тақтасы мен вертолетті өзіме қажет жерге орналастыруға мүмкіндік берді және мотордың нәзік сымдарын қорғады.

Қозғалтқыш тақтасы мен велосипед тақтасы қақпақтың жоғарғы жағында орналасқан, мен мотор сымдарын қақпақтың жоғарғы жағына шығару үшін бірнеше тесіктер бұрғыладым.

4 -қадам: Micro: bit Edge Connecter қондыру

Шеткі коннектор өз қақпағында орналасқан, ол қақпаққа 2 тесік бұрғылап, орнына бұрап бекітіледі немесе егер сіз ыстық желімді қаласаңыз, бұл опция.

Дәл осы кезеңде мен батареяны қайда орналастыру керектігін ойлап таптым, осылайша бәрі қол жетімді шағын кеңістікке орнатылды.

Мұны істегеннен кейін, мотор драйверінің тақтасын қосуға көшудің уақыты келді

5 -қадам: Драйвер тақтасын сыммен қосу

Бұл кезеңде аналықтан әйелге секіргіш сымдарды қолдана отырып, сымдардың схемасын орындауға болады. Мен қақпақтардың алдыңғы бөліктерінің бір -бірінің үстіне қойылатын кішкене бөліктерін кесіп алдым, бұл секіргіш сымдардың алдынан шығуына және микробиттік коннектордың коннекторына қосылуына мүмкіндік беру үшін болды, мен шеткі коннектордың түйреуіштерін бүктедім. алға қарай секіргіш сым жабыспады, бірақ бұл қажет емес, ол аяқталғаннан кейін роботты сәл биік етеді.

Микро: бит / мотор драйвері

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel байланыстары

++++++++++++++++++++++++++++++++

Микро: бит / адафрут неопикселі

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

6 -қадам: Adafruit неопиксельді жолағын қосу

Қораптың соңғы қақпағы неопиксельді жолақты орнатуға дайын болады

Алдымен сымдарды неопиксель жолағының VCC+, GND- және DIN жағына дәнекерлеңіз

Менің жағдайда мен неостриптің VCC, GND және DOUT жағына дәнекерленген сымдарды қостым, себебі мен оны басқа нұсқаулықта кеңейтуді жоспарлап отырмын.

7 -қадам: Қорытынды жиналыс

Енді барлық 3 қабат аяқталды, секіргіш сымдарды мұқият айналдыру қажет, сондықтан дөңгелектері бар бекітілген қақпақ келесі қабаттың үстіне қойылады, сонымен қатар бұл кезеңде ұзын жұқа бұрандаларды қосу үшін 2 тесік бұрғылау қажет болды. жаңғақтар мен бәрін 3 қабатты сэндвич сияқты ұстай аламын.

Мен қара таспаны қолданып, астыңғы 2 қабатты сыртынан орап алдым

Содан кейін мен оны бекіту үшін 2 бұранда мен гайканы орнаттым, бұл тәсілдің маған ұнайтыны - жоғарғы қабаттағы 2 гайканы алып тастау арқылы жиекті қосқышқа тез ажыратуға және жаңа датчиктерді қосуға мүмкіндік береді.

Мен жасаған соңғы өзгертулердің бірі - микро: бит түймелеріне кіруге және дисплейді анық көруге мүмкіндік беретін қақпақты кесу. Мен сонымен қатар үстіңгі қабаттың мөлдір қақпағынан өтпейтін сымдарды көргенін жасыру үшін қара пластиктің кішкене бөлігін қостым.

КЕЛЕСІ: Мен ботқа пайдалы болу үшін бағдарламалау мен бағдарламалық қамтамасыз ету бойынша келесі қадамды қосамын, сонымен қатар ИҚ қашықтық сенсоры сияқты сенсорларды қосамын.

Сіз менің веб -сайтымнан мына жерде не істей алатынымды біле аласыз: www.inventar.tech