Мазмұны:
- 1 -қадам: Теория
- 2 -қадам: Оны құрайық
- 3 -қадам: Қадамдар
- 4 -қадам:
- 5 -қадам: әр сервоға ағаш таяқшаларды орнатыңыз
- 6 -қадам: ROS пайдалану
Бейне: Өте көңілді және ең кішкентай робот (тор): 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
бұл күлкілі жоба
1 -қадам: Теория
Сондықтан біз алдында робот туралы айтқым келеді
теория туралы айту
Алдымен мен бұл нәрсенің қалай оянатынын сұраймын.
Және «әр аяқты бір -бірден алға айналдырыңыз, содан кейін оларды бір мезгілде артқа бұрыңыз».
Бірақ бұл оны оңға қарай көтеруге немесе көтеруді алға және артқа қарай жүруге мәжбүрлей алмайды, бірақ мінсіз емес
Мен үйкелісті кетіру үшін ұшында резеңке бар 4 аяқты ағаш таяқшаны қолданамын
Соңында
Мен 2 алға серводы алдымен періштемен жолға түсіремін
Ал артқа серво жылжытады, содан кейін бір орындалады
Ол баяу қозғалады, бірақ мен оны керемет ету үшін ойлаймын
Бұл робот Бостон динамикасына ұқсас болады деп ойламаңыз
Бұл маған 20 доллар болды
бұл жобаның мақсаты
ROS көмегімен жаңа Arduino Pico -ны сынап жатыр
Мен Arduino -ны күнді жүктеу және ROS -те өңдеу үшін қолданамын
Және rc бақылауын қолдану
2 -қадам: Оны құрайық
бізге бұл компонент қажет болады ………
4х серво мотор 9г
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) бұл өте пайдалы
1x кішкене нан тақтасы
Және кейбір секіргіштер мен құралдар
1x RC және RX (таңдау)
1x серво драйвері (таңдау)
ағаш отырғыштар
3 -қадам: Қадамдар
Алдымен барлық серводы осылай жасаңыз және бір -біріңізді қосыңыз
Оны дұрыс қосқаныңызға көз жеткізіңіз және сымдарды алға және артқа жалғаңыз
Нан тақтасына осылайша 4 серво орнатыңыз
4 -қадам:
-Барлық сымды нан тақтасына салыңыз және оны тақтаға жалғау үшін қолайлы ұзындықпен кесіңіз
-барлық оң сымды бір -бірімен байланыстырып, осылайша бекітіңіз
Сонымен қатар, теріс сымды бір -бірімен жалғап, бекітіңіз
Барлық сымдарды жылытқышпен жабыңыз
Оң сымды VCC INPUT -ке қосыңыз
Ал Arduino пикодағы GND INPUT теріс сымы
Мына сурет сияқты
5 -қадам: әр сервоға ағаш таяқшаларды орнатыңыз
Сәлем, мешмеш деп айтыңыз
6 -қадам: ROS пайдалану
Сіз servo драйвері мен adrafruit 16 ch 12 bit pwm қолданасыз
Мен жақын арада жолмен бөлісемін және код беремін
…………………………..
Менің жобамды орындаңыз …….
бойынша
Ұсынылған:
Көңілді микро: бит робот - ОҢАЙ және қымбат емес!: 17 қадам (суреттермен)
Көңілді микро: бит робот - ОҢАЙ және Қымбат емес!: BBC микро: биттері керемет! Оларды бағдарламалау оңай, олар Bluetooth және акселерометр сияқты мүмкіндіктермен жабдықталған, олардың бағасы да қымбат емес. Бұл жоба шабыттандырылған
USB шамы өте кішкентай: 5 қадам
Өте кішкентай USB жарығы: Сәлеметсіздер ме, құрметті достар! Бүгін сіз USB -қуат көздерімен пайдалануға болатын немесе шағын түнгі шам жасау үшін қабырғадағы зарядтағышқа қосылатын өте кішкентай USB фонарь жасауды үйренесіз. Бұл өте жылдам құрастыру, және шамамен 10 минут кетеді
$ 2 Arduino. ATMEGA328 дербес ретінде. Жеңіл, арзан және өте кішкентай. Толық нұсқаулық: 6 қадам (суреттермен)
$ 2 Arduino. ATMEGA328 дербес ретінде. Жеңіл, арзан және өте кішкентай. Толық нұсқаулық. Бұл нұсқаулықта сіз Arduino ATMEGA328 микроконтроллер чипін оқшау микроконтроллер ретінде қолдануды үйренесіз. Олар тек 2 доллар тұрады, сіздің Arduino -мен бірдей жасай алады және сіздің жобаларыңызды өте кішкентай етеді. Біз түйреуіштің орналасуын қарастырамыз
Өте қарапайым " Жұмыртқа өте жақсы " Түнгі жарық: 5 қадам
Өте қарапайым " Жұмыртқа өте жақсы " Түнгі жарық: Бұл Eggcellent түнгі жарықтың өте қарапайым нұсқасы!. Егер сіз бұл нұсқаулықты көрмесеңіз, мен сізге оны қарауды ұсынамын. Мен бұған қол жеткізгім келді, бірақ шыдамым жетпеді. Сондықтан мен оны жасаудың оңай жолын таптым. Мұны тексеріңіз
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз