Raspberry Pi құстар қорабы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Құстар қорапшасы идеясы достарының қызы жабайы табиғатқа қызығушылық танытқанда және оның туған күні жақындағанда пайда болды. Менде 3D принтер бар және достарымның арасында «Жасаушы» деп санайтындықтан, мен құстар қорабын жасауға өз еркіммен қарадым. Мен сондай -ақ ағашпен жұмыс жасағанды ұнатамын, бірақ кейбір идеяларды ескере отырып, бұл 3D басып шығарылған маршрутты таңдаған күрделі дизайнды білдіреді.

Бұл мен жасаған кішкентай құстар қорабы, бұл модульдік дизайн және оны тіректерсіз толық басып шығаруға болады. Мен төбені төңкеріп басып шығаруды ұсынамын, сондықтан ол сәтті басып шығарылады. Мен кішігірім бейне жасадым, сонымен қатар мұнда бағдарламалық қамтамасыз етуді көрсетеді. Мен сонымен қатар барлық файлдарды басқа әлемде жарияладым

www.thingiverse.com/thing:2970000

Егер сіз таңқурай пи мен камераны қажет етпестен қарапайым шешімді қаласаңыз, қарапайым төбесі бар дизайнды қолдануға болады.

www.thingiverse.com/thing:2951039

Мен бөліктерді 0,3 -те басып шығардым, себебі жоғары ажыратымдылық қажет емес еді және бұл басып шығару уақытын едәуір жылдамдатады.

1 -қадам: Дизайн мен идеялар

Зерттеу барысында мен әр түрлі нәрсені іздедім және құстардың қораптарының керемет дизайнын таптым, бірақ маған таңқурай пи мен камерамен пайдалану үшін оңай өзгертілетін ештеңе жоқ. Сонымен мен 360 Fusion шығардым және құстардың классикалық идеясына негізделген дизайнды жасай бастадым.

Мен қарапайым эскиздерден бастадым, содан кейін оларды бірінен соң бірін шығардым. Мен fusion 360 сарапшысы емеспін, сондықтан көп нәрсені егжей -тегжейлі қарастыруға тырыспаймын, өйткені мен мұны тезірек және тегіс етіп жасауға болатынына сенімдімін. Дегенмен мен дизайнға өте ризамын. Мен төбені кішкене ойықпен жасадым, сондықтан ол негізгі корпустың үстіне өте жақсы отыруы үшін желім қажет емес, өйткені ол қабырғаға жақын орналасуы керек немесе оның ұшып кету ықтималдығы аз болуы керек.

Мен негізгі дизайнды жасағаннан кейін мен оны кері байланыс үшін басқаларға жарияладым, сондықтан мен камераның шатырын өзгертуге кірістім, ол камера мен таңқурай pi нөлге тең. W - бұл маңызды бөлік, себебі ол wifi -де орнатылған, егер сіз оны нақты уақытта тексергіңіз келсе өте маңызды. Қараңғыда жұмыс істеуі үшін камераның IR жоқ нұсқасын пайдалану маңызды, бұл қараңғыда көруге мүмкіндік беретін IR жарықдиодты жарықдиодтармен біріктірілген.

Камера мен жарық диодтары тікелей Pi -ден қуат алады, ол өз кезегінде микро -USB қосылымынан қуат алады.

2 -қадам: Құрылымдар мен бөліктер тізімі

Мен құрылысқа өте риза болдым және суретте көрініп тұрғандай, таңқурай пи мен камерасы бар табақша өте күрделі болып шықты, сондықтан мен дизайнерліктің қайталанатын тәсілін қолданып, 10 -ға жуық басып шығаруды аяқтадым. дәлме-дәл. Қиын бөліктердің бірі камера модулі мен жарықдиодты саңылаулар болды, себебі олар орталықтан тыс және өлшеу қиын.

IR/камералық модуль шатырдың негізі арқылы орнатылады, ал менікі камераның негізгі корпусында екі бұрандамен жабдықталған, мен оны орнында ұстау үшін негізге тікелей бұрап алуды қолдана алдым. Пи жоғарыдан 4 мм м2 екі бұранданы қолданып бекітіледі. Мен алдымен камера кабелін орнататын едім, себебі бірдеңе бұралса, коннекторларға жете алмайсыз. Содан кейін мен қысқа usb ұзартқыш кабелін орнататын едім, оны дұрыс орналастыру үшін бұрау керек. Сіз оны кеңейтусіз тікелей байланыстыра аласыз және олқылықтарды толтыра аласыз, бірақ менің ойымша, бұл сәл байланған және маған шағын кеңейтім дизайны ұнайды.

Негізгі электронды компоненттер сияқты мен ұзындығы 4 мм м2 бұрандаларды қолдандым, пластмассаны тесіктерге түсірмеу үшін оларды жинау кезінде абай болыңыз, олар өте тығыз болудың қажеті жоқ.

Құстарға арналған стендті жабыстыру керек, мен бұл шешімді қабылдадым, себебі қажет емес тіректермен көп материалды ысырап етудің қажеті жоқ.

Қызығушылар үшін мен қолданған бөлшектер: -

Мен қолданған дұрыс бұрышты адаптер ebay Link -тен болды

IR камерасының сілтемесі жоқ

IR жарықдиодты қондырғылар

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату

Бағдарламалық жасақтама үшін дөңгелекті қайта ойлап табудың қажеті болмады, сондықтан мен motioneyeOS -қа жүгіндім, бұл бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдана отырып, барлық пи камера ретінде пайдалануға арналған, сондықтан жалпы жағдай әлдеқайда қарапайым болуы керек.

Raspberry Pi жұмыс істейтін бағдарламалық қамтамасыз ету - motioneyeOS Link

Кескінді жазу үшін мен этчерді қолдандым, өйткені бұл өмірді жеңілдетеді және мұрағатты ашу қиын болмайды. Сілтеме

Wi -Fi -ны бассыз жұмыс істеу үшін конфигурациялау бойынша нұсқаулықтарды сілтеме бойынша алуға болады

Мен бейнелеу процесін көрсететін видеода толығырақ тоқталамын. MotioneyeOS - бұл бағдарламалық қамтамасыз етудің керемет бөлігі және оны қалай қолданғыңыз келетінін реттеуге болады. Менің ойымша, бастапқыда ескертулерді орнату жақсы болар еді және сіз құстар ұяға кіргенін біле аласыз, содан кейін мен ескертуді өшіремін, және сіз оны мезгіл -мезгіл тексере аласыз.

4 -қадам: Қорытынды ойлар

Жалпы мен дизайнға ризамын. Мен кішкене қанат конструкциясымен су ағып кетпеуі керек және кез келген электрониканы зақымдамауы керек деп үміттенемін. Егер су осылай болса, мен шатыр мен негізде кішкене ағызу тесіктерін жасадым, сондықтан ол жиналмауы керек.

Дизайнды қолданатын басқа адамдарды көру өте жақсы болар еді.

Саусақтар кесілді, мен ұя салатын құсты алуым керек және керемет кадрлар алуым керек.