H-көпірін қалай жасауға болады: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Н-көпір-бұл айналмалы ток қозғалтқышын сағат тілімен және сағат тіліне қарсы айналдыру үшін қолдануға болатын тізбек түрі.

Басқаша айтқанда, бұл схема қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін қосқыш немесе контроллер микросхемасының көмегімен айналу бағытын тез өзгертуге мүмкіндік береді.

Мен сізге H-көпірінің ең қарапайым және сенімді түрін қалай жасау керектігін көрсетемін. Мен бұл H-көпірінің ең жақсы дизайны емес екенін ескертуім керек, және оның жұп кемшілігі бар, мен оны кейінірек түсіндіремін.

Егер сіз ешқашан H-көпір жасамасаңыз немесе қозғалтқыштың айналу бағытын кері айналдыратын тізбек қажет болса, онда бұл схема тез және оңай шешім болады.

Ескерту:

Бұл H-Bridge жақсы емес. Сіз H-көпірлерді әлдеқайда жақсы жасай аласыз, мен мұны мұрағаттық мақсатта сақтаймын. Мұны қалай жеңілдету керектігін білу үшін Skitter Bot Instructable тексеріңіз.

1 -қадам: заттарды алуға өтіңіз

Міне, сізге не қажет:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V аккумуляторлық қысқыштар пакеті 1 - 9V аккумуляторы 1 - Қосқыш немесе сырғытқыш (SPST) 1 - 7805 кернеу реттегіші 1 - ДК тақтасы 1 - Тұрақты ток қозғалтқышы

Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелерде Amazon серіктестік сілтемелері бар. Бұл сатылатын тауарлардың ешқайсысының бағасын өзгертпейді. Алайда, егер сіз осы сілтемелердің кез келгенін басып, бірдеңе сатып алсаңыз, мен шағын комиссия аламын. Мен бұл ақшаны болашақ жобалар үшін материалдар мен құралдарға қайта саламын. Егер сіз кез келген бөлшектерді жеткізушіге балама ұсыныс алғыңыз келсе, маған хабарлаңыз.

2-қадам: H-көпірлері туралы шындық

H-көпірі-бұл екі коммутатордың екі жиынтығы бар басқарылатын төрт коммутаторлар сериясы.

Жабық күйдегі қосқыштардың бір жиынтығы электр энергиясының бір жаққа ағуына мүмкіндік береді. Қосқыштардың басқа жиынтығы электр энергиясының қарама -қарсы бағытта өтуіне мүмкіндік береді.

H-көпірінің тағы бір маңызды сипаттамасы-ол әдетте үлкенірек кернеуді (қозғалтқышты қуаттау үшін қолданылатын 12ВДС) басқару үшін кіші кернеуді (мысалы, микроконтроллерден 5 ВДС) қолдана алады. Бұл екі бөлек кернеу көзі бір -бірінен оқшауланған күйде сақталады.

H-көпірлерді 4 реле немесе 4 транзистормен жасауға болады.

Н-көпірдің ең жақсы түрі транзисторлармен жасалады, өйткені оларды қозғалтқыштың жылдамдығын реттеу үшін қолдануға болады (қозғалтқыштың үлкен кернеуін модуляциялау үшін кіші кернеуді қолдану арқылы). Реле көмегімен жасалған көпірді (біз жасайтын сияқты) қозғалтқыштың жылдамдығын өзгерту үшін оңай пайдалану мүмкін емес (егер қозғалтқыш кернеуі модуляцияланатын қуат көзінен берілмесе … қозғалтқышты төмендету үшін қуат көзін модуляциялауға болмайды. Қозғалтқышты H көпірінен өтпес бұрын баяулату үшін қуатты азайту керек).

3 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Біз жасап жатқан H көпірі релелік рельстерді қолданады.

Бұл сіз үшін нені білдіреді: қозғалтқыш бір бағытта мүмкіндігінше жылдам айналады, содан кейін кері айналғанда, басқа бағытта мүмкіндігінше жылдам айналады. Қозғалтқыштың айналуын баяулататын жалғыз нәрсе-егер сізде 9ВДС қуат сигналын H-көпіріне кірер алдында модуляциялай алатын контроллер болса.

«Эстафета 1» мен «Реле 4» катушкалары жоғары тартылған кезде (олар арқылы электр тогы өтеді), онда қозғалтқыш алға қарай айналады («1 -суретті» қараңыз).

«Эстафета 2» мен «Реле 3» катушкалары жоғары тартылған кезде (олар арқылы электр тогы өтеді), онда қозғалтқыш артқа айналады («2 -суретті» қараңыз).

«Эстафета 1» мен «Реле 2» катушкалары жоғары тартылған кезде (олар арқылы электр тогы өтеді), онда қозғалтқыш айналуды тоқтатады («3 -суретті» қараңыз).

«Эстафета 3» пен «Реле 4» катушкалары жоғары тартылған кезде (олар арқылы электр тогы өтеді), онда қозғалтқыш айналуды тоқтатады («Сурет 4» қараңыз).

******** ЕСКЕРТУ ***********

AVOID қажет:

«Эстафета 1» мен «Эстафета 3» жоғары тартылады. Бұл қысқа тұйықталу, себебі электр өткізбейді. Жаман нәрселер болады! («Сурет 5» қараңыз)

«Эстафета 2» мен «Эстафета 4» жоғары тартылады. Бұл қысқа тұйықталу, себебі электр өткізбейді. Жаман нәрселер болады! («6 -суретті» елестетіңіз)

Бір уақытта 2 -ден астам реле жоғары тартылады. Жаман нәрселер болады.

4 -қадам: Біздің тізбек туралы

Біздің схемаға 4 SPST релесінен (бір полюсті бір лақтыру) және 1 қосымша SPDT (бір полюсті қос лақтыру) 2 реле жиынтығының арасында ауысу үшін қолданылатын H көпірі кіреді. Жақсы…. осылай жұмыс істейді … Батареядан келетін қуат 580 В кернеу реттегішіне түседі. Батареядан шығатын қуат сонымен қатар қозғалтқышқа түсетін «1 -реле» мен «2 -реле» болады (бірақ біз өзімізден озып кетеміз). 5В қуаты SPDT релесінің катушкасына түседі және ол сонымен қатар SPDT релесі арқылы өтеді. Осылайша, қосқыш жабылған кезде 5В SPDT релесінің катушкасы арқылы өтеді, ал 5В SPDT релесі арқылы оларды «Реле 1» мен «Реле 4» катушкаларына жібереді, оларды жабуға мәжбүр етеді. Бұл 9В «Реле 1» мен «Реле 4» арқылы қозғалтқыш сағат тілінің бағытымен айнала алатындай ағуға мүмкіндік береді. Басқаша айтқанда, біз SPDT релесіндегі катушкаға қосылған қосқышты жапқан кезде, біз қозғалтқыштың сағат тілімен айналуына мүмкіндік беретін H көпірін іске қосамыз. do - қосқышты қарама -қарсы бағытта шертіңіз. Бұл электр энергиясының SPDT релесі арқылы өтетін жолын өзгертеді және өз кезегінде «Эстафета 2» мен «Реле 3» жабылады (және кеңейту арқылы «Реле 1» мен «Реле 4» ашылады).

5 -қадам: Дәнекерлеуді бастаңыз

4 SPST релесін ПХД-ге мүмкіндігінше жақын дәнекерлеңіз (қосымша суретті қараңыз). Егер сіз қалай дәнекерлеуді білмесеңіз, қалай дәнекерлеуді үйреніңіз. Мүмкіндігінше SPST релелеріне жақын (қосалқы суретті қараңыз) Соңында, тақтаның оң жақ немесе сол жақ шетіндегі регистрлерде 7805 5В реттегішті дәнекерлеңіз (қосымша суретті қараңыз). сіздің негізгі компоненттеріңіз тақтаға қосылған (негізгі суретті қараңыз).

6 -қадам: Кейбір сымдарды дәнекерлеңіз

Сіз енді сымдарды компоненттерге қосқыңыз келеді, осылайша олар бір -біріне сыммен қосылып, бірдеңе жасай алады.

Алдымен, әрбір SPST релесінде катушканың бір жағына қара сымды дәнекерлеңіз. ПХД -де кем дегенде 8 бос ұяшық бар орынды таңдаңыз, олар ешбір компонентке қосылмаған, содан кейін тақтаның астындағы барлық 4 сымды бірге дәнекерлеңіз.

7 -қадам: Басқа сымдарды дәнекерлеңіз

Содан кейін SPDT релесінің шығыс түйреуіштерінің әрқайсысына екі сымды қосу керек. Бір сымдар жиынына жататын осы екі сымның әрқайсысын қарастырыңыз. Ең жақын екі реледегі катушкаларға сымдардың бір жиынтығын қосыңыз. Басқа сымдар жиынтығын ең алыс орналасқан екі реледегі катушкаларға қосыңыз (түсініктеме үшін суреттегі ескертулерді қараңыз).

8 -қадам: одан да көп сымдарды дәнекерлеңіз

Бірінші реленің ортаңғы түйреуішін кернеу реттегішіндегі 9В кірісіне қосыңыз. Екінші реленің ортаңғы түйреуішін жерге қосыңыз (барлық қара сымдар қосылған жер). Үшінші реленің ортаңғы түйреуішін кернеу реттегішіндегі 9В кірісіне қосыңыз. Төртінші реленің ортаңғы түйреуішін жерге қосыңыз (барлық қара сымдар қосылған жер).

Анықтау үшін төмендегі суреттерді қараңыз.

9 -қадам: Осыншама сым болатынына кім кепіл еді?

Осы сымдардың бірінің екінші ұшын SPDT релесінің кіріс істігіне қосыңыз. Басқа сымды SPDT релесіндегі катушкаға қосыңыз.

Содан кейін коммутатор туралы мәселе бар. Коммутатордағы бір сым SPDT релесіндегі катушкаға, ал қосқыштағы екінші сым жерге түседі.

Енді кернеу реттегішіндегі жерге және ортаңғы түйреуішке қара сымды қосудың жақсы уақыты болар еді.

10 -қадам: Сексуалдық жануарды штепсельге қосыңыз

Сіз H-көпіріңізді қосқыңыз келеді, иә? Өзіңізді қаншалықты сексуалды деп санасаңыз да, оны қосудың жалғыз жолы - электр энергиясы.

Сонымен, 9В штепсельдің қызыл сымын кернеу реттегішіндегі 9В кірісіне қосыңыз. Содан кейін қара сымды тақтадағы барлық басқа жерге қосу сымдарына бекітіңіз.

11 -қадам: Бірнеше сым үшін

5 дюймдік сымды SPST реле түтіктерінің бүйіріндегі түйреуіштерге бекітіңіз, олар қазіргі уақытта сыммен бекітілмеген.

Егер түтіктің бір жағында ортаңғы түйреуіште қызыл +9В сымы болса, онда қазіргі уақытта сымдары бар болса, сонымен қатар қазіргі уақытта сымдарды қосатын жаққа қызыл сымды бекітіңіз. Егер барлық сымдары бар жағында қара сым болса, онда бұл жағына қара сым бекітіңіз.

12 -қадам: тазалау

Тақтаның төменгі жағындағы барлық қосымша сымдарды кесіңіз.

Ешқандай байланыс үзбестен тақтаға мүмкіндігінше жақын кесіңіз.

Бұл сымдардың кейінірек өтуіне жол бермейді.

13 -қадам: Тестілеу… Сынақ… 1… 2… 3…

Тақтаның бір шетіне жақын орналасқан қызыл және қара сымды бір жиынтық ретінде ойлап көріңіз. Қызыл және қара сымды басқа жинақ ретінде елестетіңіз. Төмендегі суретте мен әр жиынтықтың екі сымын бір-біріне бұрап алдым, егер H-көпірі SPDT релесі арқылы іске қосылғанда, бір жиынтықта немесе басқа жиынтықта, кез келген уақытта, ол арқылы ағатын қуат болады. Біз әр жиынға 220 Ом резисторы бар светодиодты қосуға тиіс едік, батареяны қосқанда және қосқышты басқанда, бір светодиод жанып тұрады, екіншісі жанады (төмендегі суреттерді қараңыз).

Ақаулықтарды жою Егер H-көпірі осылай жұмыс істемесе, мынаны тексеріңіз: 1. Сіз сымдардың дұрыс «жинағын» қолданасыз2. Барлық сымдар дұрыс бағытталған (төмендегі диаграмманы қараңыз) 3. Сіз барлық дәнекерленген қосылымдарды жасадыңыз және ешқандай сымдар жоқ4. Сізде қиылысқан сымдар жоқ (кернеу реттегіші, егер олай болса, өте ыстық болады. Сондай -ақ, оның қай жерден өтетінін көруге тиіссіз.) 5. Сіздің реле жұмыс істейді (катушканың оң ұшын 5В қуат көзіне тікелей байланыстыру арқылы тексеруге болады. Бұл әрекетті орындау кезінде сіз кішкене шертуді естуіңіз керек) 6. Аккумуляторыңыз таусылған жоқ (жарықдиодты тез тигізіп, оның жанатынын тексеріңіз) 7. Сіздің светодиод өшпейді (басқа жарық диодты қолданып көріңіз) 8. Сіздің жарық диоды артқа қарай емес және электр энергиясының ағынын болдырмайды (бұрып көріңіз).9. Электроника құдайлары сізге ашуланбайды.

14 -қадам: қозғалтқышты қосу

Бұл жерде аздап қиналады.

Біз электр қозғалтқышы арқылы электр энергиясының артқа қарай өтуін қалайтындықтан, біз қозғалтқышқа сымдардың бір жиынтығын дұрыс полярлықпен, ал басқа сымдарды қозғалтқышқа кері полярлықпен қосқымыз келеді.

Басқаша айтқанда, бір жиынтықтағы қара басқа жиынтықтағы қызыл түспен жұптасады, содан кейін мотордағы қызыл сымға қосылады. Ал бір жиынтықтағы қызыл түс басқа жиынтықтағы қара түспен жұптасып, мотордағы қара сымға бекітіледі.

Немесе не болып жатқанын көру үшін суретке мұқият қараңыз. Бұл мағынасы болуы керек.

15 -қадам: Artbot -ты жетілдіріңіз

Оны көптеген практикалық қосымшалар үшін қолданудан басқа, сіз енді H-көпірін пайдаланып, өзіңіздің сәнді сурет салу ботыңызды екі бағытта жылжытасыз.

Джексон Поллакқа назар аударыңыз! Біз сіздің қабіріңізге сурет саламыз!

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.