Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен тайм -таймерге арналған HAT іздедім, бірақ менің талаптарыма сәйкес келетінін таба алмадым, сондықтан мен оны өз бетімше жасадым. Үйде бөлшектермен жұмыс істеу мүмкін емес (егер сіз жақсы жабдықталмаған болсаңыз). Соған қарамастан мен өз дизайныммен бөліскім келді, мүмкін менікіндей проблемалар біреуде болуы мүмкін.

Сізде pcb фрезерлік станогына қол жеткізу қажет болады. Мен өз университетімнің машинасын қолдандым, мүмкін сіз оны FabLa немесе ұқсас құралдан таба аласыз.

Менің ПХД-конструкциясымен жеңіл жүріңіз, мен электротехника емес, машина жасауды оқимын;)

1 -қадам: Шолу

Менің Raspberry Pi Zero үшін уақытша HAT екі қадамдық қозғалтқыш пен DSLR камерасын басқаруға арналған. Сонымен қатар, егер сіз уақытша сырғытпаны жобалауды жоспарласаңыз, екі аяқтауды қосуға болады. Қозғалтқыштардың қуатын қарапайым қосқыш арқылы ажыратуға болады. ПХД 24 В дейінгі кернеуге арналған. Мен оны екі Nema 17 степперімен сынап көрдім, олардың әрқайсысы бір фазада 1,2 А.

Камераны басқару екі транзистормен жасалған. Мен бұл ең жақсы әдіс емес екенін білемін, себебі бұл камераға қауіпті болуы мүмкін, бірақ жобалау процесі кезінде мен білмедім. Мен қазір HAT -ты Canon EOS 550D -мен қолданып жүрмін және ешқашан қиындық көрмедім.

2 -қадам: бөлшектер тізімі

Сізге қажет негізгі компонент - бұл ПХД. Қосылған файлдарды табасыз. Бұрғыланған тесіктер жоғарғы және төменгі қабатқа қосылғанына көз жеткізіңіз.

Басқа компоненттер:

• DRV8825 немесе A4988 ұқсас түйіспесі бар 2 қадамдық драйверлер
• HAT -ты Пи -ге қосу үшін пайдаланылатын 2x20 аналық розетка. Егер сіздің Пи -ге дәнекерленген аналық розетка болса, еркек тақырыпты қолданғыңыз келуі мүмкін.
• Қадамдық драйверлерді қосу үшін қолданылатын 4 1х8 аналық розеткалар
• Қозғалтқыштарды қосуға арналған 2 4 істікшелі бұрандалы терминалдар
• 3 2 істікшелі бұрандалы терминалдар, қуат пен соңғы тіректерді қосу үшін қолданылады
• Камераны қосу үшін қолданылатын 1 3 істікшелі бұрандалы терминал
• 1 3 істікшелі қосқыш
• 2 1000 Ом резисторы
• 1 конденсатор 63 В 220 фольт

2 2N2222 транзисторлары

Барлық тақырыптарда, розеткаларда, ажыратқыштарда және бұрандалы терминалдарда ПХД -ге сәйкес келетін түйреуіштер аралығы 2,54 мм болады.

3 -қадам: дәнекерлеу

Бөлшектерді белгілі бір тәртіппен дәнекерлеудің қажеті жоқ, бірақ кеңістіктің шектеулі болуына байланысты мен өз тәжірибемді ұстануды ұсынамын.

1. 2 транзистор - олар дәнекерлеуге арналған ең күрделі бөлшектер. Есіңізде болсын, сіз DSLR -ді оларға қосқыңыз келеді, сондықтан түйреуішті екі рет тексерген жөн. Негіз резисторларға, эмитент жерге және коллектор бұрандалы терминалға қосылуы керек.
2. 2 резистор
3. 4 1x8 розетка Дұрыс дәнекерлеуді ұмытпаңыз, әйтпесе драйверлер сәйкес келмейді
4. Конденсатор Үлкен розетка жасалғаннан кейін оны дәнекерлеу қиын. «-» GND-ге дәнекерленгенін тексеріңіз
5. 2x20 розеткасы Барлық түйреуіштерді дәнекерлеу қажет емес, түйреуіштің бекітілген жоспарларын тексеріңіз
6. Барлық бұрандалы терминалдар Терминалдардың орналасуы үшін аттачет жоспарларын/суреттерін тексеріңіз
7. Коммутатор Коммутаторды ұмытпаңыз!

Дәнекерлеу оңай, бірақ егер сіз оларды алдымен дәнекерлесеңіз, розеткалардың арасына бекітілген

4 -қадам: Қосылымдар

Қозғалтқыштарды, қуат көзін, тоқтатқыштарды және камераны жоғарыдағы суретте көрсетілгендей қосыңыз. Камера үшін сізге 2,5 мм ұялы кабель қажет.

Сіздің Pi түйреуіштері келесідей қолданылады:

• 1 -мотор:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • М2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• 2 -мотор:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • М2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• Камера

  • Ысырма: GPIO 19
  • Фокус: GPIO 26

5 -қадам: қосымшалар

Бұрын айтылғандай, мен мұны тайм -тайб жүгіргісі үшін жасадым. Мен қуыршақты айдап, бір уақытта табаны қағып, камераның ысырмасын босатқым келді.

Дегенмен, сіз оны көлбеу жүйеге немесе басқа қолданбаларға қолдануға болады.

Менің нұсқаулыққа немесе дизайнға қатысты кез келген жақсартулар туралы түсініктеме беріңіз.