ROV жақтауы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мұнда мен қарапайым ROV жақтауын қалай құру керектігін бөлдім.

Міне сізге қажет:

• ПВХ құбыры
• ПВХ шынтақтары/буындары
• Сызғыш
• Бұрғылау
• Құбыр кескіштер/ара
• Қағаз
• Қарындаш

(Қажет болса, бұл элементтерді ауыстыруға болады)

1 -қадам: Дизайнды табыңыз

Жақтауды құрудың бірінші қадамы - қандай рамка жасағыңыз келетінін зерттеу. Сіз Google -дің рамалық құрылымның әр түрлі түрлеріне арналған кейбір суреттерді жасай аласыз, бірақ егер сіздің роботыңыз теңіздегі жеке зерттеулер немесе ұлттық жарыстар сияқты күрделі жобалар үшін пайдаланылатын болса, NOAA веб -сайтына қарауды қарастырған жөн. Мен жоғарыда дизайнның бірнеше мысалын келтірдім. Сізге тепе -теңдіктің орталығы жақтаудың ортасында орналасқан тұрақты дизайн қажет болады (мен мұны ROV жүргізгенде және оның салмағын көтергенде біздің қозғалтқыштармен жақсы жұмыс істейтінін таптым). Сіз сондай -ақ үлкен көлемді, шағын және ықшам жұмыс жасайтын жақтауды қаламайсыз. Сондай -ақ, сіздің қозғалтқыштарыңыздың кадрға қалай орналастырылғанын біліңіз; егер сіз қозғалтқышты дұрыс реттемесеңіз, онда сіздің ROV дұрыс бағытта қозғала алмайды (көлік алға қарай қозғалудың орнына жоғары қарай қозғалады).

2 -қадам: макетіңізді жоспарлау

Қажетті жақтау дизайнын алғаннан кейін, енді сіздің өлшемдеріңізді анықтауға уақыт келді. Егер сіз жарыста болсаңыз немесе болмасаңыз, төрешілер рұқсат еткен максималды ені/ұзындығы/биіктігін анықтағыңыз келуі мүмкін. Егер сізде өлшемге талаптар жоқ болса, моторға сәйкес келетін өлшемді раманы жасаңыз. Егер сіздің жақтауыңыз мотор үшін үлкен/ауыр болса, ол ақаулықтарды тудыруы мүмкін немесе сіздің ROV -пен оңай маневр жасамайды. Жоғарыда менің ROV -ның макеті бар. Мен қай дизайн жақсы жұмыс істейтінін анықтау үшін сынақ пен қатені қолдануды ұсынамын. (Мен құрылыс процесіне үлкен өзгеріс енгізген шағын түзетулерді енгіздім.

3 -қадам: Материалдарды таңдаңыз және кесуді бастаңыз

Біз жасаған негізгі ROV үшін біз ПВХ құбырлары мен буындарын қолдандық. Сіз әртүрлі материалдарды қолдана аласыз, бірақ сіздің бюджетіңізге және ROV қалаған сапасына байланысты ПВХ құбыры берік және өте арзан. ПВХ қосылыстары үшін буындардың қандай түрін және олардың санын анықтау керек. Сіз мөлшерді, өлшеулерді және т.б. анықтағаннан кейін құбырды кесуді бастауға болады. Сіз құбыр кескіштерді пайдалана аласыз, бірақ мен жоғарыдағы құрылғыны (бірінші сурет) және араны қолдануға оңай деп таптым. Бұл құрылғының көмегімен сіз құбыр кескіштен гөрі таза кесу аласыз.

4 -қадам: тесіктерді бұрғылау

Келесі қадам - құбыр мен тесіктерде тесіктер бұрғылау. Құбыр мен буындарға тесіктер бұрғылау қажет, себебі бұл сіздің ROV -ң жердің астына батып кетуіне көмектеседі және оның үстіңгі жағына шықпайды. Кейінірек көбік құбырын немесе түтікті қосу сіздің ROV -ға су астында жүзуге және маневр жасауға көмектеседі. Мен әр құбырда шамамен екі тесік, әр түйісте бір тесік жасадым.

5 -қадам: Барлығын біріктіріңіз (соңғы қадам)

Барлық кесілген бөлшектер мен түйіспелер болғаннан кейін, енді сіз оны біріктіріп, түзетулер енгізуіңіз керек (қажет болған жағдайда). Сіз оны өз қолыңызбен оңай жинай аласыз, ал сіздің жақтаумен аяқтай аласыз. Жоғарыда біздің мектептің оқушылары біріктірген бірнеше кадрлар бар. Егер сізде ПВХ түйіспелерінен сырғып кетуде қиындықтар туындаса, онда құбырларды бекіту үшін қысқыштарды пайдаланыңыз. Тағы да айтамын, егер сіздің дизайныңыз ұнамаса, сіздің мінсіз (немесе мінсіз) моделіңізді алу үшін кішкене түзетулер (сынақ және қате) жасаудан гөрі.