Серво көмегімен трофи доп сағаты: 18 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сағат барлық формада келеді. Бірақ мен сфераның пішіні бойынша жаңа нәрсе жасағым келеді, мұнда минутты теру сферасы төменгі жартысында, ал сағат тілі сфераның жоғарғы жартысында. Ең алдымен, қалыпты сағатты түрлендіруді ойлаңыз. Бірақ минуттар қозғалса, сағаттар да жылжиды, сондықтан сағаттар біраз уақытты шатастырады. Сондықтан мен сағатты жасау үшін Servo қозғалтқыштарын қолдануды жоспарлап отырмын.

Сфера тартымды емес. Сондықтан мен бұл саланы қайда орналастыру керектігін ойлаймын. Сондықтан соңғы таңдау - бұл кубок. Иә, мен оны ФИФА кубогы үшін ойлап табуды жоспарлап отырмын, оның үстіңгі жағы менің сфералық сағатым, бірақ ФИФА кубогын аяқтау өте қиын, сондықтан оны қалыпты кубокқа ауыстырамын.

Трофей жасау үшін мен қоқыстардан пластикалық қалдықтарды қолданамын және оны февикол (желім) көмегімен бекітемін. Мен тек бояуға бекіту үшін ғана емес, сонымен қатар Февиколды қолданамын, сондықтан әрлеу жылтырайды

1 -қадам: Қажетті материалдар

Жобаның басында заттардың тізімі туралы түсінік жоқ, мен өзімнің қорапшамдағы сәйкес заттарды қолданамын.

Қажетті материалдар

Сағат үшін

1. Микросерво қозғалтқышы - 2 нөмір
2. Arduino Uno
3. Arduino үшін RTC модулі.
4. HC-05 arduino үшін көк тіс модулі.
5. Мекенжайланатын RGB жарық диодты жолағы.
6. Қуат беру модулі.
7. Пластикалық доп (мен диаметрі 8 см)
8. 12 В тұрақты ток көзі.
9. Қарапайым ПХД.
10. Ерлер мен Әйелдер тақырыптары.
11. Сымдар.

Трофей үшін (максималды қоқыс жәшігінен)

1. Трофеяға арналған ағаш қорап (электронды қорап)
2. 3/4 дюймдік ПВХ құбыры.
3. 1 «ПВХ су құбыры.
4. 1 литр бислери су Бос бөтелке (2Nos).
5. Қалдық мата.
6. Февикол желімі
7. Судың түсі

Қолданылатын құралдар

1. Қолмен бұрғылау машинасы.
2. Пісіру темірі.
3. Ыстық желім қаруы.

2 -қадам: Шиед құрыңыз

Shield Building - бұл мен әр жобада бастайтын бірінші қадам.

1) arduino uno ішіне ерлердің үстіңгі тақталарын салыңыз және оның үстіне қарапайым ПХД салыңыз және аяқтарын қарапайым ПХД -мен дәнекерлеңіз.

2) Екі серво қозғалтқышы үшін D5 және D6 түйреуішін алыңыз.

3) RTC үшін біз аналогтық жақтың A4 және A5 және +5V және GRN пайдаланамыз.

4) Bluetooth үшін D2, D3 түйреуіштерін TX және RX үшін қолданыңыз. және 5В және GRN

5) Адрестік жарық диодты жолағы үшін Arduino D12 пайдаланыңыз.

6) Қарапайым ПХД -дағы RTC және Bluetooth дәнекерлеуші әйел тақырыптары үшін.

7) 12В -тан 12В -қа дейін, 5В және 3,3В -ға арналған ұнтақпен Servo және жарықдиодты жолаққа.

3 -қадам: сағатты орнатуды жоспарлаңыз

1) Жоспар бойынша шардың төменгі бөлігі минуттық, ал сфераның жоғарғы бөлігі сағат тілімен.

2) Сонымен, жоғарғы серво допқа тікелей сәйкес келеді.

3) Төменгі серво кварталды шеңберді қолданып төменгі шарды ұстайды.

4) Бұл қондырғының барлығы орталық құбырмен ұсталады, төменгі және жоғарғы серво.

5) Серво роторының орталығы да, ұстау құбырының орталығы да түзу болуы керек. Содан кейін ғана доп дұрыс айналады.

4 -қадам: Сағаттың құрылысы

1) Қалдықтан қалың таяқша табылды. Сервоға бұранданы ұстау көлемін ұлғайтыңыз және өзекшенің арасындағы қашықтық жартылай дөңгелек бөліктерге сәйкес келетін етіп өзекшені мықтап бекітіңіз.

2) Мықтап жабыстыру үшін ыстық желім пистолетін қолданыңыз.

3) Ұзындығы 3/4 дюймдік ПВХ сым құбырының ұзындығын алыңыз және сервоны ұстау үшін суретте көрсетілгендей құбырдың бір жағындағы ойықты алыңыз.

4) Серво айналатын орталық нүкте де, 3/4 дюймдік pvc орталық нүктесі де тең болуы керек.

5) Серво сымдарының екеуін де pvc құбыры арқылы қосылу үшін сыртқа шығарыңыз.

5 -қадам: Доптан диалог жасаңыз

1) Мен қызымның Chocos балын таптым. Мен сағат тілінің қақпағын, ал минуттық доп үшін қақпақты қолданамын.

2) Сағат тілі өте қарапайым, бұрғылау машинасының көмегімен үстіңгі жағына кішкене тесік қойып, астына қолды бұрап, оны серво көмегімен бекітіңіз.

3) Доптың ортасына ПВХ құбырының өлшемінен үлкен тесік салыңыз.

4) Енді сервадан шарға дейінгі диапазонды есептеңіз.

5) Ширек шеңберді пластикалық табаққа кесіңіз (мен қарапайым ПХД қолданамын) және доғаның жағын шар жағына жабыстырыңыз, екі жағынан ыстық желім пистолетін қолданыңыз. (Ыстық желім үшін бос орын табылмады, сондықтан мен допқа Кваторды кесіп, жұмысты аяқтағаннан кейін оны жабыстыру үшін бүйірінде ұстаймын).

6) Енді допты құбыр арқылы енгізіп, квартал шеңберінің пластиктің ортасын (баспа платасы) суретте көрсетілгендей төменгі сервоға бұрап бекітіңіз.

6 -қадам: Сфераны үздіксіз деректермен тексеру

Тест туралы бейнені қараңыз.

7 -қадам: Сағат пен минутты аяқтаңыз

Доптан кесілген бөлікті сол жерге қойыңыз және оны тез бекіту арқылы жабыстырыңыз (мен оны бекіту үшін дәнекерлеуішті қолданамын). Енді ол лалипопқа ұқсайды.

8 -қадам: стендті дайындаңыз

1) Трофейді тік ұстау және барлық ардуино мен модульдерді қою үшін маған қорап қажет.

2) Arduino мен модульдермен оның жалпы ұзындығы 14 см. Менің қорапшамның өлшемі 16см X 11 см. Ол сым қорабы.

3) Қораптың ортасын табыңыз. Шар түзетілуі және алынуы керек. Сондықтан мен қораптың ортасына 3/4 дюймдік поливинилхлоридті жабыстыруды жоспарлап отырмын.

4) Қораптың ортасына тесік салып, оны муфтаның көлеміне дейін кеңейтіңіз. Муфтаны қораптың ортасына ыстық желіммен салқындағаннан кейін,

9 -қадам: Кубокты жобалау

1) Қарапайым нәрсе - кубок үлгісін сатып алып, үстіңгі бөлігін кесіп алып, допты бекітіңіз.

2) Бірақ мен өз кубогымды жасаймын, мен FIFA кубогын құруды жоспарлап отырмын, бірақ менің қоқыс жәшігімде табылмаған заттардың арқасында мен қалыпты кубок жинаймын.

3) Мен екі биссельді су бөтелкесін бірін негізге, екіншісін денеге қолданамын.

4) Бұған дейін сағаттардың орналасуын бұзбау үшін 1 дюймдік құбырды қолданыңыз. Ыстық желім 3/4 дюймдік құбырдың ұзындығынан 1 см аз, оны стендте ұстайды.

5) Бислери бөтелкесінің үстіңгі бөлігін кесіп, суретте көрсетілгендей ыстық желіммен жабыңыз. Ыстық желім кезінде бислер бөтелкесі оны тез суытады немесе аз қыздырады, әйтпесе бөтелке ериді.

6) Екінші бөтелкенің қақпақ бөлігін кесіңіз және оны 1 дюймдік құбырдың қалған биіктігіне дейін кесіңіз, ал негізді кесіңіз де, тесікті ортаға қойыңыз.

7) Барлығын ыстық желіммен біріктіріп, үстіңгі жағына зиг-заг кесіңіз, ол жалынға ұқсайды.

8) Енді негізгі қадам аяқталды, біз оны қазір безендіріп, алтын кубокқа айналдырғымыз келеді.

10 -қадам: Негізгі үлгіні шүберекпен немесе қағазбен жабыңыз

1) Сағызды (Fevicol) пайдаланып, толық негізін ақ қағаздан жасалған матамен жабыңыз.

2) Шүберекке февиколдың 2-3 қабатын жағыңыз, ол жылтырап көрінеді.

3) Бұл жұмыс көп уақыт пен шыдамдылықты қажет етеді.

4) Ұзақ уақыт құрғатыңыз. Мен оны бір түнге қалдырамын.

11 -қадам: Алтын кубок

1) Мен кубокты бояу үшін алтын матаның түсін қолданамын.

2) Мен алтын матаның түсін февикол мен сумен араластырып, кубоктың үстіне 3 жабын жағамын.

3) Қолданғаннан кейін ол жылтыр болмайды және тері түсіне ұқсайды.

4) Кептіруден кейін ол өте жылтыр және алтын құймаға ұқсайды.

12 -қадам: Сағат пен минутты белгілеу

1) Доптағы минут пен сағатты белгілеу үшін тест бағдарламасын жүктеңіз.

2) Arduino сериялық мониторында 5 санын қосатын минутты басып тұрып жылжытыңыз.

3) Әр қозғалыста эскизбен белгі қойыңыз.

4) Барлық сағаттар мен минуттар аяқталғаннан кейін. Оны 2-3 рет қайталап тексеріңіз.

5) Толық қаныққаннан кейін. Жолдар мен белгілерді тұрақты CD маркерінің көмегімен жасаңыз

13 -қадам: Arduino бағдарламасы

1) Arduino бағдарламасында RTC мен Wire кітапханасын пайдаланып, уақытты сағаттан алу.

2) Серводы басқару үшін сервистік кітапхананы пайдаланыңыз.

3) Көбірек әсер ету үшін мекенжайланатын RGB жолағын қосамын. RGB светодиодты басқару үшін мен PololuLedStrip кітапханасын қолданамын.

4) SoftwareSerial көк тісті жалғау үшін қолданылады.

5) EEPROM кітапханасы RGB жолағы үшін таңдалған соңғы түсті сақтау үшін қолданылады.

14 -қадам: Android бағдарламасы

1) Android бағдарламасын жасаудың негізгі мақсаты - қате болса, уақытты өзгерту.

2) Android қосымшасына қосылу және деректерді жіберу үшін Bluetooth пайдаланыңыз.

3) Қолданбаны қолдану арқылы біз RGB светодиодының түсін де өзгертеміз.

4) Мен бағдарламаны жасау үшін MIT App өнертапқышын қолданамын.

5) Қолданбаны әзірлеу бойынша толық нұсқаулықты Owen BT қосымшасы бар алдыңғы RGB Infinity сағатын қараңыз. Дәл осы жерде процедураны орындаңыз.

6) Apk бұл бетте жүктеледі.

15 -қадам: Толық бекіту

1) Енді сағатты кубокқа бекітіп, төмендегі серво сымды алыңыз.

2) Қорапта контроллер мен қуат көзін бекітіңіз.

3) Серверлерді қалқанға қосыңыз.

4) Қорапты жабыңыз және бұраңыз.

16 -қадам: адрестелетін жарықдиодты қосу

1) Мен адрестелетін жарықдиодты жолақты пайдаланып, Infinity жарығын жасаймын.

2) Бұл жарық тек безендіру үшін.

17 -қадам: Уақыт бойынша жұмыс істейтін бейне

Жабдықты қосыңыз және оны үстеліңізде сақтаңыз. Оның фантастикалық көрінісі

18 -қадам: Жарықдиодты шамдармен қосымша суреттер

Мобильді қосымшаның түсін өзгерту арқылы. Ұзақ уақыттан кейін бұл жоба өте ұзақ және көп түнді алады. Бірақ мен қате тапқан сайын, Құдай оны түзету үшін менімен бірге екенін сеземін.