FLWR - гүлденген өріс. Футуристік гүл қондырғысы: 13 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

KTH DH2400 курсы үшін, Корольдік Технологиялық Институт

операциялық жүйе ретінде Arduino көмегімен басқарылатын гүл жасауға шешім қабылдады.

1 -қадам: материалдар

Сым күмбезі

• 200 метр жезден жасалған сым, қалыңдығы 0,5 мм
• 2 метр мыс сым, қалыңдығы 1,0 мм
• Шыдамдылық

Гүлдер

• Жібек мата
• Шыдамдылық

Ағаш негіз және мотор

• Фанера, қалыңдығы 4 мм
• Гүл таяқшалары - 4 мм
• Серіппелер ~ 4мм
• Бұрыш жақшалар
• Жоғары-төмен + тірек пен пион
• Arduino серво қозғалтқышы

Электроника

• Arduino + USB кабелі
• Arduino кабельдері
• 1 сервомотор
• Фоторезистор 5 - 10к
• Потенциометр
• Жарықдиодты жолақ
• Резистор 6, 8 кОм

Пайдалы құралдар

• Таспа
• Қысқыштар
• Нипперс
• Желім мылтық
• Қысқыштар
• Ласеркуттер
• Қағаз
• Пышақ/қайшы
• Бұрғылау машинасы + сәйкес бұрғылар (~ 1, 5мм)

2 -қадам: Қозғалтқыштың ағаштан жасалған бөлшектерін кесу

Фанерден барлық жоғары-төмен + тірек пен пион бөліктерін лазерлік кескішпен (жақсырақ қайың ағашы) кесіңіз. Бөлшектерді дизайнға/мөлшерге сәйкес өзгертуге болады. Сонымен қатар лазерлік кесу:

• Circle 25 см болатын бір шеңбер
• Ортасында ⌀ 25см және cm 10см тесігі бар бір шеңбер және
• Бір шеңбер ⌀ 8 см
• 79 см х 7 см сыртқы шеңбер икемді басып шығарумен. Жақсы басып шығарудың әр түрлі нұсқаларын мына жерден табуға болады. Немесе бізде барын қолданыңыз!

3 -қадам: қозғалтқышты жинаңыз

Төмендегі модельге сәйкес фанер бөлшектерін жинаңыз. Ұзақ нұсқаны алу үшін түпнұсқалық модельді қараңыз. Машинаны бұрыштық кронштейнмен cm 26 см фанера шеңберіне бекітіңіз.

4 -қадам: Flower Stick тақтасы

6 мм диаметрлі гүл таяқшаларын ⌀ 8 см фанера шеңберіне ыстық желіммен бекітіңіз. Біздің гүлді таяқшалар гүлдердің орналасуына байланысты ұзындығы сәл өзгеше болды, сондықтан алдымен сіздің дизайнға сәйкес келетін ұзындығын өлшеңіз! Кішкене тесіктерді бұрғылауды ұмытпаңыз, өйткені гүлдер кейіннен желім мен мыс сыммен бекітіледі.

5 -қадам: Мыс күмбезі

Күмбез жақтауы үшін 1 мм мыс сымды қолданыңыз. Күмбездің дұрыс бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

6 -қадам: жезден жасалған конустар

Кішкене жезден жасалған конустар үшін жоғары және төмен бағытта қозғалу үшін 0, 5 мм сымды қолданыңыз. Қолдаушы нәтиже алғанша мыс сымды айналдыра ораңыз. Бұл жоба үшін 6 конус құрылды. Жақсы құралдар мен шыдамдылық ұсынылады!

7 -қадам: Конустарды мыс жақтауға бекіту

Конустарды сәйкесінше мыс жақтауға бекітіңіз

8 -қадам: Күмбезді аяқтаңыз

Күмбезді 200м 0,5 мм мыс сыммен жабыңыз. Сым неғұрлым көп болса, күмбез әдемі болады. Егер сіз 2 см бос орын қалдырсаңыз, бұл күмбезді ағаш негізге бекітуге көмектеседі.

9 -қадам: Жібек гүлдері

Жібек гүлдер жасаңыз. Егер гүлдің жапырақтары бос болса, сонымен қатар гүлді таяқшаға бекіту үшін таспа қолында болуы мүмкін. Біз жапырақтың артқы жағына мыс таспасын жапсырдық, оларды ауырлатып, қозғалысты жақсарту үшін, бірақ бұл міндетті емес!

10 -қадам: негізді жинаңыз

Бөлшектерді бір -біріне жабыстырыңыз! Біз жоғарғы қабатты жақсырақ ұстау үшін 2см х 8см ағаш бөлшектерін басып шығардық.

11 -қадам: Жарық диодты жолақты бекітіңіз

Жарық диодты жолақты екі жағына бекітіңіз. Біз жарықты жақсы көрсету үшін фолий қағазын қостық! Біз батареяны мезгіл -мезгіл ауыстырып тұруға көмектесу үшін бүйірден «есік» жасадық. Жарық сенсорлары Arduino кабельдеріне де дәнекерленеді!

12 -қадам: Күмбезді жоғарғы шеңберге бекітіңіз

Күмбезді мыс шеңберімен жоғарғы шеңберге бекітіңіз. Біз ағаш шеңбердің айналасында кішкене тесіктер бұрғылап, күмбездің орнында болуын қамтамасыз ететін мыс сымдарының бөліктерін бекіттік.

Біз сондай -ақ гүлдерге мыс сымдарын бекітіп, олардың біз қалаған орын мен биіктікте екеніне көз жеткіздік. Мыс сымының V пішіні гүлдің өз саңылауынан жақсы шығып кететініне көз жеткізуге көмектеседі! Енді күмбез мен жоғарғы шеңберді сыртқы шеңберге жабыстырып, гүл таяқшаларына гүл жабыстырыңыз!

13-қадам: Arduino орнату

1. 5В шығысы мен жерге қосқыштарды D және E -ге қосыңыз

тақтада сәйкесінше жолдар.

2. Қуатты 3 жарық сенсорына қосыңыз, оларды жерге қосуды ұмытпаңыз, резисторларды ұмытпаңыз (6, 8Км). Жарық сенсоры өз сигналын A0, A1 және A2 түйреуіштеріне жібереді. Олар пайдаланушының өзара әрекеттесуін өлшеу үшін қолданылады.

3. Серво 9 -істікке қосылады.

4. Ақырында, біз светодиодты жолақты nr 5 -ке қосамыз. Arduino кодын мына жерден табасыз!