Микро ойыншық кранын бұзу: биттерді басқару: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл қадамдық нұсқаулықта біз BBC micro: bit және BBC micro: bit қондырылған Kitronik мотор драйверлер тақтасын қолдана отырып, оны BBC micro: bit көмегімен басқаруға болатындай ойыншық краны реттеуге кірісеміз. көлбеу және бұрылу қозғалысын анықтауға арналған акселерометр.

BBC микро -битінде акселерометрді пайдаланып, оның қай бағытта қисайғанын анықтау үшін (x немесе y осі) біз бұл ақпаратты кран ішіндегі қозғалтқыштарға бере аламыз. Егер BBC микро: биті светодиодтар жоғары қаратылған күйде жазық ұсталса, онда ол X және Y нөлге тең болады: X және Y қай бағытқа қисайғанына байланысты үлкен немесе кіші болады (теріс).

Қалай істеу керектігін біліңіз:

• Кіріктірілген акселерометр арқылы кранды басқару үшін BBC микро: битін кодтаңыз.
• Ойыншық кранды BBC микро: биттік басқарылатын кранға айналдырыңыз.

Бөлшектер тізімі:

Кранды баптау үшін сізге келесі электронды компоненттер қажет:

• 1 x BBC микро: бит.
• 1 x ойыншық кран жинағы. (Ескертпе: Егер басқа кран қолданылса, сымдар мен қозғалтқышты басқару басқаша болуы мүмкін).
• BBC микро үшін 1 драйверлер тақтасы: бит.
• 1 x 4xAA батарея қорабы, қосқышы мен сымдары бар.
• 4 x AA батареялары.

Контроллердің корпусының опциялары үшін сіз біздің лазерлік кесу үлгісін қолдана аласыз:

• Лазерлік кесу қоршау файлдары (.dxf).
• 8 x M3 6мм бұрандалар.
• 4 x M3 12 мм машиналық бұрандалар.
• 4 x M3 жаңғақтар.
• 4х6 мм пластикалық аралықтар.

Немесе сөреден тыс шешім үшін:

• Мөлдір қорап.
• 8 x M3 6мм бұрандалар.
• 4х6 мм пластикалық аралықтар.

Сонымен қатар сізге келесі жабдық қажет болады:

• Сымды тазартқыштар.
• Кішкентай жалпақ бұрағыш.
• Филлипс бұрағыш.
• 3.3 мм бұрғымен бұрғылаңыз.
• Қосымша USB порты мен интернетке кіру мүмкіндігі бар компьютер.
• USB - микро USB кабелі.

1 -қадам: Кран жасау

Ойыншық краны онымен бірге берілген нұсқаулықта сипатталғандай етіп құрастырыңыз.

2 -қадам: Контроллерді алып тастаңыз

Кабельді кесу арқылы жеткізуші контроллерін алыңыз. Мүмкіндігінше кабель қалдыру үшін контроллерге жақын жерде жасаңыз.

3 -қадам: сымдарды дайындаңыз

Қара оқшаулаудың бір бөлігін алып тастаңыз, содан кейін оқшаулауды ішкі төрт сымның әрқайсысының ұшынан алып тастаңыз, мыс ішкі сым ашық қалады.

4 -қадам: сымдарды қосыңыз

Көк және сары сымды Kitronik Motor Driver тақтасындағы 'Motor 1' кірісіне және қызыл және ақ сымды 'Motor 2' кірісіне қосыңыз.

5 -қадам: Қуатты қосыңыз

Батареяларды батарея ұстағышына салыңыз және оны BBC micro: bit моторлық тақтасындағы қуат терминалына қосыңыз. Батарея жинағында қуатты қосу үшін қосу/өшіру қосқышы бар.

6 -қадам: кодты жазыңыз

BBC микро: битін кранды басқару бағдарламасымен бағдарламалаңыз. Сіз кодты мына мекенжайдан жүктей аласыз:

Енді кодты сынап көрейік! Compile* түймесін басыңыз және бірнеше минуттан кейін код сіздің шолғышта жүктеу ретінде пайда болуы керек. Егер сіз BBC микро: битін USB портына қоссаңыз, ол сақтау құрылғысы ретінде көрсетіледі. BBC микро: битке жүктеген.hex файлын апарып тастаңыз. Файл BBC micro: bit файл зерттеушісінде көрсетілмеуі мүмкін, бірақ ол бар! Файл жіберілгеннен кейін (BBC micro: бит шамы тез жыпылықтауды тоқтатады) BBC micro: bit компьютерден жойылады.

7 -қадам: Кодты тексеріңіз

Kitronik мотор драйвері тақтасындағы коннекторға BBC микро: биттік кодты енгізіңіз және оны тексеру үшін мотор драйвері тақтасын еңкейтіңіз!

8 -қадам: қаптама (міндетті емес)

Біз BBC микро: битін лазермен кесуге арналған қарапайым корпуста орналастырдық, бірақ қаптаманың көптеген қолайлы нұсқалары бар немесе оны мүлде қолдануға болмайды. Мұнда.dxf файлдарының қысылған көшірмесін жүктеуге болады.

9 -қадам: Бар қоршауды теңшеңіз

Бұл мысалда біз 193мм x 113мм x 61мм өлшемді Hammond Blue мөлдір қорапшасын қолдандық.

Жәшіктегі 5 тесікті (BBC микро үшін мотор драйверінің тақтасын орнатуға арналған қораптың бүйірінде - 4: қораптың бүйіріне қарай) және краннан сымды кіргізу үшін бір тесік бұрғылау жеткілікті. Қайда бұрғылау керектігін білу үшін қораптың сыртқы жағындағы тақтаның көмегімен бес тесікті белгілеңіз. Сымға арналған тесік BBC micro: bit үшін мотор драйвері тақтасын орнататын жерге қарағанда қораптың басқа жағында орналасқанына көз жеткізіңіз.

Содан кейін сымды қораптың ортасында жасалған тесіктен өткізіңіз, осылайша сымдарды BBC micro: bit моторлы тақтасына бұрап алуға болады.

BBC micro үшін мотор драйверінің тақтасын орнатыңыз: қораптың бүйіріне 8 мм пластикалық аралықтар мен 6 мм M3 бұрандаларын қолданыңыз.

Батарея қорапшасын жалғап, BBC micro -ды қосыңыз: сәл де болса!