LittleBot бюджеті: қарапайым Arduino робот V2: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

LittleBot бюджеті арқылы біз балаларға роботпен жұмыс жасауды мүмкіндігінше жеңілдеткіміз келді. Сондықтан біз роботты қайнаттық. Қозғалыс әдісі, ойлау және көру әдісі. Олар орнында болған кезде сізде таңқаларлық көлемде робот жасай аласыз. Кез келген сынып, топ немесе жеке адам робототехникаға қызығушылық танытатын кез келген адамға оларды құра алатындай қолжетімді.

Бірақ біз бір қадам алға жылжып кеттік. Бірде бізде негізгі робот жасалды. Біз оны кеңейтудің оңай әдісін жасадық. Сонымен, робот оқушының білімі мен дағдысы өскен сайын өсе алады. Қазіргі уақытта LittleBot бюджетін кеңейту үшін ақысыз пайдалануға болатын 3D басып шығарудың кеңейтілген нұсқалары мен arduino оқулықтарының толық жиынтығы бар.

Бұл оқулықта Littlebot бюджетін құрастырудың барлық жаңартылған қадамдары бар. Басқа оқулықтар мен ресурстарды біздің сайттан табуға болады.

1 -қадам: Бөлшектер мен бөліктер

LittleBot бюджетін жинақ ретінде сатып алуға болады, немесе сіз жеке механикалық және электрлік бөлшектерге тапсырыс бере аласыз, ал қалғандарын 3D басып шығаруға болады.

• LittleBot бюджеттік 3D басылған базасы
• LittleBot бюджеттік Arduino басқару тақтасы
• Ардуино Нано
• Arduino үздіксіз айналу сервисі бұрандалы және серво мүйізді (2)
• LittleBot бюджеттік 3D басылған дөңгелегі (2)
• O-Ring (2)
• Arduino ультрадыбыстық сенсор HC-SR04
• 6V AA Arduino батарея жиынтығы
• AA батареясы (4)

Ұсынылатын құралдар/бөлшектер:

Кішкентай Филлипс бұрағыш

2 -қадам: Негізгі Arduino тақтасын базаға бекітіңіз

Қажетті бөліктер - LittleBot бюджеттік базасы және нано салынған Arduino басқару тақтасы.

1. Қосу/өшіру қосқышы Arduino ұясынан сыртқа қараған кезде, Arduino тақтасын LittleBot бюджет базасының жоғарғы жағындағы ашық ұяға сырғытыңыз.
2. Тақтаны бірінші орнату кезінде тақтаны итеру қатаң және біршама қиын болуы мүмкін. Алаңдамаңыз, әдетте аздап күш қажет.
3. Arduino тақтасы ұяның соңына жеткенде, тақта жақсы және ыңғайлы болуы керек.

3 -қадам: Дөңгелектерді жинаңыз

1. Ол үшін O-Rings, Servo Horns (White Piece көрсетілмеген) және 3D басып шығарылған дөңгелектер қажет.
2. Дөңгелектерді тексергенде, O-сақинаның орнына түсуі үшін ойықтар болуы керек.
3. Дөңгелектің сыртынан O-Ring-ті басыңыз, сонда ол орнына түседі. O-Ring-ді дөңгелектің ернінің үстіне созу үшін кейбір күш қажет болады, бірақ ол аяқталғаннан кейін ол орнына түседі.
4. Басқа дөңгелекке де солай жасаңыз.

Келесі - доңғалақ ұясына Servo Horn орнату.

1. Дөңгелекті алып, оны серво мүйізінің ұясы жоғары қарайтын етіп орнатыңыз.
2. Дөңгелек жалғауы төмен қараған Servo мүйізін алыңыз да, суретті дөңгелекке басыңыз. Серво мүйізінің дөңгелек дөңгелегі дөңгелектің дөңгелек бөлігінде ыңғайлы орналасуы керек. Ескерту: Дөңгелек мүйіз тербелмейтіндей етіп жасалған. Бұл кірістіруді қиындатуы мүмкін. Қажет болса, мүйізді орнына бекіту үшін балғамен қолданыңыз.
3. Басқа дөңгелекке де солай жасаңыз.

4 -қадам: Серво қозғалтқыштарын негізге орнатыңыз

Бұл үшін Arduino тақтасымен жабдықталған екі Servo Motors және LittleBot бюджеттік базасы қажет.

1. Алдымен, сервоприводтардың біреуін алыңыз және қосқыш кабельді негіздің сол жағындағы ойыққа бұраңыз. Кабель негіздің артқы жағынан шығуы керек.
2. Әрі қарай, Servo моторын ақ шеңберге мүмкіндігінше артқы жағына қарай орналастырыңыз.
3. Жоғарыда көрсетілгендей дұрыс бағдарланғаннан кейін, сервоға базаның ішіндегі қалған серводы орнату үшін жеткілікті күшті серпін беріңіз. Қозғалтқыштың бүйіріндегі екі пластикалық шығыңқы негізге жанасқанда, серво қашан болатынын білесіз.
4. Әрі қарай, екінші жақ үшін де солай жасаңыз, бұл кезде серво ақ шеңбер мүмкіндігінше артқы жағына жақын орналасқанына көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Дөңгелектерді бекітіңіз

Бұл қадамға қажетті бөлшектер - бұл орнатылған серво, LittleBot бюджеттік базасы, бұрын жасалған дөңгелектер және екі мүйіз бұранда. Бұрандалар үшін сізге кішкене Филлипс бұрағыш қажет болады.

1. Дөңгелектердің бірін алыңыз да, арқасын жоғары қаратып қойыңыз.
2. Содан кейін, LittleBot бюджеттік базасын алыңыз және серво тістерін Серво мүйізінің тістерімен туралаңыз.
3. Екеуін бірге басу тістерді орнында туралап, дөңгелекті сервоға бекітуі керек.
4. Әрі қарай, сервоға қосылатын Серво Мүйізінің ортасындағы мүйізді бұрандалардың бірін орнатқыңыз келеді. Доңғалақ құлап кетпес үшін бұранданы бұраңыз.
5. Екінші жақ үшін де солай жасаңыз.

6 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды орнату

Қажетті бөлшектер - бұрын жиналған негіз және ультрадыбыстық сенсор модулі.

Ультрадыбыстық сенсорды алып, төрт түйреуішті LittleBot Budget негізінің алдындағы ашық төрт істікшелі ұяға салыңыз. Ультрадыбыстық сенсорды салған кезде, екі сенсордың немесе «көздің» Arduino тақтасынан сыртқа қарағанын тексеріңіз

7 -қадам: Батареяларды салу

Бұл қадамға қажет бөлшектер - бұл батареялар жиынтығы, AA батареялары және LittleBot бюджеттік базасы

1. Алдымен батареяларды батарея жинағына салыңыз.
2. Әрі қарай, батарея жинағын негіздің артқы жағындағы ашық ұяға сырғытыңыз, аккумуляторлық кабель ұшынан шығып кетеді.

8 -қадам: Arduino жүктеу

1. LittleBot бюджеттік веб -сайтты жүктеу бетінен Walter_OS -тың соңғы нұсқасын (немесе сіз таңдаған эскизді) жүктеңіз.
2. Walter_OS -ты Arduino IDE -де ашыңыз
3. Тақталар тізімінен Arduino Nano таңдаңыз
4. Walter_OS -ты Arduino -ға жүктеңіз (Walter_OS LittleBot -ты bluetooth арқылы басқаруға мүмкіндік береді)

Ескертпе: кодты жүктеу кезінде bluetooth модулі тақтаға әлі қосылмағанын тексеріңіз. Bluetooth мен USB бір -біріне кедергі келтіреді.

9 -қадам: Сымдарды жалғау

1. Барлық физикалық компоненттер енді LittleBot бюджетіне қосылуы керек.
2. Қосылымдардың диаграммасына сілтеме жасап, төмендегі бағыт бойынша жүріңіз.
3. Кабельді сол жақ серво қозғалтқышынан алыңыз да, оны «S1» түйреуіштеріне қосыңыз. Солдан оңға қарай сымдардың түсі қоңыр, қызыл және қызғылт сары болуы керек. (Ескертпе: Қызғылт сары = Сигнал, Қызыл - «+», Қара = « -». Барлық таңбалар тақтада белгіленген, осылайша сіз сервоны қалай қосуға болатынын әрқашан есте сақтай аласыз)
4. Кабельді оң жақ серво қозғалтқышынан алыңыз да, оны «S2» түйреуіштеріне қосыңыз. Солдан оңға қарай сымдардың түсі қоңыр, қызыл және қызғылт сары болуы керек.
5. Ақырында, коннекторды батарея жинағынан Arduino басқару тақтасындағы сәйкес дөңгелек портқа қосыңыз.
6. Егер сізде Bluetooth LittleBot бюджеті болса, енді bluetooth чипін қосуға болады. Чиптегі белгілер тақтадағы белгілермен сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Құттықтаймын! Сіз LittleBot бюджетінің физикалық жиналуын аяқтадыңыз!

10 -қадам: Қорытынды жазбалар мен ресурстар

Сіз LittleBots бюджетін құрдыңыз. Оны қайта бағдарламалаудан және оған жаңа кеңейтімдерді жасаудан ләззат алыңыз.

Егер сіз LittleBot бюджеті үшін қосымша қосымшаларды 3D басып шығарғыңыз келсе, олардың барлығын LittleBot Thingiverse бетінде таба аласыз.

Егер сіз LittleBot -ты айналдырғыңыз келсе, LittleBot қосымшасын жүктей аласыз. Алдыңғы қадамда көрсетілгендей, дұрыс микробағдарламаны (Walter_OS) жүктегеніңізге көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, Bluetooth -ды қалай жұптастыру керектігін мына бейнеден қараңыз.

LittleBot бюджеті немесе толық жинақ үшін бөлшектер мен бөлшектерді сатып алу үшін LittleBots дүкеніне кіріңіз