Иттерді автоматты түрде тамақтандыру: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл Arduino көмегімен иттерді автоматты түрде тамақтандыруға арналған қадамдық нұсқаулық, егер сіз үйдің сыртында көп уақыт болсаңыз, бұл өте жақсы. Сіздің итіңіз күні бойы тамақ күтуге немесе оны тамақтандыру үшін үйге апаруға мәжбүр болудан гөрі, бұл құрылғы сіздің итіңізге тамақтану уақыты келгенде сізді тамақтандыруға мүмкіндік береді, сізге көбірек уақыт пен жан тыныштығын береді. Бұл жоба сонымен қатар мысықтармен жұмыс істейді, немесе тіпті жұмсақ диспенсер ретінде! Сіз оны әртүрлі мақсаттарда қолдана аласыз, қиялыңызды қолданыңыз!

1 -қадам: материалдарды жинау

Сізге қажет: Сервистік СКД 2x16 Ультрадыбыстық сенсор5 ерлер мен ерлерге арналған сымдар15 ерлер мен әйелдерге арналған сымдар Нан тақтасы Потенциометр Arduino бағдарламалық жасақтамасы бар 3-D басып шығару бағдарламалық жасақтамасы бар жұмыс істейтін 3D принтеріне қол жеткізу

2 -қадам: Кодекс

Төмендегі кодты Arduino -ға көшіріп, Arduino -ді компьютердің USB портына қосатын кабельді пайдаланып Arduino Uno -ға жүктеңіз. Сіз жүктеу қатесін алуыңыз мүмкін. Егер бұл орын алса, сіздің компьютеріңіз қай портқа жүктелетінін білетініне көз жеткізіңіз (оны «Құралдар» бөліміне өтіп, «Порт» түймесін басып, Arduino таңдау арқылы өзгертуге болады) және компьютерде барлық қажетті файлдар бар екеніне көз жеткізіңіз. кодты іске қосу үшін жүктеледі. Олай болмаған жағдайда, оларды интернеттен табуға болады және жүктеу тегін.

3 -қадам: құрастыру

Барлық бекітілген.stl файлдарын бөлек басып шығарыңыз.

Басып шығаруды аяқтағаннан кейін, барлық 3-D компоненттерін алып, үстелге қойыңыз. Принтердің барлық артық материалын алыңыз. Фидер компонентін (ортасында төртбұрышты тесігі бар қисық тіктөртбұрыш) негізгі корпустың ішіне оның шығыңқы бөлігі (қосымша суретті қараңыз) тамақты жіберуге арналған тесігі бар жағында орналасатындай етіп орналастырыңыз. толығымен тегіс бит жоғары қарайды. Сәйкес шаршы таяқшаны (серво штангасын) төртбұрышты тесік арқылы салыңыз. Ардуиноны негізгі корпустың төменгі бөлігінің ішіне салыңыз. Сервоны сым қабырғаның қиылған бөлігінде орналасатындай етіп салыңыз. Потенциометрді негізгі корпустан шығатын кішкене тіктөртбұрышқа бекітіңіз, осылайша үш тірек негізгі корпусқа қарайды. Ультрадыбыстық сенсорды ұстағышқа тамақ шығатын жердің дәл үстіне қойыңыз. СКД экранды негізгі корпустан көтерілген үлкен төртбұрыштың ішіне, экранды сыртқа қаратып қойыңыз. Қаласаңыз, қоректендіргіштің жоғарғы бөлігін қақпақпен жабуға болады.

4 -қадам: оны қосу

Сымдар бекітілген схемаға сәйкес бекітілуі керек, және әрбір компонентте сымдары Arduino -ға бекітілетін арнайы тесік бар.

СКД экраны схемалық бағдарламалық қамтамасыз ету үшін қол жетімді емес, бірақ жоғарыдағы суреттегі түстерге сәйкес келесі сымдарды Arduino -ге келесі түйреуіштерді бекіту арқылы Arduino -ға қосуға болады:

Жасыл - түйреуіш 4

Сары - түйреуіш 5

Апельсин - 6 түйреуіш

Қызыл (жоғарғы) - түйреуіш 7

Қоңыр (жоғарғы) - 8 түйреуіш

Қара - түйреуіш 9

Қоңыр (төменгі) - оң (5В)

Қызыл (төменгі) - теріс (жер/GND)

Серво сымдары түтіктің бүйіріндегі тесіктен өтіп, оның түбінен шығып, негізгі корпустың бүйіріндегі тесік арқылы Arduino -ға ене алады., оның орнына құбырдың жоғарғы жағындағы тесіктен кіру, бірақ сол жерде шығу. СКД экрандарының сымдарын СКД өтетін тесік арқылы бекітуге болады. Сонымен қатар негізгі корпустың қабырғасында тесік бар. Әр түрлі компоненттерді Arduino -ға қосатын барлық сымдарды қосқаннан кейін, L корпусының бүйіріндегі үлкен тесікке бүйірлік қақпақты (L тәрізді) қоюға болады. Фидердің артқы жағынан қараған кезде L тәрізді (тамақ шығатын жердің қарама -қарсы жағы). Сондай -ақ, СКД қақпағын (оның ішінде тікбұрышты тесікшесі бар тікбұрышты) СКД қақпағына, беті бар сәл көтерілген сыртқы жиегі СКД экранына қарайды.

5 -қадам: түскі ас беріледі

Ит тостағанын тамақ шығатын жердің астына қойыңыз, содан кейін итіңізді қанша уақыт тамақтандырғыңыз келетінін белгілеңіз, үстіңгі бөлікті құрғақ ит тағамдарының кез келген ассортиментімен толтырыңыз және қақпағын ашыңыз. бару керек, сіздің итіңіз де!