Lego Trotbot: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулықтар Trotbot құрудың тек LEGO бөлшектерін қолдануды көрсетеді.

1 -қадам: Trotbot дегеніміз не?

Тротбот - бұл механикалық серуендеу дизайнының бірі, мен оны білдім, себебі маған Тео Янсеннің Strandbeest ұнады.

Strandbeest -тің роботқа сәл шектеулері бар, себебі ол тек тегіс жерде жүре алады, мұны Trotbot жеңді.

Makezine -де бұл туралы жақсы мақала бар, мен оны осы мақаланы оқу арқылы білемін. Сондықтан мен мұнда қайталанатын сөздерді жазбаймын, жай ғана оқыңыз:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2 -қадам: Үлкен крутящий алаңдаушылық

Makezine мақаласында айтылған түпнұсқалық конструкция LEGO -ның ең үлкен моментті қозғалтқыштарын (XL) пайдаланады және 1: 5 беріліс жинағын қолданып, моментті қайтадан көбейтеді. Менің тестілеу кезінде крутящий пластиктен тым үлкен. LEGO бөлшектерін сындыру өте оңай, сондықтан мен 1: 5 беріліс қорабынан бас тарттым.

3 -қадам: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) соңғы нұсқасы 2013 жылы шығарылған 4.3.11 нұсқасы. LEGO бұдан былай LDD -ді қолдамайтынын айтты, бірақ бұл LEGO -ны жобалау мен бөлісудің қуатты құралы. Сіз оны әлі де мына жерден жүктей аласыз:

www.lego.com/kz-us/ldd

Makezine мақаласындағы LEGO Trotbot дизайны LEGO -ны қолданып қана қоймайды, сонымен қатар LEGO -ның кейбір бөлшектерін бұзып, желімдеуді талап етеді. Сондай -ақ, олар оны қалай жасау керектігін толық көрсетпейді.

Сондықтан мен оны LDD -мен қайта жасадым, енді ол тек LEGO бөлшектерін қолданады және бөлшектерді бұзуды қажет етпейді. Бұл барлық бөліктерді келесі жобалар үшін қайта пайдалануға болатынын білдіреді:>

Ескерту 1: Мен LDD -де жаңаданмын, кейбір бөлшектерді механикалық бөлшектермен біріктіруді білмеймін. Менің ойымша, сіз сияқты ақылды адамдар оны қалай жасау керектігін біледі.

2 -ескерту: Егер сіз менің Trotbot.lxf файлымды қалай түзетуге болатынын білсеңіз, оны бөлісу үшін маған жіберіңіз;>

4 -қадам: материалдар туралы есеп

LDD -дің ең жақсы ерекшеліктерінің бірі - ол материалдардың тізімін (BOM) жасай алады. Жинау алдында LEGO -ның барлық бөлшектеріне тапсырыс беру өте пайдалы.

Ескерту: сіз одан әрі дәл реттеу үшін тағы 8 «CROSS AXLE 4M» және тағы 8 «CROSS AXLE 8M» тапсырыс бере аласыз.

5 -қадам: құрастыру

Құрастыру үшін қоса берілген PDF құру нұсқаулығын орындаңыз.

6 -қадам: Қозғалтқышты басқару компоненті

ББ мен құрылыс нұсқаулығында қозғалтқышты басқару компоненті әлі жоқ.

Ең қарапайым тәсілі - LEGO пультін қолдану;

Сіз оны басқару үшін WiFi WebSocket пультін қолдана аласыз:

Немесе MCU немесе RPi қосып, робот жасай аласыз және Trotbot -ты роботтың механикалық бөлігі ретінде айналдыра аласыз.

7 -қадам: дәл реттеу

Макезин мақаласында айтылғандай, аяқтың қозғалысының механикалық бөлігі - бұл ең маңызды бөлігі. Әр аяқта 2 көлденең ось бар, құрылыс нұсқаулығында ол 3М және 7М. Сіз оны 4M және 8M арқылы алмастыра аласыз және өрмелеуді өзіңіз тексере аласыз.

Сондай -ақ, сіз менің Тротботтың үлкен аяқтары бар екенін көре аласыз, бұл тайғақ едендегі үйкелісті арттыруға көмектеседі.

Бұл нұсқаулықтағы Trotbot - бұл тек қаңқасы, сіз оны қиялыңызбен сәнді ете аласыз!

8 -қадам: бақытты ойын

Тротботыңызды сыртқа шығаратын уақыт келді!