TriggerX: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Make курсының жобалық талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

Көбінесе біз үйден қашықтан кіретін офистік компьютермен жұмыс жасаймыз. Мәселелер компьютер уақытша қатып қалған кезде пайда болады және оны жаңадан бастау қажет (компьютерді қайта қосу). Бұл жағдайда сіз кеңсеге кіріп, оны қайта іске қосуыңыз керек (механикалық әрекетті компьютердің электр тізбегін өзгертпестен электронды түрде жасау қиын). Бұл жоба TirggerX осы оқиғадан шабытталған. Ұзақ уақыттан бері мен компьютерді қашықтан қайта қосу немесе қосқышты қосу сияқты физикалық әрекетті жасай алатын Wi -Fi қосылған IOT құрылғысын жасау туралы ойладым. Әзірге нарықта қол жетімді барлық смарт құрылғыларда бұл функция біршама жетіспейді. Сондықтан мен өз бетімше жасауды шештім. Енді өз қолыңызбен жасау үшін не қажет екені туралы сөйлесейік.

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Amazon сервисі

3. Amazon желілік сырғытпасы бар қадам.

4. 2 қадамдық мотор жүргізушісі Amazon

5. Микро USB кабелі Amazon

Жобаның мақсаттары-

X және Y бағытында жылжу әрекеті және Z бағытында түрту әрекеті бар физикалық қосқышты жасаңыз.

1 -қадам: 3 ось қозғалысы

Коммутатордың (триггер) сызықтық (жылжымалы x және y позициясы) жұмысы үшін бізге екі қадамдық қозғалтқыш арқылы орындалатын екі осьтік қозғалыс қажет. Негізгі триггер оқиғасы, ол z-бағытта серво арқылы қозғалады.

2 -қадам: 3D дизайны

3 -қадам: Негіз және қақпақ дизайны

Алдымен қадамдық қозғалтқыштың қақпағы мен негізі жасалды.

4 -қадам: 3D дизайны: қадамы бар негізгі қақпақ

Қадамдық мотор модельдеуге арналған. Жоғарыдағы суреттерде қадамдық қозғалтқыш орнатылған негізгі қақпақ көрсетілген

5-қадам: 3D дизайны: Servo құрастыру- Servo негізі

Қадамдық қозғалтқыштарды серво қозғалтқышы бар сызықтық сырғытпаларды бекіту үшін монтаж негізі құрастырылған және бекітілген.

6 -қадам: 3D дизайны: схемалар

1. MCU түйіні

2. Мотор жүргізушісі

Екеуі де модельдеу мен дизайнға енгізілген.

Несие: GrabCad.

7 -қадам: 3D дизайны: қақпақ тақтасы

Компьютерге жабыстыруға арналған жабысқақ тақтайша (сонымен қатар эстетикалық себептер бойынша) толық жинауға бекітілген.

8 -қадам: 3D дизайны: толық механикалық жинақ

9 -қадам: Басқару схемасы: блок -диаграмма

TriggerX құрылғысы Blynk жасаған Android APP интерфейсімен басқарылады.

Қолданба құрылғыда орнатылған MCU түйінімен (интернет арқылы) байланысады және серводы, сондай -ақ TB6612 екі сатылы драйвер модулі арқылы екі сатылы қозғалтқышты басқарады.

10 -қадам: схеманың схемасы

Схема суретте көрсетілгендей. NodeMcu қадамдық қозғалтқышқа сатылы мотор драйвері арқылы және тікелей серво қозғалтқышына қосылады.

11 -қадам: Blynk қолданбасын конфигурациялау

Blynk қосымшасын мына сілтемеден жүктеуге болады.

Суретте көрсетілген конфигурацияға сәйкес екі жүгірткі мен бір түйме енгізілген.

0 -ден 300 -ге дейін қадамдық қадамдар саны, ал 120 -дан 70 -ке дейін серво бұрышын басқару сигналы.

12 -қадам: Кодекс

Біріншіден, жаңа жоба қосымшада жасалды және авторизация коды Arduino IDE кодында қолданылды.

Кодекс файлда түсіндірілген.

13 -қадам: Схемалары бар 3D басып шығарылған жинақ

14 -қадам: компьютерге орнату

Құрылғы компьютерге екі жақты жабысқақ таспа көмегімен орнатылды.

15 -қадам: Құрылғы жұмысының демонстрациясы

Толық құжаттаманы және құрылғы жұмысының демонстрациясын мына жерден табуға болады.