Follow-Bot: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

Бұл нұсқаулық менің жобамды қайта құру қадамдарын қамтиды. Менің жобам Pixy 2 мен Arduino Uno көмегімен белгілі бір түске немесе пішінге сәйкес келетін ровер болды. Процестің барлық аспектілері қарастырылады, оның ішінде қажетті құралдар, жинақтау, басқару жүйесі мен бағдарламалау.

1 -қадам: Құралдар мен компоненттер

Электр компоненттері:

• Ардуино Уно
• Pixy 2
• Нан тақтасы
• 2 x тұрақты ток қозғалтқышы
• Тұрақты ток түрлендіргіші
• Айналмалы көлбеу сервистік жинақ
• Busbar
• 2 x 1N4001 диод
• 2 x 2N2222A транзисторы
• 2 x 1k резистор

Құралдар/компоненттер

• Алюминийден жасалған саңылаулы рамка
• HDPE пластикалық парағы
• 2 x RC автомобиль шиналары
• 3D принтері
• Бұрауыш
• USB 2.0 кабелі
• Қуат бұрғы/дремель
• Turnigy Multistar Multi-Rotor Lipo Pack

*Ескерту: Бұл жобаның мақсаты семестр бойы өзгерді, сондықтан бәрі бастапқыда қолданылмаған (аккумулятор шамадан тыс болды - сіз дәл осындай нәтижеге әлдеқайда арзан нәрсемен қол жеткізе аласыз).

2 -қадам: құрастыру

Өкінішке орай, мен жобаны құрастыру кезінде көп фото түсірмедім, бірақ бұл өте қиын емес. Қозғалтқыштың бекіткіштері, сонымен қатар батареяны рельстерге бекітетін бөліктер 3D басып шығарылған.

Т-алюминий кронштейндермен бірге төртбұрышты пішінге бұралған.

Қара пластикалық парақтар бұрғыланған және монтаждау үшін пайдаланылған: шина, тұрақты ток түрлендіргіші, нан тақтасы, Arduino Uno және Pixy 2. Pixy 2 жақсы көру бұрышын беру үшін өз платформасына орнатылған.

3 -қадам: Басқару жүйесі

Басқару жүйесі 10000 мАч литий полимерлі аккумулятордан тұрады, ол шина арқылы тұрақты ток түрлендіргішіне қосылады. Батарея қажет мөлшерден әлдеқайда көп, бірақ оны бірнеше түрлі жобаларға қолдану мақсатында сатып алынды. Тұрақты ток түрлендіргіші шамамен 5В қамтамасыз етеді, ал ол тақта арқылы екі тұрақты ток қозғалтқышына, сондай -ақ Arduino Uno -ға қуат береді, ол өз кезегінде Pixy 2 -ге қуат береді.

4 -қадам: Электр схемасы

Жоғарыда сымдар мен электр компоненттерінің негізгі бұзылуы көрсетілген. NPN 2N 2222A транзисторы-бұл төмен қуатты күшейтуге, сондай-ақ ауысуға арналған жартылай өткізгіш құрылғы. Диодтар токты бір бағытта ұстап тұру үшін қолданылады, бұл Arduino Uno -ны кездейсоқ ток алудан және жарылудан қорғайды. Біз тұрақты ток қозғалтқыштарын қолданатындықтан, егер қандай да бір себептермен ол дұрыс емес бағытқа кетіп бара жатса, сіз әрқашан қуат пен жерге қосылатын кабельдерді ауыстыра аласыз, ол керісінше айналады. Бұл айнымалы ток қозғалтқыштарымен жасалмайды. Диаграммадағы түйреуіш конфигурациясы Arduino эскизіне сәйкес келмейді, ол тек пайдаланушыға компоненттердің бір -бірімен қалай байланысқандығы туралы түсінік береді.

5 -қадам: Arduino эскизі

Бұл жобаға арналған Arduino эскизінде Pixycam.com сайтынан 'Қолдау' астында және «Жүктеулер» бөлімінде орналасқан Pixy 2 кітапханасы пайдаланылады. Сәйкесінше Pixy немесе Pixy 2 үшін сәйкес кітапхананы жүктеп алғаныңызға көз жеткізіңіз. Кітапхананы жүктеу кезінде PixyMon v2 жүктеу өте пайдалы. Pixy түстерді/объектілерді тек түймені басып тұрып, жарық диодты қосуды күту арқылы (алдымен ақ, содан кейін қызыл) және қызыл түс кезінде босату арқылы үйрене алатын болса, оны PixyMon бағдарламасы арқылы үйрету пайдалы. Сіз сонымен қатар камераның барлық параметрлерін реттей аласыз, оның ішінде жарықтылық пен блоктың минималды ауданы (бұл кішірек, ашық реңктерді анықтауға тырыссаңыз пайдалы). Эскиз екі қолтаңбаны, сондай -ақ анықталған объектінің х орнын салыстырады, ол оған қандай қол қойылғанына сәйкес орындалады. Pixy 2 жеті түрлі қолтаңбаны біле алады және бір уақытта жүздеген нысандарды анықтай алады.

Осы жерден analogWrite () функциясын қолдана отырып, роботты алға, солға немесе оңға жылжытуға мүмкіндік беретін тұрақты ток қозғалтқыштарын бағдарламалау өте оңай.

Ескерту: жарқын, айқын реңктер Pixy -мен жақсы жұмыс істейді

6 -қадам: соңғы өнім

Мұнда роботқа қызыл шыршаның әшекейімен жүруді үйретті.