ABB PLC қарапайым бағдарламасы- академиялық жоба: 17 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл баспалдақ диаграммасы (LD) тілінде CoDesys бағдарламалық жасақтамасын қолдану арқылы бағдарламалауды көздейтін қарапайым жоба, және бұл оқулық емес жоба екенін біліңіз, менімен өз біліміңізбен бөлісіңіз және түсініктеме беріңіз.

Жоба осы функцияларды қамтиды.., Толтыру процесі

Қаптау процесі

Белгілеу процесі

Тасымалдау процесі

Шығару процесі

Өнім үлгісі

Автоматты/Қолмен

Жоғарыдағы функциялар келесі қадамдармен түсіндіріледі.

1 -қадам: бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) және Codesys бағдарламасы

Бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) немесе бағдарламаланатын контроллер - бұл құрастыру желілері немесе роботтық құрылғылар сияқты өндірістік процестерді басқарудың өнеркәсіптік цифрлық компьютері немесе жоғары сенімділікті бақылауды және бағдарламалау мен процестің ақауларын диагностикалаудың қарапайымдылығын қажет ететін кез келген қызмет.

Codesys SoftwareCODESYS - бұл халықаралық өнеркәсіптік стандартқа сәйкес контроллер қосымшаларын бағдарламалауға арналған орта.

2 -қадам: мекенжайларды енгізу

Машина кірістері.., Бастау - БАСТАУ

Тоқтату - ТОҚТАТУ

Автоматты - АВТО

Нұсқаулық - НҰСҚАУ

Позиция сенсоры 1 - S1

Позиция сенсоры 2 - S2

Позиция сенсоры 3 - S3

Позиция сенсоры 4 - S4

Позиция сенсоры 5 - S5

Позиция сенсоры 6 -S6

Позиция сенсоры 7 - S7

Позиция сенсоры 8 - S8

Позиция сенсоры 9 - S9

Қолмен конвейерлік таспа - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Қолмен толтыру - MANUAL_FILLING

Қолмен жабу - MANUAL_CAPPING

Қолмен жапсырма - MANUAL_LABEL

Тасымалдаушының қолы - MANUAL_CARRIER_ARM

Қолмен алға қарай - MANUAL_ARM_FORWARD

Қолмен кері айналдыру - MANUAL_ARM_REVERSE

Қолды қолмен босату - MANUAL_ARM_RELEASE

Үлгі - ҮЛГІ

3 -қадам: Шығу адрестері

Машина шығарады.., Конвейерлік таспа - CONVEYOR_BELT

Қолды толтыру - FILL_DOWN

Толтыру процесі - FILL_FILLING

Қолды толтыру - CAP_UP

Қолды төмен түсіру - CAP_DOWN

Қаптау процесі - CAP_CAPPING

Қолды жоғары көтеру - CAP_UP

Қолды төмен қарату - LABEL_DOWN

Жапсырманы қою процесі - LABEL_LABEL

Қолды көтеру белгісі - LABEL_UP

Қол алға - ARM_FORWARD

Қолдың кері - ARM_REVERSE

Машинаның технологиялық тұтқасы Төмен - MACHINE_CARRY_DOWN

Машинаның технологиялық тұтқасы ашық - MACHINE_CARRY_OPEN

Машинаның технологиялық тұтқасы Жабу - MACHINE_CARRY_CLOSE

Машинаның технологиялық тірегі жоғары - MACHINE_CARRY_UP

4 -қадам: конвейерлік таспа процесі

Машина автоматты режимде болғанда, Сенсор нөмірі 1 (S1) алдында бөтелке пайда болған кезде, конвейерлік белдік 3 -позиция сенсорына (S3) дейін айнала бастайды.

сенсор нөмірі 2 орау процесін орнату үшін қолданылады.

5 -қадам: толтыру процесі

Бөтелке 3 позиция сенсорына (S3) келгенде, конвейер тоқтайды және толтыру процесі басталады.

Үш қадам бар.., Қол төмен түседі, үш секунд.

Толтыру процесі, үш секунд.

Қол жоғары көтеріледі, үш секунд.

Мен әр түрлі таймермен әр жағдайда үш секунд қолдандым. Толтыру процесіне тоғыз секунд.

Толтыру процесі аяқталғаннан кейін конвейерлік таспа келесі күйге айнала бастайды, яғни жабу процесі.

6 -қадам: жабу процесі

Position Sensor 4 (S4) жабу процесін басқару үшін қолданылады, сенсор бөтелкені анықтаған кезде, белбеу тоқтатылады және қол іске қосылады.

Әр түрлі уақытпен үш қадам бар.., Қол төмен түседі, үш секунд.

Қаптау процесі, екі секунд.

Қол жоғары көтеріледі, үш секунд.

7 -қадам: Белгілеу процесі

Бөтелке позиция сенсоры 5 -ке (S5) келгенде, конвейер тоқтайды және затбелгі процесі басталады.

Бұл процесс үш сатыдан тұрады.., Қол төмен түседі, екі секунд.

Қаптау процесі, екі секунд.

Қол жоғары көтеріледі, екі секунд.

8 -қадам: Тасымалдаушы және босату процесі

Бөтелке позиция сенсоры 5 -ке (S5) келгенде, Конвейерлік таспа тоқтатылады және Тасымалдаушы процесі басталады.

Бұл процесс төрт қадамнан тұрады.., Қолдың тұтқасы екі секундқа ашылады.

Қол үш секундқа төмен жылжиды.

Қолды ұстау бөтелкені екі секундқа көтереді.

Қол үш секундқа жоғары көтеріледі.

Келесі қадам бөтелкені босату болып табылады. Қол қару соңғы орынға жылжиды. Орамалайтын және сынайтын екі қорап бар, қол оң жақ қорапты таңдау керек. Ол бастапқы шарттарға сәйкес таңдалады. Бұл шарттар төменде көрсетілген.

Егер үлгі қосқышы мен позиция сенсоры 9 (S9) іске қосылса, Arm бөтелкені үлгі қорабында босатады.

Егер позиция сенсоры 2 (S2) мен позиция сенсоры 8 (S8) қосулы болса, бөтелкені қаптамадан шығарады.

Процесс аяқталғаннан кейін, Arm Position Sensor 7 (S7) дейін артқа қарай жылжи бастайды, содан кейін орнату келесі бөтелкеге қалпына келтіріледі.

Тасымалдау, буып -түю және босату болып табылатын бұл үш функция визуалдау үшін мен бөлек полигондар мен естеліктерді қолдандым.

9 -қадам: Автоматты және қолмен

Жоба Авто режимі мен Қол режимі қол жетімді. Алдымен режимді таңдау керек. Автоматты жүйе әдеттегідей жұмыс істейді. Қолмен басқарудың бөлек қосқыштары бар.

10 -қадам: визуализация және бейнелеу

Мен машинаның күйі мен жүйенің күйін көпбұрыштар арқылы ұсындым.

11 -қадам: конвейерлік таспа

Конвейер таспасы жұмыс істеп тұрған кезде түс қызыл болады.

12 -қадам: толтыру, жабу және жапсырма

Төменгі көрсеткілер бейнеленген, қолдар төмен қарай жылжиды.

Жоғары көрсеткілер көрсетілген, қолдар жоғары көтерілген.

Төменгі бөліктер толтыру, жабу және жапсырманың визуализациясы туралы.

13 -қадам: Тасымалдаушы және босату

Тасымалдаушы:-

Бірінші бөлім көтергіш тұтқаның ашылуына арналған.

Төменгі көрсеткілер бейнеленген, қолдар төмен қарай жылжиды.

Жоғары көрсеткілер көрсетілген, қолдар жоғары көтерілген.

Төменгі бөлік тасымалдауға арналған.

Шығару:-

Төменгі көрсеткілер бейнеленген, қолдар төмен қарай жылжиды.

Жоғары көрсеткілер көрсетілген, қолдар жоғары көтерілген.

Соңғы бөлім шығару туралы айтылады.

Үшінші бөлік тұтқаны жабу туралы.

Қолды алға және артқа айналдыру қолды жылжыту арқылы көрсетіледі.

14 -қадам: Басқару тақтасы мен коммутатор тақтасы

Коммутаторда Start, Stop, Sample, Auto, Manual бар.

Қолмен басқару пультінде сегіз қосқыш бар.

15 -қадам: Қаптама қорабы мен үлгі қорабы

16 -қадам: Аяқтау және тестілеу

17 -қадам: кодтар мен бейне тестілеу

Қарапайым визуализациямен бейне бар.