DIY ұшқышсыз басқару құралы (ресивер) W/Atmega328: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлем достар, Біз Pcb дрондық контроллерін жасаймыз.

Мен жақында Pcb таратқышын шығарамын.

Өтінемін, менің жобаммен бөлісіңіз, және басқа жоба үшін маған қолдау көрсетіңіз.

1 -қадам: Fritzing жүктеп алыңыз

Менің ойымша, ПХД сызудың ең оңай жолы - Fritzing. Fritzing сайтынан жүктеп алыңыз. Fritzing - бұл ақысыз қосымша. Фритингті орнату.

2 -қадам: Фритинг 101

Ашық фризинг.

Жаңа суретті ашыңыз.

2 -суреттегідей тізбекті басыңыз.

Сіз тақтаны көресіз. Бұл біздің тақта. Сіз бұл тақтаны бұрыштан кеңейте аласыз.

Содан кейін сіз бөліктер терезесін көре аласыз.

Сіз бөлімдерді іздеу жолағынан іздей аласыз.

Сіз бөлікті тақтаға қарай сырғыта аласыз.

3 -қадам: бөлшектерді қосу

Егер сіз өзіңіздің шынайы бөлігін тапсаңыз, оны негізгі тақтаға жылжытуға болады.

Тінтуірді түйреуішпен жылжытқанда (шерту емес), түйреуіштердің атын көруге болады.

Борттағы бөлшектерді жылжытуға болады.

4 -қадам: Сурет салу жолдары

Түйреуішті басып, басқа түйреуішке өтіңіз. Сізге жол болады, бірақ бұл басқа түйреуіштерге тиіп кетуі мүмкін, сіз кабельдерді ұйымдастыруыңыз керек.

Алаяқтық: Егер сіз ПХД -нің минималды дизайнын қаласаңыз, бөлшектерді дерлік орналастыруыңыз керек.

Сіз 2 қабатты компьютерлерді жасай аласыз.

Егер сізде 2 кабель қабаттасса, кабельді тінтуірдің оң жақ түймесімен басу керек және сіз бұл кабельді қабат астында алып жүре аласыз.

5 -қадам: Drone Controller туралы

Біз қандай бөлшектерді қолданамыз?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (антенна)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF конденсатор

1 x Кристалл

2 x 0.1uF конденсатор

6 x 100 к резистор

1 x түймесі

1 x қуат розеткасы

1 х кернеу реттегіші (5 В - 3,3 В)

1 x жарықдиодты

6 -қадам: Бөлшектерді бір -біріне қосу

1. Сіз менің жеке компьютерімнің схемасын фотода көре аласыз.
2. Nrf24l01 - Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (реттеушіден)
10. BMP180 - Atmega;
11. VCC = 5В
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 - Atmega;
16. VCC = 3.3v (реттеушіден)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Біз көптеген құрылғылар үшін A4 және A5 қолдана аламыз.
21. Билікке жетелейді
22. + = 5В (резистордан)
23. - = Gnd
24. Суретте сіз басқа қосылымдарды көре аласыз.

7 -қадам: Менің GRBL DOC

Мен «pcbway.com» қолдандым, ал менің компьютерлерім жақсы шығарылған. Сіз менің жобамды pcbway.com Drone Controller сайтынан көре аласыз

8 -қадам: БАҒДАРЛАМА

Atmega328p бағдарламасын қалай жасауға болады?

Жауап: Armeino Uno Atmega 328p-pu процессорымен жұмыс жасаңыз.

Бағдарламаға арналған чип пен дәнекерлеу.

Мен бағдарламалық қамтамасыз етуді жасап жатырмын, сондықтан сіз маған бағдарламалық қамтамасыз ету үшін электрондық пошта жібере аласыз.

Соңғы жұмыстан кейін мен бағдарламалық жасақтаманы сол жерге жүктеймін.