GPS_EXT RAM_EXT_RTC бар ESP32 ADXL345 ДАТАЛОГГЕРІ: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Wemos 32 LOLIN тақтасында ойнайтындар үшін мен өзімнің кейбір нәтижелерімді құжаттай бастаймын деп ойладым.

Ағымдағы жоба ADXL345 акселерометріне қосылу болып табылады және жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, мен оны лолинге сәтті қосып, ADXL -ді соққы сенсоры ретінде конфигурацияладым.

ADXL регистрлері бекітілген pdf ретінде орнатылды және мен үзіліс кодында сериялы порттағы кодты сілкініс анықталғаннан кейін шығаруға теңшедім.

Мен сондай -ақ әрекетсіздік регистрін үзіліс ретінде орнаттым және қай үзіліс басталғанын тексергеннен кейін сол деректерді төгіп тастадым.

Мен LOLIN -дегі I2c портын қолданып жүрмін және сіз ADXL -де регистрлерді төгіп тастаудың тәртібін көресіз, сондықтан мен отладтау кезінде конфигурацияны тексере аламын. Бұл функция таймер функциясында жұмыс кітапханасының көмегімен жұмыс істейді, бұл деректерді жұмбақ түрде біртүрлі нәрселер жасауға мәжбүрлейтін нәрсе жазғанда регистрлерді жөндеу мен тексеруге арналған пайдалы функция.

Мен LOLIN -дегі 2 комплимент деректерін қалыпқа келтірдім және оны Excel -ге импорттауға болатындай етіп пішімдедім.

Қосылған PDF файлын мен импорттаған кейбір деректермен қарап шығыңыз және мен Excel -де ADXL -де FIFO режимі арқылы триггер регистрінің үзілуінен болатын кейбір шүмектерді көрсетемін.

FIFO режимі микробағаны байланыстырмайтын және 32 үлгіні триггерде сақтайтын пайдалы функция болып табылады. Менің деректер үйінділерімді тағы бір рет қарасаңыз, біз нөлдік нүктеден неден бастайтынымызды және соңғы үлгі 9.8 м немесе сол жерде болатынын көре аласыз. Графикадағы X сызығы солдан оңға қарай ұлғаюды микросекундтармен көрсетеді.

ЕСКЕРТПЕ: MINUS 9800 микросхемасынан УАҚЫТТЫ КӨРСЕТУ ҮШІН соңғы графикке түзетулер енгіздім.

ADXL тақтасындағы үш сымды ескеріңіз. INT 1 -ден SDA/SCL және INT. Тағы да, егер сіз регистр параметрлеріне қарасаңыз және мәліметтер парағына сілтеме жасасаңыз, бұл мағыналы болады.

Деректер үлгісі 3200 сынамада толық қисайған, бұл үлгілер арасында 3125 секундты және 4 үлгіні алдын ала түсіруге мүмкіндік береді. Құрылғыдағы Excel файлдарының pdf файлын қараңыз және мен жасаған графиктердің әрқайсысы маған түсіру терезесін жылжытуды көрсетеді.

Мен конфигурацияның кодын енгіземін және егер біреу қызығушылық танытса, үзіліс жасаймын.

I2C үшін мен сымды кітапхананы қолданамын және осыған байланысты кейбір функцияларды жаздым.

Мен SDA/SDL -ге қосылған және Sigrok көмегімен I2C шинасын нақты уақытта декодтай алатын шағын деректерді тексерушіге назар аударыңыз.

Келесі қадам - SAN дискісіне сақтау, бірақ мен оның жұмыс істейтінін дәлелдедім. Бұл аяқталғаннан кейін мен сымсыз байланысқа қосылып, веб -сайтқа жүктеймін.

Мен бұл жобаны кеңейткен сайын қосамын.

АЯУ:

Байқағандар үшін сіз банкада esp чипі мен компьютердегі секіргішті қорғайтын үлкен шұңқырды байқайсыз. Бұл резидент Кокер Спаниельдің арқасында болды, ол поштаны тексерді және маған кіруге рұқсат берместен бұрын тақтаны шайнауды шешті. Менің ойымша, ол эспрессивті емес жанкүйер!

Әрине, мен әрқашан сұрақтар қоямын, сондықтан сұраңыз.

1 -қадам: СІРІКТЕУ ЖӘНЕ ПУЛЬЦЕЯЛАРДЫ КӨРУ

Импульсті көру мен сигрок туралы қысқаша мәлімет.

Бұл желіден ақысыз бағдарламалық қамтамасыз ету және 8 логикалық кірісі бар шағын интерфейс тақтасы ebay және басқалардан арзан. Сіз ADXL жұмыс істеп тұрған кезде мен автобустан түсіріп алған бірнеше суретті байқайсыз және ол жөндеу үшін өте пайдалы. I2C үшін кіріктірілген декодері бар.

Сигналдың деңгейін тексеру үшін ауқым өте жақсы, бірақ I2c -ді қолмен декодтау өте қиын, бірақ мен бұған дейін цикл орнатып, қолмен күйін келтірдім. Сіз көптеген порттық жобаларда жасаған порт деңгейінде бит жарылысын бағалауыңыз керек, бірақ бұл уақытты қажет етеді және қателіктерге бейім … әсіресе түнде !!

Бұл қосымшаны жазған балаларға рахмет. Құдай оны i2c -те жобаларға жібереді, ADXL үзіліс желісін бақылайтын D4 желісіне назар аударыңыз.

2 -қадам: Соққы сенсорына қосу

Жақсы, мен тұжырымдаманы дәлелдеу үшін соққы сенсорына бірнеше перифериялық құрылғыларды қостым.

Кешіріңіз, егеуқұйрықтар ұя салады, егер ол жұмыс істесе, мен барлық компоненттерді байланыстыратын компьютерді жобалап, оны әдемі қорапқа саламын. SD картасынан басқа бекітілген барлық элементтер spi шинадағы i2c жұмыс істейді.

Қосылу қалды - бұл GPS модулі, бұл WIP, бірақ мен осы аптаның соңына дейін шешімін табамын деп үміттенемін.

Сонымен, қазіргі жоба мыналардан тұрады:

ESP32 LOLIN тақтасы сымсыз.

PCF нақты уақыт сағаты. Ағымдағы күн мен уақытты қадағалайды. Мен ескірген жобалық тақтаға дәнекерледім, мен бұған дейін сызып тастадым.

Сыртқы жарқыл. 132k сыйымдылығы бар акселерометрді орнату деректерін сақтайды және мәзірді жеңілдету үшін оған кейбір веб -деректерді тастауы мүмкін.

Файл акселерометрінің деректері мен журналдарын сақтауға арналған SPI SD картасы. 8 ГБ, бірақ кеңейте алады.

Мәзірлер мен басқа да нәрселерді көрсету үшін OLED дисплейі.

Міне, бұл [ақырында] не істейді

Фоннан асатын соққылар мен әрекеттерді бақылаңыз.

Соққыларды SD картасына сағат пен уақытты тіркеңіз.

Егер бар болса, орналасқан жерді GPS -тен SD картасына штамптаңыз

Деректерді талдау үшін кіру нүктесінің көмегімен деректерді веб -серверге жүктеңіз … бұл ұялы телефон болуы мүмкін.

| Кіру нүктелерін іздеу - бұл LOLIN32 -тің командалар үшін веб -серверді орналастыру, содан кейін бұлтты веб -серверге клиент ретінде қосылу мүмкіндігі. Сіз әрқашан SD картасын ажыратып, жүктей аласыз!

Әлі көп нәрсе істеу керек, бірақ ол жалғасуда.

3 -қадам: ADXL ADDRESSING

Міне, бір қызық нәрсе, мен ADXL 345 чипін кішкене тақтайша ретінде сатып алдым, ол чипті өздігінен сатып алудан арзанырақ болды …. бұл қалай жұмыс істейді? Қалай болғанда да, мен оны i2c автобусына қосуды шештім және мен 0x53 -тен басталатын адрестері бар eeprom -мен қақтығысқанын білдім, ол A6 -да жазуды және A7 -де оқуды білдіреді.

Егер бамфты оқысаңыз, егер сіз SDO/ALT ADDRESS HIGH -ды алсаңыз, оны 1D -ге мәжбүрлей аласыз.

Менің кішкене тақтайшам SDX түйреуішіне қарамастан ADXL -дің 12 -ші түйреуішіне қатты сыммен бекітілген, бұл оны жоғары тартуға болатын сияқты. Қуат көзінің шектеусіз үй жағдайында мұны істемеңіз …. Бақытымызға орай, маған мультиметрді шығарып, түйреуішті жерге дейін тексеруге мәжбүр болды.. Бұл жұмыс істейді және сізді промоушендік қақтығыстан шығарады. Бақытымызға орай, олар чиптің астына қысқа уақыт жасамады, әйтпесе мен снукерленген болар едім, мен чипті тақтадан алып тастауға мәжбүр болдым. 0x52 және 53 адресі ретінде 64k екі бет. Мен мұны жасағаннан кейін менің проблемам шешілді.

Веб -бетті қайтадан оқыған кезде, ол 0x53 деп жазылған, бірақ ол кішкентай басылымда, сондықтан сақ болыңыз!

4 -қадам: Схемалық ПХД басып шығару

Бұл схема мен компоненттердің жылдам өтуі. Бұл менің дизайным және әлі де WIP [Жұмыс жалғасуда] Схема тректерге арналған өнер туындысына айналдырылды, содан кейін мен күтілгендей барлық компоненттердің функциясын тексердім. менің егеуқұйрықтар ұя салады, енді мен кішкене қорапқа сыятын тақтаға жиналып жатырмын (Толығырақ)

Shocker.pdf сілтемесі.

Тақта 8 негізгі компоненттен тұрады

1. SD КАРТА САҚТАУ
2. ADXL ACCELEROMETER
3. OLED көрсету
4. 3.3 V REG
5. GPS1 МОДУЛЬ
6. EEPROM
7. TIMER RTC
8. RF сымсыз интерфейсі бар ESP32 LOLIN чипі

Барлығы акселерометрге байланысты.

ADXL процессордың 14 -ші түйреуішке бағытталатын INT1 -дегі процессорды тоқтату үшін орнатылған. Микродағы код осы үзілісті ұстап қалу үшін және негізгі тәртіпте әрекет ететін жалаушаны орнату үшін орнатылған. Мен кодты қосамын үзіліс тәртібін тіркеу және кейін кері шақыру функциясын тіркеу.

ADXL әр түрлі күйлердегі үзілістерді қолдайды, мысалы, күйзеліс немесе әрекетсіздік және тағы басқалар. Сіз не істегіңіз келетініне сүйене отырып, сіздің қиялыңызды қытықтайтындарды маскировкалай аласыз. соққы оқиғасын XYZ ретінде түсіру үшін [96 мән]

ADXL RTC және EEPROM дисплейі барлығы I2C -ден алынған. SD CARD SPI I/O қосылады және GPS модулі LOLIN X12 X11 белгіленген сериялық порттарға қосылады.

GPS бірлігі мен сүзгісінен 232 деректерді үнемі алып тұрыңыз, егер сізде GPS уақыты бар болса, RTC -ді белгіленген аралықта жаңартыңыз. SDX картасындағы уақыт/Lat_Lng/Speed/Биіктік/ADXL тіркеулерін сақтау сияқты дүкен айнымалы мәндерін үзіңіз. шикі формат 2 -дің комплименті және 2 -нікі емес. Барлық деректер үтірмен бөлінген.

Сондай -ақ, түйреуішке қосылатын қалпына келтіру түйреуіші бар екенін байқайсыз. Бұл түйін EEPROM -да сақталатын кіру нүктесін орнату үшін конфигураторға қосылуға мүмкіндік беретін кіріктірілген веб -серверді бастайды. Қайта жүктеу кезінде процессор кіру нүктесіне қосылады және SD картасынан файлдарды жүктеу үшін интернетке қосылады, егер деректер жоқ болса және қосылу нүктесі болмаса, онда құрылғы деректерді тіркеу процесін sd картасына жүргізеді, оны сіз сұрай аласыз. бағдарлама [ShockerView.exe] [WIP] Серверде деректер SQL дерекқорында сақталады және [WIP] көрсетіледі

PCB принтері жоғарғы және төменгі жағына бекітілген.

5 -қадам: өнер туындысының прототипі

Міне, мен прототип тақталарын қалай шығарамын

Шығарманы ауыр калька қағазына басып шығарыңыз. Мен 63 GSM ұсталарынан қолданамын, бұл арзан және көңілді принтер. Сіз мүмкіндігінше мөлдір емес және мүмкіндігінше таза болғыңыз келеді. Менің лазерлік принтерім қазір қосылып жатыр, бірақ ол 10 мыңға дейін басып шығаруға жарайды, бұл сізге арнайы құралдарды қажет етпейді, өйткені калька дәні кедергі жасай бастайды. Сіз мамандандырылған қағазды сатып ала аласыз, бірақ бұл маған ұнайтындар үшін өте жақсы. Мен өз дизайнымды үнемі жетілдіріп отырамын, сондықтан ол маған тым қымбат болады. Егер сізге дұрыс тақта қажет болса, оны жасау үшін мамандардан сұраңыз.

Мен әдетте өз тақталарымды бөлімдер бойынша прототиптеймін, содан кейін интернет -компания шығаратын герберлермен финал шығарамын. Прототип нақты ақша жасамас бұрын барлық қателіктер мен олқылықтарды сұрыптайды.

Кескіндерді А4 форматындағы екі бөлек бақылау парағына басып шығарғаннан кейін оларды бір -біріне жабыстыратындай етіп кесіңіз. Қабаттар арасында қысылып қалу үшін екі жақты тақтаға жеткілікті орын қалдырыңыз және баспа беті компьютерге қарама -қарсы екеніне көз жеткізіңіз. Тақталарды сырғытып, оны уақытша сатуға мүмкіндік беретін бірнеше тесік жасаңыз. Егер абай болсаңыз, сатылатын таспаны жабуға болады, бұл оны іздеу кескінін бұзбай алып тастауға мүмкіндік береді.

Тақтаны ультрафиолет қорабына бір жағын төмен қаратып салыңыз. Ескертпе Мен 13 вольтты ультракүлгін ультракүлгін төрт жаңа шамды және ескі басқару құралдарын қолданып, мөлдір шыны панелі бар қорап жасадым. Аралық эксперименттік болды. Қақпақ төмен түсіп, көбікті тақтаның артқы жағына қысып, масканы әйнекке қарсы мәжбүрлейді. Егер сіз мұны жасамасаңыз, жарық отқа төзімділікті төмендетеді. Тақтаны қосыңыз және әр жағынан 1 минут 40 секундқа шығарыңыз. Сағатты пайдаланыңыз. Шын мәнінде мен оны таймермен өзгертуім керек … басқа жоба жоқ … мүмкін мен оны сатып алармын … сен білмейсің! Mega Electronics -тен сатып алатын тақталар - бұл отқа төзімділігі бар арзан прототиптік тақталар. Қабыршыққа төзімділік кейде біркелкі емес, бірақ менде төрт жыл бойы бар тақталар бар және олар әлі де прототиптеу үшін жақсы тақталар шығарады !!

Тақтаны аударғанда абай болыңыз, оның сырғып кетуіне жол бермеңіз, әйтпесе сізде қоқыс болады.

Енді әзірлеушіңізді дайындаңыз. Мен 18: 1 -де 2 капсуланы қолданамын, осылайша әзірлеушінің екі қақпағы мен таза қақпағы жоқ таза судың 36 қақпағы. Әзірлеуші бөтелке немесе ұнтақ түрінде келеді, ал бөтелке әдетте 6 жылға жуық қызмет етеді !!. Оны балмұздақ контейнеріне араластырып, қолғап киіңіз. Оған саусақтарыңызды салмаңыз, әйтпесе май әсер етеді. Қыста температура мәселесі болуы мүмкін. Суды 20 градус немесе сол жерде ұстаңыз, бұл маңызды емес, бірақ егер суық болса, нәтижені болжау мүмкін емес. Мен мұны қаңтарда менің гаражымда шайнекпен жасадым, сондықтан сіз оны өтей аласыз.

Тақтайшаны салғаннан кейін контейнерді ақырын жылжытыңыз, егер сіз мұны дұрыс жасасаңыз, сіз мыстан қызғылт -қызғылт ағынды кетіруді көресіз, рельстер арасында жарқыраған мыс пайда болады. Басқа жағынан тексеру үшін оны қолғаппен аударыңыз. Бұл процесс әдетте бір минуттан аспайды, сондықтан тақтаны шығарып, жылы сумен мұқият шайыңыз. Егер оның күңгірт болса, онда оның сәті сәтсіздікке ұшырайды.

Мен бұны бірнеше рет өткіздім, бірақ әдетте мен қолғап кие алмағанымнан немесе температурасы тым төмен болғандықтан немесе көңіл бөлу себебінен экспозиция уақытын бұздым … неге олар мұны маңызды нәрсенің ортасында жасайды …

Маған өз ойларыңызды көрсетіңіз

Жақсы, енді сізде қара түспен қорғалған әдемі жасыл жолақтары бар тақта бар, енді темір хлоридін жасау керек. Енді мен сол балмұздақ контейнерін пайдаланып қалдықтарды азайтамын және пакеттегі жазбаларға дейін араластырамын. Мен темір хлоридін сіз өлшеп, ерітіндіге ерітетін шарлар пакеттерінде сатып аламын. Балмұздақ ваннасының 1/3 бөлігін толтыру үшін жеткілікті мөлшерде болыңыз, егер сіз жұмысқа жеткілікті мөлшерде болсаңыз, онда сіз пластикалық контейнерге құя аласыз және ол ұзақ уақыт сақталады.

Сіз қолғап киюіңіз керек … майдың себебінен емес, егер сіз оны қолданбасаңыз екі апта бойы қолыңыз ашық қызғылт сары болады. Мен мұны бір рет Лондонда өткен маңызды кездесудің алдында жасадым, мен тангоға түскендей болдым. Бірақ біліңіз, бұл мыс кез келген нәрсеге жағымсыз … және шынымен де. Ескі киімдерді киіңіз, себебі егер олар үстінде болса, олар қоқысқа тасталады. Ол тот баспайтын болаттан жасалған раковиналарға бекітіледі және әдетте бәрін бояйды. Мұны сыртта немесе үйден тыс жерде жасаңыз. Қалдықтарды кәрізге құймаңыз, бұл бактерияларды өлтіруге өте жақсы, бұл су органы септиктерге көтергісі келмейді. Кейбір билік үшін бұл заңсыз, сондықтан оны жасамаңыз.

Сіз тақтаны ерітіндіге бірінші рет батырған кезде, ол мысқа шабуыл жасаған кезде, ол әдемі қызыл қола түске боялады. Егер олай болмаса, сізде этанттың жұмыс істеуіне кедергі келтіретін немесе сіздің шешіміңіз қате болатын отқа төзімділік қабаты болуы мүмкін. Егер бұлай болса, онда мен сурет тақтасына қайта ораламын деп қорқамын, бірақ егер сіз бүлінулерге сүйенсеңіз, сіздің құмарыңыз қателеспейді.

Қалай болғанда да, егер бәрі жақсы болса, сізде etch resist арқылы қорғалған тамаша жолдар бар.

Әдетте бұл кезде кәсіпқойлар тесіктер мен жастықшалардың айналасында өңдеуге арналған маскалар жиынтығын қолданады және мыс арқылы өндіреді, сонымен қатар құрамдас бөліктердің нөмірлерін бояуға арналған жібек экранды қолданады. Өкінішке орай, менде уақыт немесе бейімділік жоқ. қабаттан қабатқа бірнеше мыс сымдарын қолдану … әрине, бұл әдіспен көп қабатты «жоқ» емес. Егер менің көңіл -күйім болса, мен баспа қабатына компоненттердің нөмірлерін мұқият қосамын, осылайша сіз компоненттердің нөмірлерін сызасыз. Ол құрастыру кезінде біраз уақытты үнемдей алады, бірақ тақтаның қаншалықты бос екеніне байланысты.

Мен енді тректерді әр жағынан тағы 2 минуттай ашып, өңдеуге төзімділікті жою үшін әзірлеушіге батырамын.

Мен қазір виас пен кез келген тесіктерді бұрғылап, барлық жолдарды байлап, мультиметрмен үзіліссіздікті тексеремін. Бұл бөлік - бұл доп ауруы, және сіз әдетте шынайы виасы бар кәсіби өндірілген тақта үшін жасамас едіңіз, бірақ сымды болдырмау үшін оны жасау керек. тек бір жағынан дәнекерлену … бірнеше рет болды!

6 -қадам: тақтаны жинау

Жақсы, енді менде дайын тақта бар, мен барлық виас пен тесіктерді бұрғыладым.

Барлық виастарды сыммен бұраңыз және екі жағын дәнекерлеңіз. Маған барлық жолдарды қалайы қалау ұнайды, себебі қорғаныс қажет емес, бірақ мыс тотықтыруын тоқтатады.

Мен жер үсті тақтасы бар SD картасын тіркедім және оған дәнекерлеу үшін екі жер қостым, сонымен қатар оны бекіту үшін төменгі жағында бірнеше түйреуіш бар.

Содан кейін ADXL EEPROM және т.

Жедел жоспар - бұл USB немесе сыртқы батареядан 5В кернеуді алып тастау және оны тақтадағы 3.3 В кернеу арқылы беру. Менде Ebay -ден модуль ретінде жиналған және 800 мА -қа бағаланған кішкене регистр бар. Бұл 300 гр. USB қамтамасыз ете алады. Мен әлі ешқандай қуат өлшеуін жасаған жоқпын, себебі бағдарламалық жасақтамада өзгеріс болуы мүмкін … … ADXL -ден INACTIVITY үзілісін қолдану мүмкін. [WIP]

… құрастыру барысында суреттерді қосу қажет.

7 -қадам: кодтау

Жарайды, мен орнатылған arduino -дың барлығын өткізбеймін, себебі басқа біреу мұны басқа жерде жақсы жасады.

Мен өз жобамда қолдануға болатын сәйкес биттерді таңдаймын.

Бұл веб -сайтқа жүктеу қарастырылғанға дейін әлі де жалғасуда, бірақ кодтың бір бөлігін өтуге рұқсат етіңіз.

Идея - бұл қалыпты функция GPS /display /sd card /real time clock /ext_flashmemory және акселерометрден тұратын құрылғылар.

Осыдан кейін біз sw пернесін басу керектігін күтетін циклге кіреміз. Егер солай болса, конфигуратор мәзіріне өтіңіз, wifi желісін веб -бет конфигураторына кіріс ретінде көрсетілген құрылғыға автоматты түрде кіруге теңшеу үшін. Ол алдымен барлық құрылғыларды ssid үшін қарап шығады, содан кейін біреуін таңдауға мүмкіндік береді және оны жыпылықтау үшін сақтайды. жалаушамен келесі жүктеу кезінде параметрлерді флэштен жүктеуді көрсетеді. Сіз әрқашан жарқылдан тазалауды бастау үшін ipadress мекенжайын енгізіп, /killbill теру арқылы оны өзгерте аласыз.

мұнда adxl акселерометрінің кодында анықталған үзу функциясы және екі бөлек түйреуіште конфигураторға өту. Біз ADXL үзілісін SHOCK оқиғасына үзу үшін қолданамыз, екі үзіліс үшін де біз негізгі «циклде» қалпына келтірілетін жалаушаны орнатамыз. мынау мынаған ұқсайды:

берілген кодты қараңыз

8 -қадам: SDA SCL түйреуіштерін табу

бұл кодты қолданыңыз:

Serial.println (SDA);

Serial.println (SCL);

қазіргі уақытта ESP -те SDL және SCL үшін конфигурацияланған түйреуіштерді басып шығарады

ESP32 сериялық порттары сияқты функцияларға түйреуіштерді салыстыру үшін қолданылатын файл бар