Мазмұны:

VEX Shark робот (суда жүзбейді): 5 қадам
VEX Shark робот (суда жүзбейді): 5 қадам
Anonim
VEX Shark робот (суда жүзбейді)
VEX Shark робот (суда жүзбейді)

Бұл жобаны Джош Вудворт, Грегори Эмберес және Стивен Франкевич жүзеге асырды. Біздің мақсат - балықтың көшірмесін жасау және құйрықты жылжыту үшін моторды бағдарламалау. Біздің дизайн суға батпайды, сондықтан оны су астында жұмыс істейді деп күтпеңіз. Біз оны судың үстінде жүзіп жүрген балықтың қандай болатынын көрсету мақсатында ғана салдық. Жоба бізге қалай бағдарламалау керектігін білуге көмектесті, оны бағдарламалауды да көргісі келетіндер, немесе егер біреу жүзетін балықтың муляжын қаласа қолдана алады.

1 -қадам: Қажетті материалдар

Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар

Бұл жоба үшін сізге төменде көрсетілгендердің бәрі қажет болады

-1 дюймдік қалың көбік (кез келген түрі мен түсі жақсы)

-1 контейнер немесе құмыра

-1 VEX EDR Cortex

-1 VEX EDR Cortex 7.2 вольтты батарея

-1 3 сымды серво моторы

-1 VEX қозғалтқыш білігі (ұзындығы 2 дюйм)

-2 VEX білік мойынтіректері

-1 VEX EDR Cortex компьютерлік кабелі

Құралдар

-Robot C бағдарламалау бағдарламасы

-Ұстара пышағы немесе қорап кескіш

-Пенопластпен кескіш

-Қағаз немесе файл

-Маркерлер

-Ыстық желім пистолеті

2 -қадам: Акуланы кесу

Акуланы кесу
Акуланы кесу
Акуланы кесу
Акуланы кесу
Акуланы кесу
Акуланы кесу

«жүктеу =» жалқау «

Қорытынды
Қорытынды

Сіздің Cortex кодталғаннан кейін, ол балық қалай жүзетіні сияқты, 3 сымды серво моторын бірден жылжыта бастайды. Егер олай етпесе, бәрі дұрыс қосылғанын тексеріңіз, аккумулятордың зарядын тексеріңіз немесе Cortex-тің дұрыс емес портына 3 сымды Servo қозғалтқышты кездейсоқ қосқаныңызды тексеріңіз. Біз Fishy Friend Fish-Bot 3000 деп атауды шештік, бірақ сіз оны қалағаныңызша атай аласыз және оған атауды жазудың қажеті жоқ. Біз оны тек безендіру үшін жаздық. Балықты сөндіргеннен кейін батареяны қосулы күйде қалдырмаңыз, себебі ол күйіп кетеді және батареяны бұзуы мүмкін. Есіңізде болсын, робот балықтың бұл дизайны суға батуға арналмаған, сондықтан оны суға салмаңыз, себебі ол ондағы барлық электр элементтерін бұзады. Егер сұрақтар туындаса, төменде түсініктеме қалдырыңыз, біз оларға мүмкіндігінше жауап беруге тырысамыз.

Ұсынылған: