VEX турнир менеджері Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi орнату: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Wifi қолдау жартылай ресми түрде қосылды! Төмендегі сілтемені қараңыз:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Шолу:

VEX Raspberry Pi бір тақталы компьютерін (SBC) пайдалануды қолдау VEX турнирін орнатуды едәуір жеңілдетті; алайда, ескі модельдерде контроллерлерге кедергі келтіруі мүмкін 2,4 ГГц WiFi қолданылғандықтан, сымсыз орнатуға қолдау көрсетілмеді. 5 ГГц WiFi қосылған Raspberry Pi 3 B+шығарылған кезде, матчқа кедергі келтірместен сымсыз қосылуға болады. RECF мұны әлі де қолдамайды, бірақ конкурсты орнатуға рұқсат етілген және жақсы жұмыс істейді.

Бұл нұсқаулық Windows ОЖ мен бағдарламалық қамтамасыз етуді қолданады. Ұқсас бағдарламалық қамтамасыз ету Apple компьютерлері үшін бар және процесс ұқсас болады.

Ескерту:

Бұл нұсқаулық осындай түрде берілген және ешқандай кепілдік немесе қолдау көрсетілмейді.

Бұл нұсқаулықта пайдаланушының компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз ету мен аппараттық білімі орташа немесе жақсы екендігі және сіз Linux арқылы өз жолыңызды ашуға болатынын болжайды (мен сияқты). Мысалы, мен Linux -ты компьютерге немесе VM -ге қалай орнату керектігін айтпаймын.

Бұл нұсқаулық VEX турнирі үшін желі мен мониторларды орнатуды қамтымайды. Егер сіз бұл нұсқаулықты қолдансаңыз, онда сізде басқа нәрселер болуы керек.

Қажетті материалдар:

• Raspberry Pi Model 3 B+ қуаты бар. ОСЫ ЖАЗУҒА АРНАЛҒАНЫ 3 В+ 5 ГГц WIFI ҚОЛДАУШЫСЫ - СІЗ НАҚТАУЛЫ МОДЕЛДІ ПАЙДАЛАНУ КЕРЕК!
• Raspberry Pi үшін VEX турнир менеджері (https://vextm.dwabtech.com/)
• Бос MicroSD картасы (қазіргі уақытта 8 ГБ ұсынылады, себебі бағасы/сыйымдылығы «тәтті жерде»)
• MicroSD -> SD адаптері (карта түрі немесе USB)
• Etcher сияқты жыпылықтайтын бағдарламалық жасақтама (https://www.balena.io/etcher/)

• Linux жұмыс істейтін компьютер (немесе Linux файлдық жүйе драйвері бар Windows компьютері, мысалы:

  • Егер Windows қолданылса, сізге Linux -тың қарапайым мәтіндік форматтарын түсінетін мәтіндік редактор қажет болады; Блокнот ++ - жақсы таңдау.
  • Бұл нұсқаулық Linux жүйесін қолданатын болады (менде шебер емес)
• HDMI кірісі бар монитор және HDMI кабелі

• Сіз қосылатын 5 ГГц WiFi желісінің SSID және құпия сөзі.

  • Жаңа конфигурацияны тексеру үшін маршрутизаторды қосу және қосу өте пайдалы
  • Сіздің маршрутизаторыңыз DHCP арқылы IP мекенжайларын тағайындау үшін орнатылуы керек

Растау:

Бұл нұсқаулық басқалардың жасаған жұмысына негізделген. Мен олардың есімдерін білмеймін, сондықтан оларға лайықты баға бере алмаймын. Мен мұнда тек осы білімді ыңғайлы форматқа енгізу.

1 -қадам: MicroSD картасын VEX TM көмегімен дайындаңыз

1. Raspberry Pi үшін VEX Tournament Manager бағдарламасын жүктеп алып, файлды компьютерге сақтаңыз. Ең соңғы сурет файлын мына жерден алыңыз:
2. Мұрағатты ашу үшін жүктелген файлды екі рет нұқыңыз.
3. Кескін файлын компьютердегі қалтаға апарыңыз
4. MicroSD картасын компьютерге USB оқу құралы немесе MicroSD -> SD адаптері арқылы салыңыз.
5. Etcher бағдарламасын ашыңыз (немесе сіз қолданатын кез келген кескінді жыпылықтайтын бағдарлама).
6. «Кескінді таңдау» түймесін басып, жүктелген мұрағаттан компьютердегі қалтаға көшірілген сурет файлын шолыңыз.
7. MicroSD картасы «Дискіні таңдау» басқару элементінде көрсетілуі керек. Егер олай болмаса, оны таңдаңыз.
8. «Жарқыл» түймесін басыңыз.

9. Жарқыл аяқталғаннан кейін MicroSD картасын компьютерден шығарыңыз.

   Windows Explorer жаңа терезелерді шығаруы мүмкін, себебі дискілер жарқылмен жасалады

2 -қадам: Rasberry Pi операциялық жүйесін дайындаңыз

Енді суретті ашатын кез келді.

1. Raspberry Pi үшін VEX TM бейнесі бар MicroSD картасын Raspberry Pi 3B+ MicroSD картасының ұясына салыңыз.
2. HDMI кабелі арқылы мониторға RasPi қосыңыз
3. RasPi -ге қуат қосыңыз.

Raspberry Pi операциялық жүйені автоматты түрде қосады және орнатады. Сіз жұмыс кезінде экранда сұр шаршыны, содан кейін толық түсті спектрлі шаршыны көресіз, содан кейін төменгі жағында VEX TM қабаттасуын көресіз. Ол өзіне IP мекенжайын тағайындауы керек (ол желіге қосылмаған болса да).

Raspberry Pi ажыратыңыз және MicroSD картасын алыңыз.

3 -қадам: бұзу уақыты …

Біз 5ГГц WiFi интерфейсін қосу арқылы сымсыз желіге қосылуға мүмкіндік береміз. Мұны істеу үшін сіз RasPi -ді қосу арқылы сіз орнатқан және орнатқан MicroSD картасындағы Linux бөліміндегі мәтіндік файлдарды өңдейсіз. Бұл өзгерістерді енгізудің ең қарапайым тәсілі - Linux жұмыс істейтін компьютерде (мен ескі ноутбукте Linux Mint қолдандым). Виртуалды машинаны пайдалану жұмыс істеуі мүмкін, бірақ мен оны тексерген жоқпын. Windows жүйесінде әртүрлі драйверлер мен құралдарды қолдану жұмыс істеуі мүмкін, бірақ мен оны тексерген жоқпын. Басқаша айтқанда, егер сіз балама жолды таңдасаңыз, сіз өзіңізсіз.

1. MicroSD картасын Linux компьютеріне салыңыз. Сізге адаптерді қолдану қажет болуы мүмкін.
2. Енгізілгеннен кейін MicroSD картасындағы бөлімдер Linux жұмыс үстелінде пайда болады.
3. ~ 700MB бөлімді ашып, /etc /network қалтасына өтіңіз.
4. «Интерфейстер» файлын өңдеу үшін сізге жоғары рұқсаттар (sudo) қажет, сондықтан сізге осы жерде терминал терезесін (пәрмен жолы) ашу қажет болады. Қалтаны тінтуірдің оң жақ түймесімен нұқыңыз және «Терминалда ашу» таңдаңыз
5. Терминал терезесінде «sudo pico interfaces» теріңіз, Pico - қарапайым *nix мәтіндік редакторы. Егер сізге vi немесе vim ыңғайлы болса, оны қолдануға болады … бірақ жаңадан бастаушыларға пиконы қолдануды ұсынамын. Біз/etc/network/ішіндегі «интерфейстер» файлын өңдейміз.
6. Сізге «интерфейстер» файлын ашу үшін пайдаланылатын компьютерге супер пайдаланушының құпия сөзін енгізу қажет болады

7. «Интерфейстер» файлында болатын «бұрын» және «кейін» мәтінін төменде қараңыз. Интерфейс файлын «кейін» сияқты көрінетін етіп өңдеңіз. Бұл ақпаратты көшіру мен қоюдың орнына теріңіз.

   1. Егер сізде дайын карталардың саны көп болса, мен екінші және келесі әрекеттерді көшіру кезінде көшіру үшін өңдеу үстелінің интерфейсінің көшірмесін жұмыс үстеліне сақтауды ұсынамын.
   2. Ақпаратты енгізген кезде SSID мен парольді екі және үш рет тексеруді ұсынамын …
   3. Сіз үлгі кодындағы «TYPE IN VALUE» мәтінін сіздің желілік мәндеріңізбен алмастырасыз.
8. Бұл өзгерістерді енгізгеннен кейін файлды сақтаңыз (Ctrl-S) және пико терезесінен (Ctrl-X) шығыңыз.
9. SD картасын ажыратып, оны компьютерден шығарыңыз.

Бұрын:

автоматты лифт lo inet loopback

рұқсат етуші қоспа eth0

iface eth0 inet dhcp

метрика 10

көзі /etc/network/interfaces.d/*

Кейін:

автоматты лифт lo inet loopback

рұқсат етуші қоспа eth0

iface eth0 inet dhcp

рұқсат етілетін қосылым wlan0

авто wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid «TYPE IN VALUE»

wpa-psk «TYPE IN VALUE»

4 -қадам: оның жұмыс істейтінін тексеріңіз …

1. Бұл сіздің турнирлерде қолданылатын сымсыз маршрутизатордың ауқымында екеніңізді білдіреді.
2. Pi қуат көзінен ажыратылғанын, бірақ HDMI кабелі арқылы дисплейге қосылғанын тексеріп, жаңадан өзгертілген MicroSD картасын Raspberry pi ұяшығына салыңыз.
3. Raspberry Pi -ді қосыңыз

4. Pi етігінен кейін бірнеше секунд күтіңіз, сонда сіз «VEX Robotics» логотипін көресіз.

   1. Сіз алдымен логотиптің астында «тағайындалмаған» жазуын көресіз, себебі IP мекенжайы тағайындалмаған.
   2. Pi маршрутизатордан DHCP арқылы IP мекенжайын алғаннан кейін, ол логотиптің астында орналасуы керек.