Мазмұны:

Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі: 5 қадам
Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі: 5 қадам

Бейне: Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі: 5 қадам

Бейне: Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі: 5 қадам
Бейне: Измерение 5A-30A переменного и постоянного тока с использованием ACS712 с библиотекой Robojax 2024, Қараша
Anonim
Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі
Arduino көмегімен Pro IR массивінің интерфейсі
Arduino -мен Pro IR массивінің интерфейсі
Arduino -мен Pro IR массивінің интерфейсі
Arduino -мен Pro IR массивінің интерфейсі
Arduino -мен Pro IR массивінің интерфейсі

ProIR - бұл әр түрлі биіктікте және жарықта ақ -қара беттер үшін мінсіз және анық көрсеткіштерді алу үшін арнайы жасалған 5 ИҚ сенсоры мен 3 индикаторы бар жарықдиодты сенсорлар жиынтығы, түстер арасындағы айырмашылық басқа қол жетімді опцияларға қарағанда өте жақсы, сондықтан сіздің робот келесі жолды тезірек жүре алады.

1 -қадам: Arduino көмегімен массивті қосу

Arduino көмегімен массивті қосу
Arduino көмегімен массивті қосу
Arduino көмегімен массивті қосу
Arduino көмегімен массивті қосу

Сіз контроллерді массивтің сол жақ төменгі жағында орналасқан 12 еркек тақырыбы арқылы массивпен байланыстыра аласыз.

2 -қадам: түйреуіштерді конфигурациялау

Түйреуіштер конфигурациясы
Түйреуіштер конфигурациясы

3 -қадам: Массив түйреуіштерін Arduino көмегімен келесідей қосыңыз:

Массив түйреуіштерін Arduino көмегімен келесідей қосыңыз
Массив түйреуіштерін Arduino көмегімен келесідей қосыңыз

4 -қадам: Arduino -мен байланыс

Arduino -мен сөйлесу
Arduino -мен сөйлесу

Барлық түйреуіштерді Arduino диаграммасында көрсетілгендей қосқаннан кейін, S1-S5 түйреуіштерінен AnalogRead функциясы арқылы аналогты кірісті алуға болады, бұл аналогтық көрсеткіш бетінің түсінің өзгеруімен анық өзгереді, қара бетінде 300-ден үлкен болады және ақ бетінде 100 -ден аз (жарық жағдайларына байланысты). Pro IR массиві әр түрлі биіктікте және жарықта кернеудің нақты айырмашылығын бере алады. Сериялық мониторды пайдаланбай сенсорлардың калибрлеуін тексеру үшін 3 қол жетімді жарықдиодты пайдалануға болады.

5 -қадам: Arduino эскизі мен оқулық бейне

Arduino эскизі осы бетте қол жетімді, Arduino -мен Array -ді байланыстыруға көмектесетін бейне қоса берілген, инфрақызыл IR массивіне қатысты кез -келген сұрақтар бойынша сіз маған мына мекен -жай бойынша хабарласа аласыз: [email protected] немесе www.learnprocode.com Шах Шахад Ахмед, Pro Code, Карачи, Пәкістан.

ProIR Array құрамында 5 IR сенсоры мен 3 индикаторлық жарық диодтары бар, олар әр түрлі жағдайда тамаша және анық оқуға арналған …

24 желтоқсан 2018 ж. Дүйсенбіде ProCode жариялады

Ұсынылған: