Мазмұны:
- 1 -қадам: Алдымен барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
- 2 -қадам: 3D басып шығару параметрлері
- 3 -қадам: құрастыру
- 4 -қадам: электр қосылымы
- 5 -қадам: Кодекс
Бейне: Кішкентай Тимми роботы: 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Мен өз ұлыма ойыншық жасағым келді, бір -бірімен оңай араласатын ойыншық, сондықтан мен онымен әсерлесетін және эмоцияларды білдіретін, фейзтрекингпен айналысатын робот жасауды ойладым.
Мен 3d дизайн туралы көп білмеймін, сондықтан мен Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) мен (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Кішкентай Тимми алдында тұрған адамдарды басымен ертіп жүреді, сіз оның басынан сипай аласыз, ол эмоцияның дыбыстарын шығарады, ал егер сіз оның басынан бірнеше рет сипасаңыз, ол көзінде жүректерді көрсетеді.
Сіз жаңа мінез -құлықты бағдарламалай аласыз, мысалы, Alexa сияқты сөйлеуді тану, әр түрлі объектілермен жүру …
1 -қадам: Алдымен барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
1 таңқурай пи 3
1 Raspberry pi камерасы
1 Arduino немесе Genuino Nano V3.0 ATmega328
1 шағын USB кабелі
2 servo sg90 (айналдыру мен еңкейтуге арналған)
2 шағын олед 128x64 пиксель (көзге арналған)
1 дыбыстық сигнал (дыбыс үшін)
1 сенсор сенсоры (роботпен әрекеттесу үшін)
Arduino наноға арналған 1 қалқан
Көптеген Dupont F/F кабель қосқыштары
Басылған бөліктер
2 -қадам: 3D басып шығару параметрлері
Кішкентай Тиммиді басып шығару өте оңай, мен бас пен денеге көк түсті, ал қол мен аяққа ақ түсті қолдандым, көз үшін мөлдір жіп, Ойыншыққа өзгертілген файлдар https://www.thingiverse.com/thing:2655550, ал бастапқы файлдар
Менің Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) және (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Параметрлер мыналар:
Салдар: Жоқ
Қолдау: жоқ
Ажыратымдылық: 0,2 мм
Толтыру: 20%
3 -қадам: құрастыру
Біріншіден, қолдар, қолдар, аяқтар мен аяқтарды біріктіріңіз, мен үйдегі кішкене бұрандаларды қолдандым, бірақ сіз желімді қолдана аласыз.
Екіншісі - табаларды дайындауға арналған серво қойылып, басымен жабылады. Серво дененің ішінде, екіншісі мойынның ішінде.
Мен желімнің көмегімен LCD көзге, сенсорлық сенсорға, камераға, зумерге қосылдым. Менің мақсатым - болашақта дизайнды желімді қолданбай бөлу үшін өзгерту.
4 -қадам: электр қосылымы
Қатысты жеңілдету үшін мен Arduino Nano Shield қолдандым.
Қосылу схемасы келесідей:
Pin D7 сенсорлық сенсор
Pin D4 Axis X серво
PinD5 осі Y серво
D12 дыбыстық сигналын бекітіңіз
Екі экраны да бір түйреуішке қосылған:
SDA -> A4SCL -> A5
Arduino мен таңқурайға usb қосылған.
5 -қадам: Кодекс
Фасетингті жүзеге асыру үшін мен Raspberry -де ашық резюме кітапханасын қолдандым, мен github -дан табылған мысалды Arduino -ға пәрмен жіберу үшін өзгерттім, ал arduino серверлерді, сенсор мен көзді басқарды.
Ойыншықты кодтау үшін сізге қажет:
Arduino IDE
Raspbian және opencv кітапханасы мен питоны бар таңқурай.
Сіз менің github -да таңқурайға арналған Arduino коды мен питон кодын таба аласыз (https://github.com/bhm93/littleTimmy)
Фасетрингті белсендіру үшін таңқурайда face-track-arduino.py бағдарламасын орындау керек.
Ұсынылған:
Кішкентай H-Bridge жүргізушілері - Негіздері: 6 қадам (суреттермен)
Кішкентай H-Bridge жүргізушілері | Негіздер: Сәлеметсіз бе, басқа нұсқаулыққа қош келдіңіз! Алдыңғысында мен сізге KiCad -те питон сценарийін қолдана отырып катушкаларды қалай құрғанымды көрсеттім. Содан кейін мен қайсысы жақсы жұмыс істейтінін білу үшін катушкалардың бірнеше нұсқасын жасадым және сынап көрдім. Менің мақсатым - үлкенді ауыстыру
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)
Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
![[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)")
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c
Ең кішкентай және сүйкімді Arduino кедергілерден аулақ болу роботы: 5 қадам
Ең кішкентай және сүйкімді Arduino кедергілерден аулақ болу роботы: Сіздің бөлмеңіздегі сөренің жартысын алатын үлкен қолайсыз роботтардан шаршадыңыз ба? Сіз роботты өзіңізбен бірге алуға дайынсыз ба, бірақ ол қалтаңызға сыймайды ма? Мінеки! Мен сізге Minibot -ты ұсынамын, ол кедергілерден аулақ болу үшін ең кішкентай және роботты ұсынады
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз