Менің MotorBridgeCape жұмысымды жасаңыз!: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлеметсіз бе,

• Біріншіден…

  Қорапты ашып, BBB/BBG -ге тіркегенде, неге менің MotorBridgeCape жұмыс істемейді?

• Екіншіден…

  MotorBridgeCape -пен жұмыс жақсы болмайтын кезде кім көмектеседі?

Тұтастай алғанда, құрылғы жұмыс істейді және осы нақты Кейп сіздің қазіргі, өткен немесе болашақ Linux Distro -мен жұмыс жасамас бұрын шешілуі қажет нақты элементтер бар.

Егер сіз фотосуреттерге қарасаңыз, бәрін өзіңіз жинай аласыз. Мен жай ғана түсініктеме беремін, сонда ештеңе шатаспайды. Бастапқыда, әсіресе менде бұл шапан сегіз айға жуық болғандықтан, мен оның жұмысындағы ақауларға байланысты оны пайдалануды қаламадым.

Сет…

P. S. Мен келесі слайдтарда толығырақ талқылаймын. Егер мен Freenode -дегі #beagle мен BeagleBoard.org сайттарындағы Google топтарының адамдары көмектеспесе, мен ештеңе білмедім. Олардың компаниясынан адамдар келді және осы мәселені жоғалту үшін ұқсас мәселелермен айналысатын бірнеше адам болды.

1 -қадам: RE: Бірінші қадам және кейбір қадамдар/Сет алу

Тағы да сәлем, Тағы да … суреттер көңіл көтеру үшін. Ләззат алыңыз, оқыңыз және оларға қараңыз. Егер сіз MotorBridgeCape -ті SeeedStudio -дан алсаңыз, сізге бұл ақпарат көмектеседі. суреттер мен ағылшын тіліндегі түсініктеме.

• Бірінші:

  Тақтаны USB арқылы компьютерге қосыңыз және Ethernet қосыңыз, осылайша www

• Екінші:

  PuTTY сияқты SSH клиентін пайдаланыңыз немесе Linux Distro пайдаланыңыз

• Үшінші:

  Тақтаға сәйкесінше BBG/ BBB w/ Debian (Debian-дегі кіші «d») пайдаланушы аты ретінде және bbb.io/latest-images сайтындағы ағымдағы суреттермен пароль ретінде temppwd ретінде кіріңіз

• Төртінші:

  • Бағдарламалық жасақтаманы мына жерден алыңыз

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… арқылы git clone көмегімен github.com мекен-жайы BASH-де.

Енді…

Бізде үй каталогында бағдарламалық қамтамасыз ету болуы керек, мысалы. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Сіз өзіңіздің каталогыңызда не бар екенін білу үшін «ls» пәрменін қолданғаннан кейін оны жалғастырыңыз. Өтінемін, әзірге ештеңені өзгертпеңіз. Мен мұны сіздің алға жылжуыңыз үшін қалдырамын. Менің тәжірибем сізге MotorBridgeCape -ке қол жеткізуге мүмкіндік береді.

Жарайды … солай ма? Бізде бағдарламалық жасақтама, кейбір жабдықтар бар, бірақ әзірге ештеңе жұмыс істемейді.

Сет

P. S. Біз не істеу керектігін жақын арада кездестіреміз!

2 -қадам: RE: Жер алу және не істейтінін іздеу/Шет

Тағы да сәлем, Артық иә. Пайдалы… иә! Жарайды … солай ма? Бізде бірнеше жаңа суреттер бар. Бұл пайдалы болуы керек.

• Егер сіз Кейпті қандай да бір себептермен бекітпеген болсаңыз немесе бекітпесеңіз, оны бекітіңіз немесе қайта бекітіңіз.
• Тақтаны USB арқылы қосыңыз және 12в қорғасын қышқылының батареясы терминалдарға дұрыс сымдар мен қосылымдарды қосады.

• Егер сіз басқа ақпарат алғыңыз келсе, бұл сайтты GitHub.com сайтында пайдалана аласыз:

  github.com/silver2row/bbg.

• Бұл бетте басқа да ақпараттық идеялар бар, егер сіз жалықсаңыз.
• Қазір:
• Біз ағымдағы Adafruit_BBIO v1.0.10 кескінінен Adafruit_BBIO v1.0.3 дейін төмендетуіміз керек. Ол үшін Adafruit_BBIO -ны sudo pip арқылы алып тастаңыз Adafruit_BBIO -ды жойыңыз және осы пәрменді терминалда қайта орнатыңыз, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Бұл сізді MotorBridge.py бағдарламалық қамтамасыз етуінің 37 -жолындағы GitHub.com сайтындағы SeeedStudio репо -клондауынан табуға болатын жаңартуға дайын болуы керек.
• Мынаны орындаңыз: 37 жолында үтірден кейін 2 сандық мәнін қосыңыз, енгізіңіз. Жақшаның көмегімен аяқтаңыз.
• Сонымен … 37 -жол келесідей болуы керек: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)

• Енді … мен жоғарыда айтқан /silver2row/bbg/MBC/uMove.py мекен -жайындағы Бағдарламалық қамтамасыз етуді іске қосыңыз. Бұрандалы қысқыштарды қолданыңыз және оларды кішкене тартылу оларды ажыратпайтындай етіп жақсылап тартыңыз.

• Батареяны Мотор көпірінің мүйісіндегі құрметті бұрандалы терминалдарға бекітіңіз. Енді терминалда болған кезде sudo python3 uMove.py теріңіз.
• Мұны істеу керек. Сіз MotorBridge.py кітапханасынан мотор қозғалысының шабуылынан ләззат алуыңыз керек және Seeed Studio -ның ескі форумдарын тыңдау арқылы бастаған менің қосымша бағдарламалық қамтамасыз ету.
• Қосымша шляпаның күту режимінде емес, жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз. Моторлы көпір мүйісінің ортасында, сол жақ бөлігінде қосқыш бар.

Сет

P. S. Сондықтан … бізде қазір жұмыс тақтасы болуы керек.

3 -қадам: RE: О мен мен ұмыттым/Сет

Тағы да сәлем, Микробағдарламаны жаңарту…

• git clone
• GitHub.com сайтынан жүктеу үшін BASH ішіндегі осы пәрменді пайдаланыңыз.
• Содан кейін…
• cd MotorBridgeCapeFirmware микробағдарлама каталогына кіру үшін.
• Содан кейін…
• Пәрменді іске қосыңыз:
• жарқыл жасау
• Оны теріп, Enter пернесін басыңыз …

Бұл сол! Ол қазір жұмыс істеуі керек. Жаңартылған микробағдарлама жақсы жұмыс істеуі керек, енді сіз DC Motors, Servo Motors және Stepper Motors -ты басқара аласыз.

Ләззат алыңыз…

Сет

P. S. Соңғы нәрсе: барып, Adafruit_BBIO кітапханасына python-smbus жүктеп алыңыз, егер ол бұрын орнатылмаған болса. Егер бәрі көмектеспесе, SeedStudio.com сайтындағы біреуге хабарласыңыз, немесе мен сізге микробағдарламаны жаңартуға және python-smbus бағдарламасын бұрыннан конфигурацияланған жүйеге қосуға қатысты мәселелерді шеше аламын. Егер күмәндансаңыз, bbb.io сайтының googlegroups бөлімін қолданып көріңіз. Мен кейде идеяларды сканерлеймін және нақты сұрақтарға жауап іздеймін.